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182.
在嵌入式系统中,ARM处理器与嵌入式Linux操作系统结合得愈加紧密,并广泛应用于社会的各行各业。同时,面对人机交互效率的需求不断提高,越来越多的嵌入式设备开始采用较为复杂的GUI系统,在此过程中QT得到了广泛的应用。本文通过介绍五子棋游戏开发,可以使读者了解基于QT4.7的ARM嵌入式Linux的应用程序开发实现过程。 相似文献
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防火墙作为网络安全技术的重要手段,已成为使用最多的网络安全解决方案。在对现有防火墙技术分析的基础上,构建了一种基于Linux嵌入式Iptables的防火墙。Iptables管理工具是一种基于包过滤防火墙工具,利用Iptables工具,通过设置规则,可以实现Linux环境下防火墙的功能。该文是在嵌入式Iptables Netfilter框架下的构建的Iptables策略,用户可以自己编制规则来构建防火墙的过滤策略,使得防火墙具有很好的稳定性与可扩展性。本防火墙包括最基本的包过滤和网络地址转换(NAT)功能,它可以满足小型局域网安全性与网络应用,该文通过玉溪市红塔区农经站防火墙实例介绍了基于Linux嵌入式Netfilter/Iptables的包过滤防火墙的配置过程。 相似文献
184.
随着高校信息化建设的推进,特别是数字化校园的广泛应用,重要数据越来越多地集中存储于学校数据中心。如何保障数据的安全成为亟待解决的问题。数据备份是确保数据安全的重要措施,本文分析了数据备份面临的挑战及应对方法,介绍了数据本地、异地备份的常用方法,设计了一套实用的异地数据灾备体系,并对未来的技术发展进行了展望。 相似文献
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无人机空中加油控制精度问题,无人受油机模型的各种不确定性与来自外部的各种干扰归结为扰动,造成控制精度差。为解决上述问题,提出一种免疫粒子群优化算法的自抗扰无人机自主空中加油飞行控制律设计方法。利用自抗扰控制能够自动检测并补偿内部与外部干扰影响的特点,并利用扩张状态观测器进行估计与补偿,从而增强了所设计飞行控制律的鲁棒性,用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究,以提高设计效率。仿真结果表明,所设计的自抗扰自主空中加油控制系统具有优良的控制性能与较高的控制精度,能够满足无人机自主空中加油的要求。 相似文献
187.
188.
在机械臂的优化设计中,为了提高机械臂的效率,采用了一整套虚拟样机仿真技术。首先在PROE中构建了七自由度机械臂的三维实体模型;然后将其导入ADAMS动力学自动分析软件中进行动力学分析,将ADAMS中仿真出的力和速度曲线进行合成后得到的功率曲线与从物理样机上实测出的功率结果进行比较,进而验证ADAMS中得出的分析数据真实可信;最后研究了基于MATLAB和ADAMS的联合仿真,并以该机械臂为例通过PID策略较好地实现了机械臂的关节定位控制。改进方法对机械臂的开发和改造有一定的指导意义,并且为后续机械臂的研究奠定了基础。 相似文献
189.
关于涡扇发动机最优加速控问题,由于状态系统存在较强的非线性,控制性能差,改善发动机加速性,传统非线性规划算法求解过程中因采用罚函数处理约束条件而无法充分搜索控制参数的可行域。为提高系统性能,并充分挖掘发动机的加速特性,采用Sigma方法的多目标粒子群算法求解。可以在带限制因子的粒子群算法的基础上,利用粒子群算法的快速寻优能力和Sigma方法沿约束边界的充分搜索方法,求解发动机加速过程中控制参数,并进行仿真。结果证明,采用多目标粒子群算法优化后,加速时间缩短了约2.01s,结果表明改进方法是可行的,能在确保发动机安全工作的前提下,进一步提升了发动机的加速性能。 相似文献
190.
基于叶片形态特征的葡萄品种自动识别 总被引:1,自引:0,他引:1
葡萄在全世界种植范围较广,葡萄品种识别对葡萄资源统计、新品种鉴定及遗传资源保护都有重要意义。以成熟叶片为基本材料,不变矩、面积、周长、主叶脉长度和叶柄长度等11维特征向量为基础数据,采用叶片特征选择、图像处理、特征值提取、建立分类模型等方法,运用国际葡萄与葡萄酒组织形态分类方法和改进的欧式距离等技术开发一个基于葡萄叶片数字图像的葡萄品种自动识别软件。共测试17种酿酒和3种野生葡萄,识别率达87%。该方法具有自动化、识别速度快、花费低、省时省力等特点,可应用于葡萄病虫害的识别、杂交新品种双亲的判定等。 相似文献