多通道同步数据采集的大当量爆炸场参数光电测试系统

针对战斗部爆炸场破片速度等参数测试中需要多点分布测试方法存在精度差,成本高的问题,提出了一种以爆炸火光作为触发信号源的多通道同步分布式数据采集系统;设计了光电触发模块将爆炸火光经过光电转换,信号调理形成触发信号源,多个数据采集单元的触发模块参数相同,保证其响应时间一致;采用多通道数据采集单元配合激光光幕破片数据采集可以构建多点测试系统;通过多次战斗部破片速度测试试验结果表明:在TNT当量为5 kg时,测试系统分别布设在距离爆心不同距离处,可以完成可靠触发并获得有效数据.     

融合改进 Padim 建模和 ResNet 网络的 喷涂质量检测算法

为了满足喷涂机器人对于喷涂质量检测的需求,采用迁移学习对改进 Padim 建模和 ResNet 网络进行融合,构建自主喷 涂机器人喷涂质量检测一体化模型。 该模型提取一次图像特征可同时用于缺陷定位和分类。 在缺陷定位端,通过改进 Padim 模型以减少特征冗余所造成网络的计算消耗,首先将 ResNet-18 网络获取的 patch 嵌入向量语义层由原先前 3 层改为单 2 层,然 后特征表达由 100 维降维至 20 维,最后训练正样本得到正态分布模型与测试图像进行缺陷定位。 在缺陷分类端,对预训练 ResNet-18 网络进行负样本二次训练,得到 ResNet-18 分类模型对测试图像进行缺陷分类。 经过实验,将一体化模型移植在 jetson nano 移动端中,参数量仅为 11. 69 M,定位精度 94. 5%,分类准确率高达 99. 6%,在机器人位移速度 0. 02 m/ s 下检测时间 为 0. 730 s,不会出现缺帧漏检情况,满足实时检测的要求。     

改进 YOLOv5s 的风力涡轮机表面缺陷检测

针对传统方式检测风力涡轮机表面缺陷时出现的精度不足、泛化性较差问题,提出了一种改进YOLOv5s的风力涡轮机表面缺陷检测模型。在网络结构方面,首先在主干特征提取网络引入改进的MobileNetv3网络,用于协调并平衡模型的轻量化和精度关系;其次采用BiFPN式的融合方式,增强神经网络的多尺度适应能力,提高融合速度和效率;最后为轻量化的自适应调节特征权重,运用ECAnet通道注意力机制,进一步提高神经网络的特征提取能力。在损失函数方面,将边框回归的损失函数修改为αIoU Loss,进一步提升了bbox回归精度。实验结果表明,基于YOLOv5s的改进算法可以在复杂环境下快速准确地识别风机表面的缺陷目标,能够满足实时目标检测的实际应用需求。     

基于亚像素级的墙面裂缝宽度检测方法研究

针对目前计算墙面裂缝宽度精度低的问题,提出一种基于亚像素级裂缝宽度计算方法。该方法在提取裂缝区域的基础上,运用基于中轴线垂线的裂缝宽度测量方法,结合多项式拟合裂缝边缘,提取裂缝左右边缘亚像素坐标点,从而运用欧式距离方法计算出亚像素级裂缝宽度,并且与像素级计算宽度的方法进行了对比。实验的结果表明,该算法计算结果更加精确,可用于多种类型的墙面裂缝宽度测量,其中纵向、横向和交叉裂缝测量的平均相对误差分别为3.02%、2.44%和3.72%,相比于像素级方法,平均误差分别减少了1.87%、1.95%和2.07%,具有较强的泛化能力以及稳定性。     

超声波热量表信号转换器性能校验装置的设计

研究了一种可以模拟超声波时差法流量测量原理和热电阻温度测量原理的超声波热量表性能校验装置。该校验装置属于干校验装置,由流量模拟模块、温差模拟模块、微处理器单元和上位机组成。详细叙述了流量模拟模块与温度模拟模块的实现方法及微处理器的设计。最后热量表的实流标定数据与本文校验装置的校验数据对比结果表明超声波热量表校验装置可以有效地实现超声波热量表功能测试。     

基于空间矢量算法的双电机高可靠大功率伺服机构研究

在永磁同步电机的空间矢量控制原理的基础上,阐述了一种双电机大功率伺服系统的控制算法及其实现;采用Simulink建立双电机控制的电流、速度、位置的三闭环模型,并利用2台1.5k W级别的样机进行试验。试验结果证明,该控制算法的正确、有效。     

Metal–Ligand Based Mechanophores Enhance Both Mechanical Robustness and Electronic Performance of Polymer Semiconductors

The backbone of diketopyrrolopyrrole-thiophene-vinylene-thiophene-based polymer semiconductors (PSCs) is modified with pyridine (Py) or bipyridine ligands to complex Fe(II) metal centers, allowing the metal–ligand complexes to act as mechanophores and dynamically crosslink the polymer chains. Mono- and bi-dentate ligands are observed to exhibit different degrees of bond strengths, which subsequently affect the mechanical properties of these Wolf-type-II metallopolymers. The counter ion also plays a crucial role, as it is observed that Py-Fe mechanophores with non-coordinating BPh₄^– counter ions (Py-FeB) exhibit better thin film ductility with lower elastic modulus, as compared to the coordinating chloro ligands (Py-FeC). Interestingly, besides mechanical robustness, the electrical charge carrier mobility can also be enhanced concurrently when incorporating Py-FeB mechanophores in PSCs. This is a unique observation among stretchable PSCs, especially that most reports to date describe a decreased mobility when the stretchability is improved. Next, it is determined that improvements to both mobility and stretchability are correlated to the solid-state molecular ordering and dynamics of coordination bonds under strain, as elucidated via techniques of grazing-incidence X-ray diffraction and X-ray absorption spectroscopy techniques, respectively. This study provides a viable approach to enhance both the mechanical and the electronic performance of polymer-based soft devices.     

基于相似度的双搜索运动多目标识别方法

文中提出了一种基于相似度的粗精双搜索运动多目标识别方法.在粗搜索阶段,基于距离相似度准则,根据位置特征,预测下一时刻目标可能出现的区域;在精搜索阶段,基于几何相似度准则,根据形状特征,找出粗搜索区域内形变最小的目标跟踪.实验结果表明该方法可快速、准确地从多目标中识别出待跟踪的目标,并对其进行稳定跟踪.     

一种基于Ontology的数据集成系统

针对异构数据源中实现基于语义的数据集成的需求,采用分层思想,在用户层与实际数据层之间增加一个中间层来屏蔽底层数据的异构,用本体作为公共语义描述工具,建立本体到各数据源的映射规则,设计实现了将基于本体的全局查询转化为基于各数据源的局部查询系统,解决了数据源之间的语义异构问题,其中用OWL表示本体和映射,并研究了系统中的关键技术。     

基于Vega Prime的炮兵雷达视景仿真系统

以某型炮兵雷达视景仿真系统的设计为实例,采用Creator对虚拟场景及装备实体建模,结合动态视景仿真软件Vega Prime进行环境与目标的驱动。论述了基于Vega Prime的视景仿真框架、大地形管理、碰撞检测、软件系统的结构等关键技术,最后给出了仿真效果图,结果表明该系统可以满足视景仿真的实时要求。系统有效地改善了目前某型炮兵雷达实装进行操作训练的局限性。