飞机防撞系统的建模与仿真

随着空中交通的日益繁忙,民用飞机的空中防撞显得尤为重要。根据飞机空中防撞的要求,首先详细研究了防撞的预警系统,得出了以飞机应答信号为主要信息的预警判断算法。在算法的基础上建立飞机防撞预警系统的仿真模型。采用仿真一体化软件(FLSIM),设计了飞机防撞仿真系统,给出了仿真的详细流程。通过以B747为例的仿真实验,验证了TCAS防撞预警算法的正确性,证明预警有效性,并为进一步开展飞机防撞系统的研究打下了基础。     

Deep Web查询界面中的模式代数及其应用

在光怪陆离的都市夜生活里,有一群人仅仅需要平静的夜,美剧就是他们的精神慰藉。而为他们默默工作的,是暖黄灯光下的魅酷。     

基于小波核SVM的水声信道盲均衡算法

推导并提出了一种快速收敛的基于小波核支持向量机的恒模盲均衡器(WSVM-CMBE)。该方法以支持向量机为框架,利用信号的恒模特性构造代价函数,采用小波核函数,并自适应调整核函数中的伸缩因子。通过水声信道仿真实验,并与采用高斯核函数的支持向量机恒模盲均衡器(SVM-CMBE)进行比较,结果证明该方法提高了收敛速度。     

基于电力载波技术的智能化路灯控制系统

该设计综合采用了中心控制、信息传输、单片机控制、声控、实时监控等技术,自动控制路灯的工作状态,以达到节约能源的目的;采用电力载波技术即采用电力线作为传输总线,在总线上连接各远端指令接收器即路灯节点,控制各路灯的工作状态,从而大大节约了因铺设电缆所消耗的费用。     

基于ARM-Linux环境下MiniGUI的移植

近年来,嵌入式Linux系统已得到广泛的应用,相应的图形用户界面的开发也日趋重要,MiniGUI正是其中的一个轻量级的图形用户界面支持系统。本文分析了嵌入式操作系统下图形用户界面MiniGUI的结构和特点,描述了将MiniGUI在ARM-Linux下的移植方法与过程,并给出了实验结果。最后对这种基于MiniGUI的嵌入式系统开发做了展望。     

实时极限思想的提出和应用

实时任务调度算法之间很难进行比较,而且缺少比较标准。提出具体环境下实时极限的思想,为任务调度的比较研究提供了一个尺度。并可在此基础之上进行算法自身消耗的测量。还可扩展可通行判定理论的应用范围。     

足球反作用力下仿人机器人姿态控制研究

本文以仿人机器人踢足球为例,以现实机器人为原型,利用Solidworks建立了仿人机器人的三维机械结构模型,利用ADAMS和Simulink联合仿真的方法,仿真得到了机器人踢足球的整个过程,利用ZMP理论实时求得机器人的重心轨迹,计算与理想轨迹的偏差,通过改变机器人姿态以减小偏差,实现了对机器人的闭环控制,提高了机器人在受外力作用下的稳定性,并进行了实物实验,验证了该方法的有效性。     

利用虚拟仪器构建的注水机组故障预测系统

大型注水机组故障预测系统由于系统复杂,采用传统的开发方式,开发周期长并且硬件系统庞大。虚拟仪器可以通过软件把计算机强大的计算处理能力和仪器硬件的测量、控制能力有机的结合起来。利用PC-DAQ与LabWindows/CVI构建大型旋转机组故障分析系统,减少了系统所需的硬件资源,加快了系统软件的开发速度,实现集成运行环境,使操作人员操作起来更加方便。     

基于并行PLS算法的化学计量学软件研究

现有化学计量学软件普遍采用的偏最小二乘(PLS)算法均以单线程方式计算,建模速度缓慢,给应用带来较大的不便。随着多核处理器的普及,采用多线程并行计算技术可显著提高算法执行速度。本文将多线程并行计算技术引入化学计量学软件开发,提出并实现了PLS算法的并行化计算。利用标准数据集进行了性能对比实验,结果表明在四核计算机中多线程并行计算比单线程计算有大约3.1倍的速度提升。     

基于值域二次哈希方法的布鲁姆过滤器

本文针对扩展式布鲁姆过滤器(EBF)内存消耗过大,提出一种基于值域哈希二次过滤的布鲁姆过滤器数据结构(VHBF)和相关算法,VHBF通过在布鲁姆过滤器中对集合中的每个特征进行k次哈希,并将此k次哈希值转化为相应特征的镜像特征。然后对此镜像进行二次过滤运算,运算后的结果保存在另一布鲁姆过滤器中。在对特征进行检索时,由于无需保存特征本身,因而空间效率比EBF更高。实验表明,VHBF的假阳性误判率的比扩展型布鲁姆过滤器(EBF)低,而VHBF内存消耗也低于EBF。