RTAI在开放式数控系统运动控制器中的应用

由于Linux不具有硬实时性,在开放式数控系统运动控制器中采用RTAI(Real Time Application In-terface)实时方案来解决嵌入式Linux数控平台的实时问题。RTAI能够实现内核的可抢占性,实时中断机制以及动态优先级调度等基本实时机制;同时它完全开放源码,方便针对嵌入式控制应用的内核调度机制进行改造。文章对RTAI的特性及在基于Mpc5200数控系统运动控制器中的改造和应用进行了研究分析。实验证明该方案能够满足嵌入式控制系统的实时性需求。     

压力机八杆内滑块机构的优化设计

提出用拉深区速度波动量、拉深速度、拉深深度、拉深角为评价压力机八杆内滑块机构性能优劣的指标。根据机构优化设计理论，用步长搜索法对其进行了优化设计，优化出多组以上指标均好于原机构的方案，并且最大压力角比原机构减小很多，其运动学性能超过原机构水平。     

硫磺制酸低温位热能回收与CDM项目

介绍中化涪陵化工的硫磺制酸装置热能回收现状.为了提高热能回收和利用效率,中化涪陵化工拟引进美国孟莫克公司HRS技术对现有的3套及在建的1套300 kt/a硫磺制酸系统进行改造,在满足公司内部现有磷复肥装置供热的前提下,建设2×15 MW发电机组.该项目满足清洁发展机制(CDM)额外性准则,符合并支持可持续发展战略和优先领域.     

水下焊接中V形焊缝的识别

该水下自动焊接系统的视觉系统主要由激光器、滤光片和摄像机组成,其被封装在玻璃盒子中.采用激光作为辅助光源,当玻璃盒子与钢板的距离及玻璃盒子厚度一定,CCD以垂直于焊件位置摄像时,激光器与CCD在同一平面上且夹角为17.4°时拍摄焊件的V形焊缝图像最佳.对水下焊接图像首先进行滤波,再对其进行阈值变换,然后对焊缝进行边缘提取,接着对边缘的灰度值取平均值,得到焊缝的中心线,最后对其进行直线拟合提取到的焊缝特征点,即焊缝的最低点.提出了三种V形焊缝识别方案,通过对图像进行处理得出了其中最好的方案.     

固溶温度对Cu-Zn-Al-Zr合金低频阻尼性能的影响

研究了固溶温度(650～900 ℃)对Cu-Zn-Al-Zr合金低频阻尼性能的影响.结果表明,随固溶温度升高,合金的阻尼性能提高,在800 ℃达到最大值,对数衰减率δ约为0.12;继续升高温度,合金的阻尼性能下降. 随应变振幅γmax增大,当γmax＜1.5×10-4时,阻尼迅速增加;当1.5×10-4＜γmax＜3×10-4时,阻尼增加缓慢; 当γmax＞3×10-4时,阻尼趋于稳定.     

粉末冶金法制备云母/羟基磷灰石玻璃陶瓷

为了获得良好的可加工性和生物活性,采用粉末冶金法制备了云母/羟基磷灰石玻璃陶瓷.随着烧结温度的提高,材料的力学性能有所增加.在1100℃下、保温1.5 h可以获得材料的最佳力学性能,其相对密度、抗弯强度和断裂韧性分别为95%、124 MPa和2.1 MPa·m1/2.随着温度的提高,烧结过程中玻璃相的扩散速度加快并填充到剩余的孔隙中,使得材料的相对密度增加,从而提高了材料的抗弯强度.断裂韧性的提高来源于材料中高长径比的云母晶体相互交错的微观结构.     

用耐火粘土废砖粉制备Al2O3/SiC复相陶瓷材料的研究

以耐火粘土废砖粉为原料,无烟煤为还原剂,研究了碳热还原反应制备Al2O3/SiC复相陶瓷材料的反应过程,探索了其工艺参数对其反应的影响.结果表明,在适当的碳和氧化硅摩尔比,不低于1600 ℃时可以合成Al2O3/SiC复相陶瓷.随着还原反应温度的升高,保温时间的延长,碳含量的适量增加,原料粒度越细,都可以有效的促进反应进行.催化剂的加入对碳热还原反应有一定的影响.SEM观察表明Al2O3/SiC复相陶瓷中,SiC交错分布在刚玉之间.     

中高碳钢晶粒度测定方法研究

国标中氧化法与直接淬硬法是测定碳含量在0. 25%～1. 00%钢中晶粒度的主要方法,然而运用这两种方法得出的晶粒尺寸往往出现偏小的情况。本文通过对55SiCr弹簧钢分别运用直接腐蚀法、EBSD法、氧化法与直接淬硬法测定晶粒度,经过比较与分析得出:氧化法与直接淬硬法测得的晶粒尺寸相比较直接腐蚀法与EBSD法要小,其原因在于热处理后的试样中含有残留奥氏体小晶粒,在用软件评级时,误将一个大的晶粒因为残留奥氏体晶界的拐入而分割成两个小晶粒来统计,从而造成晶粒尺寸的偏小。人工去掉小晶粒或假设未考虑残留奥氏体时截点数为n,考虑残留奥氏体的影响,其截点数约为n+Dn,测量线段长度为L,校正前后的晶粒度分别为Z₁和Z₂,则有Z₁=L/n,Z₂=L/（n+Dn）,进一步可以得出Z₂=Z₁/（1+D）。经这两种方法校正后得到的结果与直接腐蚀法和EBSD法获得的结果较为接近。      

安钢1 550 mm酸轧机组薄规格生产工艺改进

针对安钢集团冷轧有限责任公司1 550 mm酸轧机组薄规格轧硬卷生产过程中存在的断带事故率高、轧制打滑、板面热划伤、带钢碎边浪、带钢表面残留乳化液斑等问题,对生产工艺进行了优化,使0.4 mm以下薄规格产品断带率由1.47%下降到0.68%,成材率由96.1%提升到了96.5%,吨钢轧辊消耗也由0.49 kg下降到了0.36 kg。     

表面测温技术在毫米波隐身中的应用

提出了一种通过实时获取环境与装备表面温度实现自适应调节的毫米波隐身的方法及其系统实现.给出了表面测温电路的硬件接口与软件流程图.