基于Profibus的水泥生产线控制系统的设计与实现

针对水泥生产线控制系统自动化程度低、维护量大、工作环境恶劣等一系列问题,设计了一套基于现场总线技术的PLC控制系统,该系统将PLC技术、DCS技术和现场总线技术有机地结合起来,实现了对水泥生产线的远程控制.介绍了系统的硬件结构设计以及各个部分的软件设计.现场运行证明,该系统运行稳定、可靠性高、操作方便、维护量小,具有一定的推广价值.     

石英挠性加速度计正交双表测试方法研究

给出了在转台上标定石英挠性加速度计的正交双表测试方法。分析了转台误差源对加速度计误差模型辨识的影响,建立了g^2观测法的辨识模型,并在转台上进行了20位置试验。试验结果表明：正交双表法可以降低设备转角误差对加速度计模型参数估计结果的影响,从而显著提高加速度计测试精度。     

基于声发射和神经网络的复合材料冲击定位

为了提高复合材料结构冲击定位的精度和实时性,基于声发射和神经网络技术,提出了复合材料结构冲击定位两步法,以压电陶瓷（PZT）和自制信号采集系统替代商用声发射仪器,实现了一种能够高精度、实时、在线监测冲击的系统。用小波变换求出原点处冲击源传播到各传感器的波达时间差,用这组时间差修正其他位置上的冲击源到达各传感器的波达时间,利用修正后的波达时间,根据四点圆弧定位算法得到冲击源坐标,实现初步定位;将所求出的位置坐标作为神经网络的输入,训练之后的神经网络可以准确预测冲击位置,实现精确定位。在复合材料板上的试验表明：该方法能快速、准确地识别出冲击位置。     

基于状态空间的机械臂轨迹规划

提出一种基于状态空间的机械臂轨迹规划方法,定义并构造了机械臂系统的状态空间,根据内在机构约束与外部环境约束描述出系统状态的可达范围,并给出了任务的可实现条件.对于可实现任务,在状态空间能搜索到任务完成的最优解.如果任务无法完成,则修改系统配置或约束,在新的状态空间确定任务实现的转化条件,并对任务的设计与规划给予指导.研究了障碍约束下两连杆机械臂的点到点任务,实验结果验证了该方法的有效性.     

机器人系统全局渐近稳定非线性PD+轨迹跟踪控制

采用一类具有“小误差放大、大误差饱和”功能的非线性饱和函数来改进常用的线性比例微分加（ＰＤ＋）机器人系统动力学控制,以形成非线性ＰＤ＋（ＮＰＤ＋）控制,从而获得更快的响应速度和轨迹跟踪精度．应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ直接稳定性理论和ＬａＳａｌｌｅ不变性原理证明了闭环系统的全局渐近稳定性．两自由度机器人系统数值仿真结果表明了所提出的ＮＰＤ＋控制具有良好的控制品质．     

ⅡR数字滤波器的FPGA仿真与实现

采用自顶向下的模块化设计思想,介绍了一种采用级联结构在FPGA上实现ⅡR数字滤波器的设计方案.设计ⅡR数字滤波器的二阶节,将二阶节ⅡR数字滤波器级联实现高阶ⅡR数字滤波器,从而实现通过修改外围参数来改变滤波器的频率响应,根据不同的要求在不同规模的FPGA上加以实现.     

基于时间同步的动态口令身份认证的研究

简述现有的几种动态口令技术,并着重介绍基于时间同步的动态口令技术.介绍其实现原理、工作过程,对其安全性及不足处进行分析,并对其在防御中间人攻击及可能产生的时间偏移的问题给出解决方案,以使其更具安全性,更加完善.     

一个基于方程的混合系统仿真应用框架

为了便于混合系统的建模与仿真,提出了一个可以用通用开发平台实现的框架:敏捷仿真应用框架(AAFS).AAFS基于方程建模,消除了模型的因果性,提高了模型的复用性;提取了构成仿真的模型、问题和数值求解器三个抽象,降低了AAFS内部各组成部分的耦合性;使用模型间的关联和连接器组合模型、搭建系统,使构成系统的慨念和方程可以被层次化的管理:用UML符号给出了AAFS的设计,说明了AAFS易于被当前面向对象的编程语言实现;定义了模型与求解器的接口,增加了对数值解法的选择性;给出了一个用AAFS实现的弹簧、质子系统的建模仿真例子,说明了AAFS的使用方法及其带给使用者的便利性.     

基于DCT融合2DPCA与DLDA的人脸识别

传统的基于主成分分析的人脸识别需要将图像矩阵转化为向量,特征提取需要花费大最时间.二维主成分分析直接利用图像矩阵,特征提取速度快,但特征数量大,影响分类速度.因此,提出了一种基于离散余弦变换(DCT)的二维主成分分析(2DPCA)和直接线性判决分析(DLDA)结合的人脸识别方法.算法首先用DCT对人脸图像进行压缩并重建,然后利用2DPCA和DLDA对人脸图像进行特征提取.最后选用最近邻分类器进行分类.在ORL人脸库上的测试结果表明,与DLDA或2DPCA算法相比,算法具有更高的识别率.     

一种改进的有色噪声背景下信号的检测算法

摘要:对于自回归型(AR)的广义平稳(WSS)高斯有色噪声,以改进的协方差法得到了该噪声未知参数基于AR模型的估计,该估计优于现在广泛使用的周期图方法.然后利用渐进似然函数,建立了广义似然比(GLRT)检测器,该检测器的性能依赖于噪声的未知参数估计的精度,并且得到了检测概率和虚警概率的渐进表达式.通过对含有WSS高斯有色噪声的信号在不同信噪比下的计算机仿真实验分析,结果验证了提出方法的有效性,而且检测性能明显优于原算法.