基于力控组态软件的变电站故障信息系统

为提高变电站事故分析水平,应用力控组态软件开发变电站故障信息系统.介绍了力控组态软件的主要特点,以及此故障信息系统的实现方案、配置和功能.     

工业PC与PLC结合在LED自动分选系统中的应用

介绍了利用PC与PLC结合在LED自动分选系统控制中的硬件配置、软件组成以及应采取的各种抗干扰措施，实现了LED在线检测和自动分选。     

基于模型不确定补偿的轮式移动机器人反演复合控制

针对轮式移动机器人存在模型不确定性、非线性以及未建模的动态特性等因素,严重影响系统轨迹跟踪的稳定性和精确性,提出一种基于系统模型不确定性补偿的反演复合控制策略。基于非完整轮式移动机器人的运动学模型,采用反演控制思想以及李雅普诺夫稳定性判据设计轨迹跟踪的虚拟速度控制量,作为系统的持续激励输入。考虑轮式移动机器人具有模型不确定性和外部有界力矩干扰,根据轮式移动机器人的动力学模型推导得到系统不确定项,并采用具有高度非线性拟合特性的神经网络对其估计,得到模型的力矩控制量,且由李雅普诺夫稳定性分析得到不确定项的自适应律,实现自调整和实时轨迹跟踪。对比仿真表明,该复合控制策略能自适应的跟踪期望轨迹,与单一的反演控制、模型不确定性补偿控制策略、传统PID控制相比,均具有更好的鲁棒性和高的跟踪精度。     

Oversample Reconstruction Based on a Strong Inter-Diagonal Matrix for an Optical Microscanning Thermal Microscope Imaging System

Based on a strong inter-diagonal matrix and Taylor series expansions,an oversample reconstruction method was proposed to calibrate the optical micro-scanning error.The technique can obtain regular 2 × 2 microscanning undersampling images from the real irregular undersampling images,and can then obtain a high spatial oversample resolution image.Simulations and experiments show that the proposed technique can reduce optical micro-scanning error and improve the system's spatial resolution.The algorithm is simple,fast and has low computational complexity.It can also be applied to other electro-optical imaging systems to improve their spatial resolution and has a widespread application prospect.     

RoF系统中OCS调制的色散特性研究

为了降低RoF系统中色散的影响,研究了基于OCS调制的RoF链路传输性能,并对不同基带码元传输脉冲抗色散能力进行了仿真。结果表明,高斯脉冲在光纤传输距离小于最大传输距离的1/2时,能够有效抵抗色散导致的码元时移效应,非归零码脉冲的抗色散能力相对比较稳定,适合长距离的传输。     

镇江铁矿地下爆破振动测试分析

通过对镇江韦岗铁矿地下爆破振动速度测定 ,探索了质点峰值振速衰减规律 ,研究了振动频率、纵波速度和振动持续时间 ,并作了频谱分析。     

基于多核学习的下肢肌电信号动作识别

为了提高下肢肌电控制系统中多运动模式识别的准确性,提出一种基于多核学习(MKL)和小波变换尺度间相关性特征提取的多类识别方法.根据多核学习理论,采用二叉树组合策略构造基于多核学习的多类分类器.对下肢4路表面肌电信号进行离散平稳小波变换,用小波系数尺度间的相关性提取特征向量输入构造的多类分类器,对水平行走时划分的支撑前期、支撑中期、支撑末期、摆动前期、摆动末期这5个细分运动状态进行分类.实验结果表明,所提的多模式识别方法能够以较高识别率区分多个细分运动状态,得到比标准的单核支持向量机(SVM)分类器更好的准确性.     

基于差分进化的并联机器人位姿正解

利用并联机器人位姿反解容易求取的特点,把并联机器人的位姿正解问题转化为假设已知位姿正解,通过位姿反解求得杆长值,并使所求得的杆长值与给定的杆长值之差为最小的优化问题,然后利用差分进化的全局寻优能力来直接求解并联机器人的位姿正解.6-SPS型并联机器人位姿正解的数值仿真结果表明,该方法较遗传算法求解精度高且收敛速度快,经过508步迭代之后,位置误差小于0.000 1 mm,姿态误差小于0.000 1°.该方法不仅避免了繁琐的数学推导和迭代初值的选取,又可以获得符合精度要求的运动学正解,为解决并联机器人正向运动学问题提供了新的计算策略.     

政府质量管理模式——TDS循环

根据行为管理和质量管理的有关理论 ,结合我国目前的市场经济状况和质量工作特点 ,提出 TDS宏观质量管理模式 ,为进一步提高政府质量管理工作的有效性提供了理论依据     

基于船体放样的曲线的逼近

在对C-Bézier基函数及曲线端点特性分析的基础上,选择C-Bézier曲线中的控制参数,构造一条C-Bézier曲线来逼近船型曲线(平面三次分段曲线),结果表明C-Bézier曲线是局部存在的,并且增强了C-Bézier曲线的控制及逼近曲线形状的能力,此法直观、简明,易于操作,也能满足放样要求,并可进一步推广到其它曲线或曲面的逼近。