基于“风车”形子单元的自重构机器人运动及自重构规划

自重构机器人区别于其他类型机器人的一个重要特征是其在具有移动能力的同时还具有自重构能力.为了赋予自重构机器人这2种能力,在分析DL-Cube(double L-cube)自重构机器人单元模型的结构特性基础之上,设计了基于"风车"形子单元的分层规划算法,实现了由"风车"形子单元构成的自重构机器人构形在平面内的运动;同时,借助于"风车"子单元自身具有的移动、转变模块方位、携带模块能力,机器人实现了平面内由24模块组成的"长方形"初始构形到目标构形为"H"构形的自重构.通过运动和重构仿真实验,验证了分层规划算法的有效性及利用"风车"子单元进行自重构的可行性.     

Penumbral imaging and numerical evaluation of large area source neutron imaging system

The fusion neutron penumbral imaging system Monte Carlo model was established. The transfer functions of the two discrete units in the neutron source were obtained in two situations: Imaging in geometrical near-optical and real situation. The spatial resolutions of the imaging system in two situations were evaluated and compared. The penumbral images of four units in the source were obtained by means of 2-dimensional (2D) convolution and Monte Carlo simulation. The penumbral images were reconstructed with the same method of filter. The same results were confirmed. The encoding essence of penumbral imaging was revealed. With MCNP(Monte Carlo N-particle) simulation, the neutron penumbral images of the large area source (200 μm×200 μm) on scintillation fiber array were obtained. The improved Wiener filter method was used to reconstruct the penumbral image and the source image was obtained. The results agree with the preset neutron source image. The feasibility of the neutron imaging system was verified. Supported by the NSAF Joint Fund set up by NSFC and CAEP (Grant No. 10576022)     

碳纳米管与TritonX-100协同增敏Cu^2＋与DBH—PF显色反应的机理研究

研究了将碳纳米管（MWNTs）作为一种新型分析增效试剂与非离子表面活性剂-曲拉通X-100（TritonX-100）的协同增敏作用机理,并应用于Cu^2＋与二溴羟基苯基荧光酮（DBH—PF）的络合显色体系中。结果表明,在MWNTs与TritonX-100复配的影响下,在pH=6．0～7．0磷酸盐缓冲溶液中DBH—PF与Cu^2＋形成红色络合物,其最大吸收红移至570nm,吸收值提高了222．3％。Cu^2＋含量在1～100．04μg／mL范围内符合比耳定律,回归方程A=0．141C＋0.028（C,0.04μg／mL）,表观摩尔吸光系数￡=2．38×10^5L／（mol·cm）,R=0．9994。在最佳实验条件下,对中草药肉桂和黄连中的铜含量进行了测定,得到了满意的结果。     

建设项目生命周期成本估价集成环境研究

分析了建设项目生命周期成本估价存在的困难,认为缺乏可靠的、有效的和一致的生命周期成本数据是当前生命周期成本估价理论应用的主要障碍.给出了建设项目生命周期成本数据搜集与处理的方法,在给出建设项目生命周期成本估价方法的基础上,对在不同的数据质量下估价方法的选择标准进行了论述.最后给出了建设项目生命周期成本估价的集成环境以及应用该环境计算生命周期成本的流程.     

基于颜色直方图的石材图像检索

选取石材图像的颜色特征,采取基于全局和局部的图像颜色直方图技术对其检索分类.将HSV色彩空间与直方图相交法、环形直方图与角度直方图法分别相结合以符合视觉一致性,并对不同的色彩通道赋予不同的权重,对H、S和V三分量进行非等间隔量化以提高检索精度和效率.实验结果中石材图像按其相似度进行排列.分析结果表明,基于全局直方图相交法的检索方式对石材图像检索有较好的效果.     

改性纤维素增强丙烯酰胺水凝胶的合成与拉伸性能研究

采用水媒法制备了低取代度羧甲基纤维素,并用接枝聚合法制备了改性纤维素/丙烯酰胺水凝胶,考察了单体质量比、取代度等对水凝胶拉伸性能的影响.结果表明:对于接枝聚合反应,采用低取代度羧甲基纤维素可以提高纤维素的有效用量;当交联剂用量为180 mg/L、引发剂1 300 mg/L、低取代度羧甲基纤维素和丙烯酰胺质量比在1∶4 ～ 1∶4.5之间、单体质量分数为30%时,合成水凝胶的拉伸强度达到0.28 MPa;在此基础上,适量添加15%的淀粉可使水凝胶拉伸强度达到0.47 MPa;添加1%二氧化钛可使水凝胶拉伸强度达到0.38 MPa.     

双阈值法在文字轮廓提取中的应用

在图像的边缘检测中,利用模角分离的小波变换,结合尺度独立的算法区分了阶梯型边界和跳跃型边界,从而提取了阶梯型边界．上述算法中需选择峰值阈值,将小波变换系数较小的点滤掉,但是一幅图像中边缘的奇异性并不均匀,对变换后的整幅图像取固定阈值时,那么微弱边缘将会随着因灰度不均匀、噪声等一并被滤除．针对这一问题,在上述算法中用双阈值法代替固定阈值,在文字图像轮廓提取中取得了较好的效果．     

基于短信息平台的可燃气体报警系统

本文分析了对家居可燃气体智能化监控的需求,对比了目前几种监控方式,选择了建立在GSM网络及短信息平台上的监控方案,详细介绍了设计思路及系统构成,实现了远程控制可燃气体的目标,展现了该系统广阔的应用前景。     

二醇柱高效液相色谱法测定人参提取液中的人参皂苷

采用二醇柱,在等度洗脱条件下,建立了高效液相色谱(HPLC)定量分析人参提取液中人参皂苷的检测方法.优化的色谱条件:LiChrospher100 Diol柱(250 mm x2 mm i.d.,5μm),流动相为乙腈-水(体积比为82∶18),流速为1.0 L.min-1,检测波长为200 nm,柱温为15℃.研究结果表明:在较低温度下,采用二醇柱分析7种主要人参皂苷,具有分析速度快,不需要梯度洗脱程序,方法简单等优点.     

创意产业对城市竞争力的作用机理研究

创意产业创造价值的巨大能力已经引起了全球经济的无限关注。创意产业对城市竞争力的提升具有重要作用,但目前的文献研究还没有完善的理论支撑体系。以此为出发点分析创意产业对城市竞争力的作用机理,研究得出创意产业通过四个方面作用于城市竞争力——优化城市结构模式、创新城市经济发展模式、促进城市经济价值提升以及增强城市吸引力,同时将这几个方面进行逻辑梳理,使其与现有理论融汇贯通,一脉相承。