Optimal and self‐tuning fusion Kalman filters for discrete‐time stochastic singular systems

Based on the optimal fusion estimation algorithm weighted by scalars in the linear minimum variance sense, a distributed optimal fusion Kalman filter weighted by scalars is presented for discrete‐time stochastic singular systems with multiple sensors and correlated noises. A cross‐covariance matrix of filtering errors between any two sensors is derived. When the noise statistical information is unknown, a distributed identification approach is presented based on correlation functions and the weighted average method. Further, a distributed self‐tuning fusion filter is given, which includes two stage fusions where the first‐stage fusion is used to identify the noise covariance and the second‐stage fusion is used to obtain the fusion state filter. A simulation verifies the effectiveness of the proposed algorithm. Copyright © 2008 John Wiley & Sons, Ltd.     

防治水泥稳定碎石基层沥青路面裂缝的措施浅析

水泥稳定碎石基层沥青路面裂缝产生的原因复杂 ,但非荷载型裂缝更为主要。防治水泥稳定碎石基层沥青路面的裂缝应该从设计和施工两方面考虑 ,其中由结构、材料组成设计 ,以及施工工艺出发控制水泥稳定碎石基层本身的收缩也是一项重要措施。     

MPEG-2视频编码标准及CLM4400视频编码芯片简介

本文通过MPEG-2和MPEG-1在视频方面的比较，简略地介绍了MPEG-2视频标准，并附带介绍了C-CUBE公司的MPEG-2视频编码芯片CLM4400的功能和应用前景。     

FIDIC合同条件下的索赔

从FIDIC合同条件来讲,索赔是合同双方均等的权利,既可以是承包商向业主索赔,也可以是业主向承包商索赔。实际工作中,由于业主向承包商索赔的频率大大低于承包商向业主索赔的频率,习惯上业主总是着     

十年风雨十年情

十年，在人类历史的长河中只是短短的一瞬，而对于普通人的一生来说，十年却意味着青春的大半光阴。从20世纪的1995年到今天，十年如一日。他一步一个脚印，把美好的青春奉献给了日新月异的数据通信事业。他叫汤昕，现任乐清电信局数据维护支撑室主任。     

稀土混合物水溶液中囊泡的形成

依据柠檬酸的螯合作用和乙二醇的空间位阻效应，获得了稀土混合物囊泡。并利用ＩＣＰ、ＴＥＭ、ＦＳ等仪器对囊泡的性能进行了研究，最后对囊泡的形成机理进行了讨论。     

吐哈油田葡北3-12井超长封固段固井技术

葡北3-12注气井位于吐哈盆地葡北构造带中断葡北1号构造．井深为3610m。针对该区块地层承压能力低，易漏失，油气水窜严重，常规固井方法无法满足固井要求的问题，该井采用三段三凝制、常规水泥浆和泡沫水泥浆体系固井，并采用重钻井液顶替技术．降低施工压力。该技术能保证固井候凝过程中井底压力平衡，施工安全。现场应用表明，采用常规水泥浆和泡沫水泥浆固井技术．提高了低压易漏井、长封固井段的固井质量，解决了水泥返高不足的问题；并通过一次常规固井工艺实现了全井封固，简化了施工工艺，节约了成本，经济效益和社会效益十分显著。该井封固优质段累计达2600m，优质率达85％，固井结果良好。     

浅谈学校思想政治工作的任务

学校思想政治工作的任务是什么?面对这个问题,不少从事学校思想政治工作的人回答不上来.有些同志虽能说出一些,但仍不免失之肤浅或偏颇.如有的同志认为,学校思想政治工作的任务是政治学习、舆论宣传、说服教育、号召动员等.其实,这些都是思想政治工作方面的具体工作,而非主要任务.这就像学生管理的具体工作是抓纪律、抓卫生、抓内务、抓活动……而其主要任务则是培养学生优秀的思想品质、严格的组织性纪律性和良好的工作、学习、生活习惯一样.我们在实际工作中,是着眼于做好某项具体工作,还是放眼于任务的圆满完成?这是一个工作境界问题.境界越高,对问题的认识越准,工作的措施越对,收到的效果就越好.我们的思想政治工作倘若仅仅是为了做好某项具体工作的话,那就很难达到应有的水平,因为它缺乏必要的宏观目标的指导.你想把握学校思想政治工作的主动权吗?你想把它开展得游刃有余、卓有成效吗?那就首先需要对学校思想政治工作的任务有一个清醒的认识.现结合自己多年从事学校思想政治工作的实践体会,谈一点粗浅的认识.我们认为,学校思想政治工作有思想政治工作的共性,也有学校工作的特点,其任务可以概括为六个字:提高、落实、统一.     

Flame retardant and the degradation mechanism of high impact polystyrene/Fe-montmorillonite nanocomposites

High impact polystyrene/Fe-montmorillonite (HIPS/Fe-MMT) nanocomposites were successfully prepared by melting intercalation. The nanostructures of HIPS/Fe-MMT were testified by X-ray diffraction (XRD) and transmission electron microscope (TEM). Corresponding to pure HIPS, the thermal stability of HIPS/Fe-MMT nanocomposites was notably improved. The peaks of heat release rate (PHRR) and the mass loss rate (MLR) were significantly reduced after the formation of the HIPS/Fe-MMT nanocomposites from cone calorimetry. And nanocomposites PHRR was further lower with the increase of Fe-MMT content in the range of 1 to 5 wt%. The degradation mechanism of HIPS and HIPS/Fe-MMT nanocomposites was conducted by pyrolysis gas chromatography mass spectrometry (Py-GC-MS). And the reason of the enhancement of thermal stability maybe is that structural iron is the operative site for radical trapping in the Fe-MMT and the nanostructure enhances the interaction of the chains of the HIPS.