基于隐马尔可夫模型的内部威胁检测方法

提出了一种基于隐马尔可夫模型的内部威胁检测方法.针对隐马尔可夫模型评估问题的解法在实际应用中存在利用滑动窗口将观测事件序列经过放大处理导致误报率偏高的缺陷,在Windows平台上设计并实现了一个基于系统调用的内部威胁检测原型系统,利用截获Windows Native API的方法,通过程序行为的正常轮廓库来检测程序异常行为模式.实验结果表明,新方法以程序的内在运行状态作为处理对象,正常轮廓库较小,克服了传统评估方法因P(O|λ)值太小而无法有效区分正常与异常的问题,检测性能更好.     

水下定位系统传感器安装误差标定技术研究

提出了一种基于非线性参数估计的水下定位系统传感器安装误差标定技术.水下定位系统由声学传感器,GPS和船体姿态传感器组成,各传感器的坐标系并不能完全重合,需要对传感器之间的误差标定后进行修正才能够获得高精度的定位效果.已有的标定方法多基于高斯-牛顿迭代法,而当非线性系统模型线性化带来较大误差时,常规的基于高斯-牛顿迭代法的标定方法已无法达到高精度的要求,而非线性模型参数估的直接解法则掺人了三阶量,有效减小线性化的模型误差,提高了各传感器安装误差的标定精度.海试数据处理表明:定位精度可由1 m提高到0.7 m.     

基于确定模式的伪单跳变测试矢量生成技术

提出了一种基于确定模式的伪单跳变测试矢量生成方法,它是在折叠计数器确定模式的基础上,采用LFSR编码折叠计数器种子,通过选定的存储折叠距离来控制测试模式,使得产生的测试矢量之间实现伪单跳变。由于是在确定模式基础上进行的研究,没有改变原来的测试矢量,所以故障覆盖率不会改变,却大大降低了测试功耗。这样既保证了高故障覆盖率,又解决了不同种子所生成的测试矢量之间的重叠冗余。研究结果不仅表明该方案具有很好的数据压缩率,而且证明了该方案的有效性。     

基于静电力的微液滴驱动芯片

为了精确操控微流体,设计并制作了一种基于静电力的微液滴驱动芯片.介绍了驱动原理和工艺流程,搭建了驱动检测实验平台.芯片采用开放式的结构,只需单层共平面控制电极,以硅作衬底,氧化硅和多晶硅作绝缘层,重掺杂多晶硅为驱动电极阵列,高质量Si3N4作介质层,碳氟聚合物为疏水层.实验表明:微液滴可在芯片上按程序设定方式在二维平面...     

基于MSP430F149的串口服务器设计

MSP430微处理器具有功耗低和功能模块丰富的特点。采用MSP430F149为主控制器和以太网控制芯片CS8900A设计串口服务器,并且嵌入精简后的TCP/IP协议。以过程控制设备为目标进行调试,实现RS-232串口和网络接口RJ45的转换。使串口设备联入以太网,实现远程网络控制。     

扩频通信中高精度数据采集系统的设计

针对扩频调制信号低功率谱密度的特点,讨论了一种基于FPGA和ADS8364的适于扩频通信系统的高速高精度数据采集方案。采用"自上而下"的设计思想和"自下而上"的实现流程,将整个系统划分为特定功能模块进行优化设计,详细介绍了各模块的设计方法和实现步骤。     

Automatic face detection in video sequences using local normalization and optimal adaptive correlation techniques

Automatic human face detection from video sequences is an important component of intelligent human computer interaction systems for video surveillance, face recognition, emotion recognition and face database management. This paper proposes an automatic and robust method to detect human faces from video sequences that combines feature extraction and face detection based on local normalization, Gabor wavelets transform and Adaboost algorithm. The key step and the main contribution of this work is the incorporation of a normalization technique based on local histograms with optimal adaptive correlation (OAC) technique to alleviate a common problem in conventional face detection methods: inconsistent performance due to sensitivity to variation illuminations such as local shadowing, noise and occlusion. The approach uses a cascade of classifiers to adopt a coarse-to-fine strategy for achieving higher detection rates with lower false positives. The experimental results demonstrate a significant performance improvement gains and achieved by local normalization over methods without normalizations in real video sequences with a wide range of facial variations in color, position, scale, and varying lighting conditions.     

基于相位恢复的三维可视化应用研究

空间曲面的三维数字化测量在工业检测、虚拟现实、影视艺术以及文物保护等领域具有重要的应用价值。提出一种实现自由曲面三维数字化的方法,该方法不仅能重建物体的几何模型,而且能实现物体表面色彩等纹理属性的恢复。利用结构光照明重建空间三维点云数据,并利用匹配算法建立物体的几何模型;然后通过交互式选取点优化策略进行纹理映射的方法实现目标物体的真实感三维重建。与传统的方法相比,该方法能够精确地实现目标物体的纹理重建,避免了特征检测困难或粘贴标准点等方法的数据处理困难以及后期数据的人工等操作,实验结果也验证了该方法的有效性。     

Distributed robust finite-time nonlinear consensus protocols for multi-agent systems

This paper investigates the robust finite-time consensus problem of multi-agent systems in networks with undirected topology. Global nonlinear consensus protocols augmented with a variable structure are constructed with the aid of Lyapunov functions for each single-integrator agent dynamics in the presence of external disturbances. In particular, it is shown that the finite settling time of the proposed general framework for robust consensus design is upper bounded for any initial condition. This makes it possible for network consensus problems to design and estimate the convergence time offline for a multi-agent team with a given undirected information flow. Finally, simulation results are presented to demonstrate the performance and effectiveness of our finite-time protocols.     

空间曲线的几何Hermite插值问题

在给定的 GC2 插值条件下 ,构造了一条空间四次 Bèzier曲线 (空间曲线的几何 Hermite插值问题 ) ,结果表明了四次 GC2 - Herm ite插值问题的解是局部存在的 ,并且有一个自由度 ;文章还讨论了逼近阶 ,并证明了局部解具有六阶逼近精度 .