真空自耗熔炼过程宏观偏析的数值模拟

基于国内某特钢厂真空自耗生产过程,利用ProCAST软件建立三维熔炼模型,研究了不同电流强度和熔速对铸锭熔池形状和宏观偏析的影响规律.铸锭侧面表层基本不发生宏观偏析,铸锭1/4处偏析度约为1.03的正偏析,铸锭中心处由于枝晶沉降形成偏析度为0.96的负偏析.电流强度从4kA增加至8kA,熔滴滴落温度增加,熔池深度加深,...     

Evaluation method research on prestressed concrete bridges

Considering the construction features of prestressed concrete bridge, the comprehensive evaluation method about the bridge damage conditions are studied. Particular attentions are paid on establishing a muhilevel evaluation model for damaged prestressed concrete bridge, and the evaluation indices of the model as well as the rating standards are defined in the model. A normal relative function about the evaluation indices of each element is developed to calculate the relative degree, and for each element which is no sub-level elements. When evaluating the elements in sub-item level or index level of the model, the weights of elements that are pertained to one element are adopted, taking account of their deterioration degree. At the same time, the dam- age conditions of bridge are characterized by relative degree, element evaluation scale and structural technology mark of bridge, so it agrees with Code for Maintenance of Highway Bridges and Culvers.     

薄壁零件绿色加工技术的研究

详细讨论了薄壁零件的绿色加工技术.针对薄壁零件刚性差、加工工艺性差、易发生加工变形和切削振动等情况,采用了高速加工技术,改变了工件的装夹方式,优化了编程策略,选择了合适的切削刀具,采用了最佳的切削工艺,实现了薄壁零件的高速切削.这种加工技术生产效率高,加工表面质量好,环境污染小,符合现代绿色加工的发展趋势.     

架空输电线路巡检机器人的空间定位方法研究

提出了一种采用光电传感器为高压巡检机器人沿输电线路进行空间定位的方法.阐述了系统的结构和工作原理,通过合理布局的传感器测头及检测传感器的输出,并采用特定的逻辑算法,即可完成高压巡检机器人驱动轮与导线"对中",实现巡线机器人自主越障.运行实验表明:光电传感器工作可靠,导航方法简单可行,稳定识别精度为0.5mm,满足实际运行要求.     

基于Algor的C型门吊有限元分析

采用有限元分析软件Algor对C型龙门起重机金属结构进行了分析计算,通过分析发现了原设计中存在的不足并给予了改进,保证了设备的安全性和合理性。     

车用聚丙烯改性材料气味分析及改善措施

针对改性的聚丙烯(PP)材料,探讨了基体PP树脂、吸附剂、后处理工艺以及加香对PP改性材料气味的影响.研究结果表明,选用氢调法PP树脂制得的PP改性材料气味性能优于降解法;吸附剂能一定程度继续提升PP气味;同时材料的后处理对PP改性材料的气味提升有积极作用;最后通过加香措施对PP改性材料味型进行适当的调整,最终改善后的...     

汶川地震中广元市底层框架结构房屋震害调查与分析

2008年5月12日汶川里氏8.0级地震发生后,根据四川省广元市及其下辖青川县和苍溪县震害现场调查记录,比较归纳了三地21幢底层框架结构房屋的震害特征,分析了结构发生各种破坏的原因,对底框结构房屋抗震设计提出了建议.     

强跟踪滤波器在潜射运载器传递对准中的应用

潜射运载器在发射前进行精确的传递对准十分重要.然而潜射运载器的传递对准精度会因为潜艇挠曲变形而受到严重影响.为了解决艇体挠曲变形给运载器传递对准精度带来的不利影响,对强跟踪滤波器在潜射运载器动基座传递对准中的应用进行了研究,设计了强跟踪滤波器,仿真结果表明在潜艇具有很小的机动以及考虑艇体挠曲变形的条件下能够较好地估计出从惯导相对主惯导的失准角.由于该方法不必建立艇体挠曲变形的复杂模型,使得解决挠曲变形对传递对准精度影响的问题大大简化了,具有一定的工程意义.     

基于MSC Adams的肌肉驱动可视化模型设计与实现

根据肌肉驱动机理提出1种简单高效的仿生机器人驱动技术,基于Hill力学模型,参考CHENG等建立的“虚拟肌肉”,设计1种在计算机环境下可视化的肌肉驱动模型.该模型应用MSCAdams的二次开发技术完成肌肉建模插件的开发;解决宏命令调用、参数传递、命名、动态显示、输出控制以及Simulink与MSC Adams联合仿真等问题;具有肌肉力学特征和三维可视化显示功能,可接受Matlab/Simulink控制系统联合控制,可耦合MSC Adams骨架机构进行多体动力学仿真,有助于在计算机环境下进行肌肉驱动机器人、仿生装置的设计和仿真.     

基于联邦UKF的可重复使用运载器再入段组合导航

针对航天科技领域的再入问题,根据导航系统状态方程非线性的特点,设计基于联邦滤波的UKF（Unscented Kalman Filter）算法,并应用于可重复使用运载器（Reusable Launch Vehicle,RLV）的组合导航系统.对基于该算法的RLV组合导航（惯性导航、卫星导航和天文导航）系统进行仿真,并与传统的基于联邦滤波算法对组合导航系统进行比较.结果表明,提出的组合导航方案和基于联邦滤波的UKF算法能提高导航精度、鲁棒性和容错性.