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91.
92.
聚天冬氨酸的合成与表征 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了以L -天冬氨酸为原料 ,热缩合成聚天冬氨酸酐 ,水解得到聚天冬氨酸的合成工艺。采用凝胶色谱法测定了聚天冬氨酸的分子量 ,并用核磁共振对其进行了表征。 相似文献
93.
端面粘贴包覆火药界面粘结强度研究 总被引:4,自引:3,他引:4
包覆火药装药控制燃气生成速率,降低弹性温度系数,提高弹丸初速的效果部分来自于包覆层的作用,对预制包覆层端粘包覆火药,其包覆层的厚度,密度,强度等性能已根据弹道和装药表确控制,包覆层与基药的界面粘结度就决定了包覆层控制燃气生成速率的有效性和可靠性,它是检验端面粘贴包覆火药工艺质量的关键指标,本文采用落锤实实验检包覆火药的界面结强度,研究了粘结工艺条件对端面粘贴包覆火药界面粘结强度的影响,通过实验选择出了合适的粘结剂及粘结工艺条件,制备了界面粘结强度良好的端面粘贴包覆火药。 相似文献
94.
中原大化集团公司尿素装置在操作上使用的是Snam公司提供的尿素操作手册 ,在运行过程中 ,发现有许多地方与实际状况出入很大 ,经过不断的总结经验 ,并在工艺操作中进行改进、优化 ,使装置达到安全、稳定、经济运行的目的。1 二氧化碳压缩机操作方式的改进二氧化碳压缩机自开车以来 ,防喘振系统一直未投用。由于Snam公司提供的防喘振曲线富裕度较大 ,操作人员对实际喘振点不清楚 ,正常生产中转速控制较高 ,操作盲目性很大 ,在 1 0 0 %负荷下 ,防喘振阀仍有 1 0 %左右的开度 ,造成蒸气消耗偏高。1 999- 0 3- 31 ,对二氧化碳压缩机各… 相似文献
95.
96.
97.
为提高板球系统的轨迹跟踪精度和抗干扰能力,提出了一种基于扩张状态观测器的误差反步控制策略。首先设计扩张状态观测器,估计出系统受到的不确定扰动。然后将观测出来的平板转角和角速度状态变量与反步法相结合,设计出带有低通滤波性能的误差反步控制器。实验结果表明,所设计的控制器具有良好的轨迹跟踪性能,验证了该控制策略的有效性。 相似文献
98.
针对存在未知扰动条件下板球系统的轨迹跟踪控制精度不高的问题,研究了一种基于指令滤波的误差反步控制方法。首先,建立板球系统模型,引入二阶指令滤波器,滤除小球位置和速度状态变量的噪声干扰。其次,逐步选取李雅普诺夫函数,设计误差反步控制器,克服系统受到的外界干扰,实现对输入信号的渐进跟踪控制。最后,通过李雅普诺夫理论证明系统稳定性。仿真结果表明,该控制器能够有效抑制干扰,精确地完成轨迹跟踪任务。 相似文献
99.
为解决滑模控制中出现的抖振现象影响板球系统轨迹跟踪控制性能的问题,提出了一种结合指令滤波的板球系统反步滑模控制方法。首先建立板球系统数学模型,根据系统误差方程设计总滑模控制规律。然后组建带有指令滤波的复合系统,设计误差反步控制器。最后利用Lyapunov理论证明了整个闭环系统的全局渐进稳定性。仿真结果表明,该方法有效的抑制抖振现象,进一步加强了抗干扰能力。 相似文献
100.
The morphology and mechanical properties of PVC/SMA‐g‐PA6 blends were investigated in this paper. Graft to polymer SMA‐g‐PA6 was prepared via a solution graft reaction between SMA and PA6. FTIR test evidences the occurrence of the graft reaction between SMA and PA6. DSC analysis shows that SMA‐g‐PA6 has a lower melting point of 187°C, which may result in a decrease in crystallinity of PA6 and thus enable efficient blending of SMA‐g‐PA6 and PVC. Compatibilization was evidenced by the dramatic increase in mechanical properties, the smaller particle size and finer dispersion of PA6 in PVC matrix, and, further, a cocontinuous morphology at 16 wt % SMA‐g‐PA6 content. SMA‐g‐PA6 from the solution graft reaction can toughen and reinforce PVC material. © 2004 Wiley Periodicals, Inc. J Appl Polym Sci 94: 432–439, 2004 相似文献