管内机器人研究中的几项新技术

介绍了我们研制的管内机器人中应用的具有创新性的三项技术：１．轮式全主动新型行走机构；２．内壁环带视觉装置；３．新型离心喷涂器。     

尿失禁及其治疗药物

尿失禁是一种严重影响患者生活质量的慢性病，现将其分类、病因及治疗药物作一综述，为医药工作者提供参考。     

柳海矿运输大巷返修工程深部软岩支护设计研究

通过现场调查、室内试验以及理论分析,柳海矿运输大巷支护现状进行分析研究,总结破坏原因。根据现场工程地质条件、岩石特性和破坏特点,确定软岩变形力学机制为高应力膨胀性软岩,并提出采用预留刚隙柔层支护技术进行支护。     

新型引爆系统的数据处理研究

文中介绍了新型引爆系统的结构和起爆原理,利用计算机进行了数据处理.结果表明该引爆系统安全并且可靠,能够满足有关弹药总体的各项技术指标要求.该系统对推进钝感弹药引爆技术,特别是高新技术弹药的发展有重要意义.随着信息技术的发展,它将成为最先进的引爆系统.     

多属性神经网络地震反演在NB油田水平井钻探中的应用

NB油田位于渤海海域,为新近系河流相稠油油田,储层横向分布不稳定,砂体厚度薄、连通性较差,油水关系复杂,开发设计部署了大量水平井。选择神经网络反演方法,建立地震属性与储层参数的非线性关系,进而根据其关系反演得到储层参数数据体,利用该数据体沿层切片提取储层预测信息,研究储层发育规律,指导该油田水平井的部署和钻探,取得了较好的效果,降低了钻探风险。用神经网络地震反演方法进行储层预测研究,指导水平井钻探,在渤海海域尚属首次。     

清代皇家园林规划设计控制的量化研究——以圆明三园、清漪园为例

本文通过量化分析探索了清代皇家园林规划设计的控制规律及相关理论。     

可追溯的绿色安全猪肉生产系统研究

现在，养猪生产者滥用激素、微量元素和违禁药物饲养生猪，而消费者却无法识别这种猪肉，严重地威胁着消费者的食品卫生安全。为此，应用射频识别技术，采用综合软件管理，以一维条形码实行三网合一查验的方式来建立猪肉生产卫生安全跟踪系统，是保障消费者食品卫生安全的理想方法。     

一维弹道修正模块设计与仿真

简要介绍了一种用于维弹道修正引信的执行机构。通过数学模型，结合MDT三机械设计软件和Working Model动力学仿真软件，对机构的受力情况和工作过程进行了数字仿真和系统分析，并通过对飞行弹道的模拟，得出了一维时间控制射程修正规律。     

高频超声波在氧化皮中传播性能标定

对高频超声小在12Cr2MoWVTiB(G102钢）和12Cr1MoV钢钢管运行所产生氧化皮中的传播速度进行了定量标定，并对标定误差进行了统计计算，结果表明，12Cr1MoV钢氧化皮测厚标定点最大偶然误差值为0．050mm,G102钢为0．030mm，并指明了误差来源。     

自聚焦共焦探测系统轴向分辨率的影响因素

从微小内尺度测量角度出发，研究了针孔尺寸、探测器位置、透镜的数值孔径、放大倍率和杂散光等对自聚焦共焦式探测系统轴向分辨率的影响。结果表明，为提高系统的轴向分辨率，需将有效针孔尺寸控制在≤2.5；探测器需配以精密微调整装置以实现横向精确定位；选用差动共焦光路及大数值孔径和大放大倍率的自聚焦透镜，同时，偏振光路的使用将有效的提高系统的信噪比。