全文获取类型
收费全文 | 2421篇 |
免费 | 292篇 |
国内免费 | 247篇 |
专业分类
电工技术 | 259篇 |
综合类 | 280篇 |
化学工业 | 310篇 |
金属工艺 | 159篇 |
机械仪表 | 187篇 |
建筑科学 | 170篇 |
矿业工程 | 128篇 |
能源动力 | 55篇 |
轻工业 | 313篇 |
水利工程 | 82篇 |
石油天然气 | 55篇 |
武器工业 | 31篇 |
无线电 | 250篇 |
一般工业技术 | 181篇 |
冶金工业 | 92篇 |
原子能技术 | 28篇 |
自动化技术 | 380篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 41篇 |
2022年 | 104篇 |
2021年 | 128篇 |
2020年 | 91篇 |
2019年 | 52篇 |
2018年 | 73篇 |
2017年 | 50篇 |
2016年 | 61篇 |
2015年 | 101篇 |
2014年 | 118篇 |
2013年 | 177篇 |
2012年 | 214篇 |
2011年 | 238篇 |
2010年 | 212篇 |
2009年 | 185篇 |
2008年 | 185篇 |
2007年 | 198篇 |
2006年 | 156篇 |
2005年 | 121篇 |
2004年 | 95篇 |
2003年 | 65篇 |
2002年 | 62篇 |
2001年 | 73篇 |
2000年 | 62篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有2960条查询结果,搜索用时 31 毫秒
91.
92.
93.
94.
95.
96.
97.
针对轮式移动机器人在滑移条件下的轨迹跟踪问题,提出一种自适应模糊控制策略。利用模糊状态观测器对未知的复杂系统模型进行速度估计和补偿,通过设计输出向量将位置约束转换为输出约束,并构造Barrier Lyapunov函数来保证机器人的运动约束,在此基础上设计更简单的纵向滑移模型,利用李亚普诺夫定理分析闭环系统的稳定性,证明了闭环系统中所有信号都是有界的。最后通过仿真和实验验证了自适应模糊控制策略在轮式机器人纵向滑移情况下的有效性和实用性。 相似文献
98.
城市道路夜间照明与行道树相互
影响探析 总被引:1,自引:0,他引:1
道路照明系统及道路绿化系统是城市道路环境中2个重要的组成部分,两者之间既有密切联系,又相互独立。以郑州为例,分析了行道树与道路照明两者之间的相互影响。首先,利用照度仪分析了道路夜间照明的光环境特征以及行道树对照明效果的影响,结果表明,行道树位置分布及空间结构在一定程度上影响了夜间照明的效果及品质。其次,采用LI-6400XT光合仪对不同照明类型下(高压钠灯与LED灯)行道树光合生理参数进行观测,结果表明,不合理的夜间照明会对植物的生理生态产生负面影响。通过实验研究,提出了优化道路照明系统及绿化系统两者关系的调控策略及建议,试图为城市道路绿化及照明设计提供了有价值的参考及科学依据。 相似文献
99.
100.
采用平面激光诱导荧光技术测量双组分层式撞击流反应器撞击区浓度分布,利用混沌理论分析不同喷嘴间距、喷嘴直径和射流雷诺数下撞击流反应器浓度场混沌特征参数(关联维、Kolmogorov熵和最大Lyapunov指数)的变化规律。结果表明,撞击流反应器内浓度场混沌特征参数随喷嘴间距的增大呈上下波动的变化趋势,Kolmogorov熵在L=2d时达到最大。浓度场混沌特征参数随喷嘴直径增大呈上下波动的变化趋势,Kolmogorov熵在d=8 mm时整体上最大;射流雷诺数为Re=22 000时整体上混沌特征参数最佳。受二次撞击区的影响,撞击面上靠近二次撞击区各点的混沌特征参数有明显提高。 相似文献