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932.
基于RBF网络自整定PID控制的应用研究 总被引:4,自引:0,他引:4
经典PID的控制参数难以精确整定,且依赖于对象的数学模型,故自适应性较差,很难适应具有非线性、时变不确定性的被控对象,控制精度难以保证。该文对纯滞后工业对象提出了一种基于RBF神经网络PID参数自整定的控制方法,采用将RLS算法和梯度法相融合的新型学习算法,并将这种控制方法与PID控制器相结合应用于纯滞后工业对象中,克服了不确定性对控制对象性能的不利影响,解决了传统PID控制鲁棒性差,及需要预先知道受控对象精确数学模型的问题。仿真结果表明了该方法的鲁棒性和跟踪性能均优于传统PID控制方法。 相似文献
933.
934.
试论高校教材建设中的几个关系 总被引:1,自引:0,他引:1
任辉 《西安邮电学院学报》2006,11(2):123-125
教材是体现教学内容和教学方法的知识载体,是进行教学的基本工具,是教学改革、全面推行素质教育,培养创新人才的重要保证。本文结合我国高校的发展现状和教材建设中存在的问题,指出了高校教材体系构建中应当处理好的几个关系。 相似文献
935.
研究了利用80C196MC单片机的波形发生器和一定的外围电路产生单极性SPWM(正弦脉宽调制)信号的方法。利用IR2130驱动器作为栅极驱动器,驱动用IGBT(绝缘栅双极晶体管)组成的单相H桥。对比了单极性SPWM相对于双极性SPWM的优点,阐述了其实现的基本原理,给出了具体的主电路和控制电路及程序实现的流程,分析了IR2130应用中的具体问题,最后给出了一种简单的减小过零点失真的方法。 相似文献
936.
937.
采用高分子高弹性材料Mylar薄膜制作衬壳,其外侧的刚性限制为钢制圆柱筒壳,两端用加强环压紧以模拟边界条件。用气压加载模拟圆柱壳受周向均匀压力,观察衬壳的屈曲过程,同时测量衬壳的临界载荷。实验测量结果与有限元计算的结果符合较好。另外还通过人为制造不同初始缺陷和变换不同壳体长度,研究了限制失稳临界载荷与初始缺陷及不同长度的关系。结果表明圆柱薄衬壳受侧向外压的限制失稳临界载荷比自由失稳临界载荷有很大提高。 相似文献
938.
视频转码技术在网络多媒体传输中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
视频文件数据量大、网络带宽有限,针对这一特点,提出了一种将视频文件进行转换为低码率的MPEG-4格式的文件后分帧传输的方案。在实际工程中表明基于该方案设计的采用视频转码技术的网络多媒体传输系统可以使传输效率提高5~10倍。文中重点对方案中涉及的压缩转码过程进行了讨论分析,根据分析给出了在压缩编码过程中涉及到的一些参数,并进一步指出了视频转换编码模块的灵活性。 相似文献
939.