基于彩色图像边缘差分的运动目标检测算法

针对目前常用的运动目标提取易受到噪声影响、易出现阴影和误检漏检等情况,提出了一种基于Sobel算子的彩色边缘图像检测和帧差分相结合的检测方法。首先用Sobel算子提取视频流中连续4帧图像的彩色边缘图像,然后将边缘图像进行隔帧差分相与,提取出较精确的运动目标边缘轮廓。提取的轮廓经过一系列的形态学操作填充,可得到完整的运动目标。实验结果表明,该方法对运动目标边缘轮廓提取准确,抗噪能力强,且鲁棒性好。     

两种消偏陀螺的轴向磁场灵敏度

运用琼斯矩阵,分别建立了轴向磁场作用下,单消偏陀螺系统和双消偏陀螺系统产生Faraday非互易相位差的理论模型.导出了两种系统的非互易相位差的表达式,并对其进行理论分析和仿真,最后给出两种系统轴向磁场作用下的实验结果.提出:采用双消偏系统并使得两个消偏器的45°误差之和趋于0,可以在很大程度上减小消偏陀螺的轴向磁场灵敏度.     

虚拟现实的发展及在机器人系统中的应用与研究

本文全面回顾了虚拟现实技术的发展,及其在机器 人领域的应用与研究;分析了目前所面临的问题及主要研究方向．     

MEMS集成滤波器技术

滤波器是频率转换系统(如,调谐电路、接收器)的基本构成模块。借助于MEMS技术实现的滤波器不仅带来插入损耗、功耗、线性等性能的改善,也有利于将整个通信前端集成到单一芯片上。综述了MEMS可调滤波器的研究进展。与单一利用MEMS电容的调变实现频率可调的滤波器相比,分形可调MEMS滤波技术有更小的插入损耗和更宽的调频范围。     

虚拟现实语言VRML与仿真结果可视化

介绍了虚拟现实语言ＶＲＭＬ的功能及在计算机仿真结果可视化中的应用。讨论了在动态系统仿真软件Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中生成的三维仿真结果到ＶＲＭＬ２．０场景数据的转换,及场景文件的自动生成问题,实现了在浏览器中对三维仿真数据的直观显示、观察和理解。     

椭圆曲线点乘算法的软硬件协同设计研究

椭圆曲线密码体制是一种基于代数曲线的公开密码体制,其中曲线的点乘速度决定了该密码体制的速度。以NiosII为核心的SOPC技术的发展代表了半导体和嵌入式系统的发展方向。文章在NiosII处理器上对椭圆曲线点乘算法给予了实现,并给出与8051单片机环境实现的速度比较分析,最后使用软硬件协同设计的方式进一步提高椭圆曲线点乘速度。     

基于关键词的加密云数据模糊搜索策略研究

随着个人和企业用户产生的数据量越来越多,云存储的价格便宜、存储空间使用灵活等优势也越来越明显。随着大量的数据外包到云服务器端,用户一般采用加密方法实现对敏感数据的保护和使用限制,这使得传统的基于明文的搜索方案不再适用。如何在保护隐私的基础上实现高效的数据文件搜索是首要考虑的问题。在已有的加密数据搜索方案的基础上,分析中文所特有的模糊音和多义的特点,利用中文和英文实现关键词的同义词构建,并建立关键词的模糊音词和同义词集合,提出了基于关键词的加密云数据模糊搜索方案,实现了对中文模糊音和同义关键词的搜索并利用伪随机函数对私钥进行保护。最后通过安全性分析和系统实验验证了该方案具有较高的安全性、良好的实用性和较高的搜索成功率。     

支撑矢量机的改进算法研究

该文介绍了支撑矢量机(SVM)的有关概念、学习算法。并且详细介绍了一种改进算法LSVM,对于机器学习算法的研究具有启迪作用。     

基于抽象语法树分析的版本控制分支合并算法

在软件开发中,并行开发已经成为了现实中标准的开发模式,因此软件开发的版本控制在开发过程中得到了非常广泛的应用.虽然大多数的版本控制工具都能完成分支合并以及将不同版本的更改合并起来,但这些工具往往是以一行一行的代码为单位进行文本比较的合并,在遇到某行被同时修改时,则不能给出满意的合并结果.给出了一种新的合并算法,用来解决文本比较分支合并中的问题,它在传统工具的文本比较出现冲突的代码行,对该代码块建立抽象语法树,根据抽象语法树的分析比较,完成不同分支版本代码的自动合并,减少分支合并中的代码冲突及手动合并的工作量,提高开发效率.