基于PDLMS算法的数字波束形成以及FPGA实现

采用高并行度的并行延时最小均方(PDLMS)算法，用现场可编程门阵列(FPGA)实现自适应数字波束形成模块。使用VHDL完成了该算法在硬件上的实现，同时给出了计算机仿真结果和系统硬件资源分析。仿真结果表明该方法结构简单，易于实现。     

分布式多传感器融合系统仿真设计

本文讨论了基于机载相控阵雷达系统和红外传感器的分布式融合系统的建模和仿真,主要从功能实现的角度描述仿真系统的实现,并给出了一个在局域网内实现的仿真系统结构.     

一种改进的活动轮廓图像分割技术

图像分割是由图像处理到图像分析的关键步骤，也是一种基本的计算机视觉技术。针对传统的活动轮廓外力模型均存在一些难以克服的缺点，提出了一种改进的活动轮廓图像分割技术，并首先介绍了用活动轮廓进行目标分割的基本原理，即一条曲线在其内部能量和外部能量的共同作用下，可以移动到所期望的位置，并且当曲线到达目标位置的时候，活动曲线所具有的能量达到最小。在传统的活动轮廓中，外部能量通常由目标点的梯度势能场给出，但是由于梯度势能场存在着一些难以克服的缺点，即不能够很好地指导曲线的移动，为此，对其进行了改进，即采用一种梯度向量流场作为外部能量场的方法，从而有效地克服了传统梯度势能场捕捉范围小以及难以处理凹平面的缺点，并通过实验证明了该方法的有效性。     

基于小波多尺度分析的彩色图像检索方法

多媒体技术的普及和Internet技术的实施导致了大量图像信息的出现，基于文本关键词的传统检索方法已不能适应图像信息检索的要求，这使得基于内容的图像检索技术逐渐成为目前的研究热点。基于内容检索技术中必不可少的关键步骤就是图像特征的提取，其中可提取的特征有颜色、纹理和形状等。但是，由于图像的每种特征只能抓住图像相似性的某一个方面，因此如何能更好地表示图像就成为基于内容图像检索中一个重要的研究方向。针对该问题，提出了一种基于图像颜色和纹理特征的图像检索方法，其中颜色特征采用HSV颜色空间的直方图，纹理特征采用图像小波多尺度表示方法中细节信息的方差统计量，这样就充分利用了颜色的丰富表现性和小波变换的多分辨性及其变换系数的统计特性。通过对不同类型图像使用不同特征组合进行图像检索查准率的对比实验结果表明，这种图像检索方法是行之有效的。     

基于内分泌调节机制的机器人行为规划算法及其应用研究

借鉴内分泌系统对神经系统与遗传系统的高层调节机制，提出了一种新的基于内分泌调节机制的机器人行为规划算法．此算法中机器人通过神经系统接受环境信息并进行行为决策，行为决策的效果通过一种情感学习模型进行反馈．情感学习模型根据机器人的内、外环境状态,产生情感因子(即生物激素)，再由情感因子来调节神经系统的记忆和行为决策，最后神经系统的记忆与行为模式又由遗传系统得以继承．该算法有效避免了神经系统复杂的自学习过程。同时也保证机器人有较强的自适应能力．为了验证算法的有效性，本文做了机器人足球队守门员训练的仿真实验，结果也表明该算法具有很强的自适应学习能力．     

参数自适应模糊PID控制器在温度控制系统中的应用

电阻炉模型参数具有随温度而变化的时变特性．当温度大范围变化时．采用常规PID控制方法不能满足较高工艺要求．为此，本文应用一种参数自适应模糊PID控制方法，并设计了基于单片机的温度控制硬件装置。实践证明该控制方法有较高的稳态精度和跟踪性。装置简单，运行效果较好。     

Electromagnetic environment analysis of a software park near transmission lines

The electromagnetic environments (EMEs) of the planned Zhongguancun Software Park near transmission lines, including electrical field, magnetic field, and ground potential rise under three cases of lightning stroke, normal operation, and short-circuit faults, are assessed by numerical analysis. The power frequency EMEs of the software park are below the maximum ecological allowed exposure values for the general public; , nevertheless, the power frequency magnetic field may interfere with the sensitive computer display unit. The influence of short-circuit fault in two different cases of remote short circuit and neighboring short circuit on the software park is discussed. The main problem we must pay attention to is the ground potential rise in the software park due to neighboring short-circuit fault; it would threaten the safe operation of electronic devices in the software park. On the other hand, the lightning stroke is a serious threat to the software park. How to improve the EMEs of the software park is discussed.     

一种新型电压源换流器的研究

为了改善轻型直流输电网络的波形质量，目前电压源换流器使用较多的高频有源开关器件，导致成本增高，损耗加大，限制了其实际应用。本文提出了一种Buck型电压源换流器(BVSC)，该BVSC由一组双Buck变换器和一个工频逆变桥组成，仅用两个高频开关，即可取得较好的输出波形。为了进一步解决大功率应用时的高频开关的局限性，文中还提出了一种新型的双频控制Buck型电压源换流器(DBVSC)，DBVSC在BVSC的基础上附加了一个双Buck变换器，使原BVSC工作在高频，仅处理谐波功率，而附加的BVSC工作在低频，处理基波功率。DBVSC既可以改善换流器输出电流波形质量，又可以减小系统损耗，提高功率等级，特别适合于大功率应用。文中推导了基于单周控制思想的控制方程，运用简单的控制电路实现要求，通过仿真研究，证实了理论分析的正确性。     

基于LQSF的伺服系统速度调节器的设计与研究

本文针对按经典控制理论设计的速度调节器和实际运行结果出入大的问题，提出用二次型性能指标最优调节器(LQSF)的设计思想，实现永磁同步伺服系统(PMSM)的速度环调节器的设计。通过适当调节状态变量的加权矩阵，使相应状态变量满足控制要求，性能指标最优。对于速度调节过程中的饱和，设计采用Bang-Bang控制来实现过渡过程响应时间的最小化。在电机速度阶跃过程中，设置较大的限幅力矩，可以使系统有更快的响应，更小的响应时间。仿真和实验证实了本文所做设计的有效性。     

可调节有功无功的双Buck逆变器控制算法

目前,轻型直流输电网络中的电压源变流器使用了较多的高频开关器件,导致成本高,损耗大,限制了其实际应用。一种新型的Buck型电压源逆变器(BVSI)由一组双Buck变流器和一个工频逆变桥组成,只需采用两个高频开关,因而可降低系统成本,具有很大的技术和经济优势。文中提出了基于单周控制理论就可实现双Buck逆变器有功功率和无功功率单独调节的算法。推导出了基于单周控制思想的控制方程。运用简单的控制电路就可实现交流侧有功功率与无功功率的控制。另外对该算法进行了详细的仿真研究,仿真结果证实了该算法的正确性。