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31.
注意力机制作为一种即插即用的有效提高网络特征提取性能的手段,在自然语言处理、图像识别领域有着广泛的应用。然而由于点云数据的不规则性与无序性,使得注意力机制无法直接应用于点云领域。提出适用于点云的注意力机制,以PointNet类网络作为点云特征提取的骨干网络,通过对点云数据进行多角度池化,采用共享权重的多层感知器获取自适应注意力权重,并与原特征相乘以实现输入特征优化,从而提升网络性能,实现注意力机制在点云领域的应用。设计的适用于点云的注意力机制在ModelNet40分类任务上,帮助PointNet(vanilla)和PointNet网络的分类准确率分别提升0.89和0.40个百分点;在ShapeNet零件分割任务上,帮助PointNet网络的平均交并比提升1.38个百分点;在KITTI三维检测任务上,帮助基于视锥体法的融合检测Frustum-PointNet网络在行人和骑行者两种小物体的平均精度也取得了可观的提升。实验结果表明所设计的注意力机制在多种点云处理任务的有效性和轻量级特点。 相似文献
32.
图像配准是医学影像处理与智能分析领域中的重要环节和关键技术.传统的图像配准算法由于复杂性较高、计算代价较大等问题,无法实现配准的实时性要求.随着深度学习方法的发展,基于学习的图像配准方法也取得显著效果.文中系统总结基于深度学习的医学图像配准方法.具体地,将方法归为3类:监督学习,无监督学习和对偶监督/弱监督学习.在此基础上,分析和讨论各自优缺点.进一步,着重讨论近年来提出的正则化方法,特别是基于微分同胚表示的正则和基于多尺度的正则.最后,根据当前医学图像配准方法的发展趋势,展望基于深度学习的医学图像配准方法. 相似文献
33.
A new product distribution formulation is presented for Fischer-Tropsch synthesis (FTS). This formulation, which contains the effect of the metal crystallite size on the product selectivity, can explain all possible Fischer-Tropsch product distributions. The Anderson-Shulz-Flory distribution formulation can be regarded as its approximation in special cases. 相似文献
34.
丝状菌污泥膨胀的微观研究方法进展 总被引:2,自引:0,他引:2
污泥膨胀是一个世界难题.尽管各国科学家们对污泥膨胀问题做了大量的研究.但却至今还没有一种较为彻底的解决方法.由于存在缺陷,药剂法只适合临时应急使用.控制污泥膨胀通用方法的缺乏.使研究者开始关注丝状菌的微观研究.目前,研究丝状菌污泥膨胀的热点之一是鉴别出引起污泥膨胀的特定丝状菌.然后应用PCR扩增技术、原位杂交技术以及微电子自动射线照相等技术研究这些特定丝状菌的生理生态特征,试图找到可以避免这些特定丝状菌引起膨胀的方法,采取一定的措施来限制这些丝状菌过度生长. 相似文献
35.
用水合肼/过氧化氢组成的氧化还原体系对丁腈胶乳加氢,制备了氢化丁腈胶乳.以 2,2-二苯基-1-苦肼基自由基(DPPH2)为自由基捕捉剂,观察含有DPPH2胶液的颜色变化,并通过紫外-可见分光光度计检测了橡胶溶液中DPPH2的吸光率.结果表明,在所观察时间内,氢化丁腈胶乳溶液开始时的紫色逐渐变浅,最后呈浅黄色;而纯溶剂CHCl3以及对比实验丁腈胶乳溶液则自始至终为紫色;在丁腈胶乳溶液中,DPPH2在520 nm的吸光率变化较小,而在氢化丁腈胶乳溶液中,其值随反应时间迅速下降. 相似文献
36.
37.
目的: 探讨当归挥发油对人肺腺癌GLC-82细胞增殖及凋亡的作用。方法: MTT比色法检测当归挥发油对GLC-82细胞的细胞毒作用;流式细胞术检测GLC-82细胞凋亡;吖啶橙/溴化乙锭(AO/BE)双荧光染色法观察GLC 82细胞凋亡。结果: 当归挥发油在浓度6.25~200 μg/mL范围内对GLC-82细胞的增殖具有浓度依赖性抑制作用,对GLC-82细胞的IC50为113.03 μg/mL。流式细胞术检测结果表明,当归挥发油可诱导GLC-82细胞凋亡、坏死,且细胞凋亡、坏死率随药物浓度增高而升高。AO/BE双荧光染色法结果显示,用药组随着药物浓度的升高,细胞结构固缩加重,凋亡、坏死细胞增多。结论: 当归挥发油具有诱导GLC-82细胞凋亡的作用。 相似文献
38.
铁基可降解金属因其良好的生物相容性和优异的机械性能,在骨科植入物领域具有广阔的应用前景,但必须突破其降解速率过慢的瓶颈问题。本研究通过电化学技术对3D打印多孔铁锰合金(Fe-30Mn)支架表面进行去合金化处理。通过扫描电镜观察发现,以盐酸和氯化钠分别作为去合金化处理介质溶液,可以在支架表面形成多微孔网络结构和片状纳米结构。接触角和粗糙度测试显示,2种微纳结构的构建均显著改善了Fe-30Mn支架表面亲水性,并提升了其表面粗糙度,多微孔网络结构更加粗糙并且亲水性更好。利用静态浸泡法和电化学耐腐蚀实验评估合金化处理前后支架的腐蚀速率,发现表面微纳结构的形成可加速Fe-30Mn支架的降解。建立体外成骨细胞培养模型,通过激光共聚焦观察及细胞增殖测试发现,经合金化处理的2种支架均能支撑细胞的贴附和增殖,具有良好的细胞相容性。结果表明,经电化学去合金化处理后,Fe-30Mn支架的降解速度得以增强,同时保持了良好的生物相容性,有望在骨修复领域得到较好应用。 相似文献
39.
为了研究硬面涂层在不同介质中的摩擦行为,以WC-12Co、WC-10Co4Cr和Cr3C2-25NiCr硬面材料为原料,采用超音速火焰喷涂制备得到了三种不同成分的硬面涂层。通过显微硬度计、摩擦磨损仪和扫描电镜等对涂层性能分析,结果表明,涂层中的孔隙率和粘结相的含量密切相关,当粘结相含量为12wt.%(Co)时,其孔隙度为1.11%;粘结相含量为14wt.%(CoCr)时,其孔隙度为0.98%;粘结相含量为25wt.%(NiCr)时,其孔隙度降低为0.92%。空气中,WC-10Co4Cr的硬度最高,其摩擦系数最小;Cr3C2-25NiCr的硬度最小,其摩擦系数最大。1mol/L HCl的环境中,NiCr的耐腐蚀性能最好,使Cr3C2-25NiCr涂层的摩擦系数稳定;而纯Co和CoCr的耐腐蚀性能较差,使WC-10Co4Cr和WC-12Co涂层的摩擦系数呈现出波浪状的变化规律。1mol/L NaOH的环境的摩擦过程中,硬质相的腐蚀会使涂层表面的硬度下降,使摩擦系数增加。 相似文献
40.