Tuning of multi-loop PI controllers based on gain and phase margin specifications

In this paper, a single-iteration strategy is proposed for the design of a multi-loop PI controller to achieve the desired gain and phase margins for two-input and two-output (TITO) processes. To handle loop interactions, a TITO system is converted into two equivalent single loops with uncertainties drawn from interactions. The maximum uncertainty is estimated for the initial controller design in one loop and single-input and single-output (SISO) controller design is applied. This controller is substituted to other equivalent loop for design, and finally, the first loop controller is refined on knowledge of other loop controller. For SISO controller tuning, a new method is presented to determine the achievable gain and phase margins as well as the relevant controller parameters. Examples are given for illustration and comparison.     

Real-time guaranteed cost control of MIMO networked control systems with packet disordering

This paper discusses guaranteed cost control for multi-input and multi-output (MIMO) networked control systems (NCSs) with multi-channel packet disordering. Considering the time-varying and bounded network transmission delay, packet dropout and packet disordering, a novel model of NCSs is proposed by introducing the concept of packet displacement. It is worthwhile mentioned that this model can fully describe the dynamic characteristic of network and always guarantee the newest control input executed by the plant, which makes that the plant can be controlled in real time. The resulting closed-loop systems are jump linear systems due to the newest signals executed subject to Markovian chains. A real-time controller is designed for uncertain and certain NCSs based on Markovian theory combined with linear matrix inequality (LMI) techniques such that the closed-loop cost function value is not more than a specified upper bound that varies according to Quality of Services (QOS). Finally, numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed method.     

物位计测量技术分析及应用研究

雷达物位技术是物位测量技术中发展较快的技术之一,但我国雷达物位仪表的研发还比较落后。分析了雷达物位计市场所占比重最大的两种测量方式——雷达脉冲测量和连续波线性调频测量的信号处理方式,比较了它们各自的优缺点,并指出了在应用中应注意的问题;同时,探讨了物位计开发过程中的技术难点,并根据我国现有的技术条件提出了相应的解决方案。     

ID保护的物联网T2ToI中能量高效的健壮密钥管理方案

在分析物联网的系统模型和网络模型的基础上,提出物联网的敌手模型和密钥管理安全需求,指出一个新的需要首先解决的研究问题:ID保护的物联网T2ToI中密钥管理方案,方案需要兼顾能量高效性和健壮性.然后提出一系列密钥管理方案,包括密钥预分发、基于中央控制单元的密钥分发、基于ONS的公钥查询方案、ID保护的DNSKey方案、基于ID的密钥管理方案.每个方案均给出相应分析.     

混沌权值变异的Huffman树图像加密算法

提出一种采用混沌权值变异的Huff man树的图像加密算法.此算法在熵编码过程中,以基本的Huffman树为标准,利用双耦合混沌序列1对DC系数进行树的结构未变异、路径值变异的加密;再利用双耦合混沌序列2对AC系数进行码字序号的加密.论文对算法进行了仿真,并对安全性、计算复杂度、压缩比性能进行了分析.实验结果表明,该算法基本上不影响压缩效率,且计算复杂度低、安全性高和实时性好,可用于网络上的图像服务.     

振动故障诊断的Petri网模型及系统实现

针对机械振动故障的传播特点,提出5种故障诊断的Petri网模型及其相应的故障诊断算法,用软件工程方法进行分析、设计和实现,得到机械振动故障诊断的Petri网系统。实践证明该方法能降低故障误诊率和漏诊率,解决复杂环境下机械振动故障诊断和故障预报的难题。     

模型转换过程中的映射发现方法

基于本体的计算无关模型到平台无关模型的转换过程,分为元本体映射规则的发现以及基于元本体映射规则的转换执行这2个部分,其中,映射发现是转换实现的基础。为此,提出一种映射发现方法以进行模型转换。该方法在已知计算无关模型和平台无关模型的元模型基础上,抽取各自的元本体,结合基于相似度的本体映射技术建立2种模型的元本体映射关系,并作为模型转换语义匹配推理的基础。通过实例验证该方法的可行性和实用性。     

基于双边多议题的Pareto最优协商研究

研究完全信息情况下的双边多议题协商问题,提出一种双方反提议决策模型,在每一轮反提议生成过程中,提议方在满足自身效用在该轮的保留效用水平下,最大化对方的效用,从而使协商结果达到Pareto最优,同时对双方在不同让步策略下的协商结果进行算例分析,为基于双方合作的完全信息协商提供理论参考。     

一种综合空域和时频域的数字水印算法

提出一种空域和时频域相结合的多分辨率灰度图像水印算法。该算法对原始载体图像进行离散小波分解,并对灰度水印图像先进行拉普拉斯金字塔分解再进行位平面分解。将水印图像位平面分解系数嵌入到原始图像的水平和垂直分量上,水印嵌入小波系数的位置由具有混沌特性的Arnold映射确定,从而实现水印的盲提取。实验结果证明,该算法对图像的普通处理,如噪声、滤波、剪切、JPEG压缩和旋转等,均具有较好的鲁棒性。     

粒子群优化算法中的惯性权值非线性调整策略

为提升粒子群优化算法的性能,提出基于正弦曲线、正切曲线和对数曲线的非线性惯性权值调整策略。采用镜像策略对越界粒子进行处理,利用标准测试函数测试这些策略对算法的影响。实验结果表明,对于连续函数优化问题,正弦曲线和对数曲线策略优于传统的线性调整策略,而传统的线性调整策略又优于正切曲线策略。