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991.
本文针对机器人轨迹跟踪控制精度和初始峰值问题,提出一种变增益自抗扰控制器轨迹跟踪控制方法.首先,采用跟踪微分器将逆运动学解处理为插值点区间,设定插值点选取规则及冲击力目标函数.然后,根据目标函数选取插值点拟合得到的轨迹曲线.最后,在考虑机器人动力学下设计轨迹跟踪控制器.仿真和实验结果表明,优化的方法冲击力减少39.8%...  相似文献   
992.
张磊 《通信技术》2022,(1):43-48
无线传感器网络是资源受限网络,研究其动态调度与功率控制对于提高网络性能具有重要意义.基于此,提出了一种无线传感器网络中混合式动态调度与功率控制方法.该方法采用集中式时隙调度与分布式功率控制相结合的思想,避免了介质访问控制(MAC)层传输冲突,并支持各传感器节点综合利用各自的队列状态信息和无线信道信息进行跨层优化传输.该...  相似文献   
993.
994.
995.
As vehicle complexity and road congestion increase, combined with the emergence of electric vehicles, the need for intelligent transportation systems to improve on-road safety and transportation efficiency using vehicular networks has become essential. The evolution of high mobility wireless networks will provide improved support for connected vehicles through highly dynamic heterogeneous networks. Particularly, 5G deployment introduces new features and technologies that enable operators to capitalize on emerging infrastructure capabilities. Machine Learning (ML), a powerful methodology for adaptive and predictive system development, has emerged in both vehicular and conventional wireless networks. Adopting data-centric methods enables ML to address highly dynamic vehicular network issues faced by conventional solutions, such as traditional control loop design and optimization techniques. This article provides a short survey of ML applications in vehicular networks from the networking aspect. Research topics covered in this article include network control containing handover management and routing decision making, resource management, and energy efficiency in vehicular networks. The findings of this paper suggest more attention should be paid to network forming/deforming decision making. ML applications in vehicular networks should focus on researching multi-agent cooperated oriented methods and overall complexity reduction while utilizing enabling technologies, such as mobile edge computing for real-world deployment. Research datasets, simulation environment standardization, and method interpretability also require more research attention.  相似文献   
996.
Lei  Ming  Yu  Bin  Zhang  Xingjun  Fowler  Scott  Yu  Bocheng  Wang  Peng 《Telecommunication Systems》2022,81(1):41-52

In a backbone-assisted industrial wireless network (BAIWN), the technology of successive interference cancellation (SIC) based non-orthogonal multiple access (NOMA) provides potential solutions for improving the delay performance. Previous work emphasizes minimizing the transmission delay by user scheduling without considering power control. However, power control is beneficial for SIC-based NOMA to exploit the power domain and manage co-channel interference to simultaneously serve multiple user nodes with the high spectral and time resource utilization characteristics. In this paper, we consider joint power control and user scheduling to study the scheduling time minimization problem (STMP) with given traffic demands in BAIWNs. Specifically, STMP is formulated as an integer programming problem, which is NP-hard. To tackle the NP-hard problem, we propose a conflict graph-based greedy algorithm, to obtain a sub-optimal solution with low complexity. As a good feature, the decisions of power control and user scheduling can be made by the proposed algorithm only according to the channel state information and traffic demands. The experimental results show that compared with the other methods, the proposed method effectively improves the delay performance regardless of the channel states or the network scales.

  相似文献   
997.
998.
In wireless sensor networks (WSNs), many applications require sensor nodes to obtain their locations. Now, the main idea in most existing localization algorithms has been that a mobile anchor node (e.g., global positioning system‐equipped nodes) broadcasts its coordinates to help other unknown nodes to localize themselves while moving according to a specified trajectory. This method not only reduces the cost of WSNs but also gets high localization accuracy. In this case, a basic problem is that the path planning of the mobile anchor node should move along the trajectory to minimize the localization error and to localize the unknown nodes. In this paper, we propose a Localization algorithm with a Mobile Anchor node based on Trilateration (LMAT) in WSNs. LMAT algorithm uses a mobile anchor node to move according to trilateration trajectory in deployment area and broadcasts its current position periodically. Simulation results show that the performance of our LMAT algorithm is better than that of other similar algorithms. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   
999.
本文对基于LXI的测试模块的硬件和软件实现进行了研究,提出了一种基于LXI的测试模块的通用架构,这种架构使用了嵌入式微处理器和网络接口芯片,并讨论了LXI的时钟同步和触发的一些问题.  相似文献   
1000.
语音干扰效果评估是当前声学技术研究领域的一个重要课题。在介绍语音干扰效果评估一般方法的基础上,首先利用最小二乘法建立了基于巴克谱测度的语音干扰效果评估模板,通过对该模板进行主、客观分析,引入了BP网络建模方法,大大减小了以往的最小二乘法在语音干扰效果客观评估的建模中的误差,确立了基于BP神经网络的语音干扰效果评估模型,并通过试验数据加以验证。  相似文献   
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