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现有基于热释电红外传感器的多目标跟踪系统在目标之间距离较近或者轨迹相交的情况下存在着误差较大的缺点.针对此缺点,提出了一种新型的基于热释电红外传感器与视频监测器协同工作的多目标跟踪方案.该方案可以充分利用两种传感器的优势,弥补在目标跟踪中的不足.算法采用最小二乘法利用热释电信息进行定位,并通过从图像或热释电传感器信号的幅频特性中提取特征信息来校正联合概率数据关联算法的关联矩阵,有效避免了错误关联.实验表明,该方案在多目标交叉情况下跟踪误差仅为其它算法的八分之一到四分之一. 相似文献
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通过二维输入设备采样获得的手绘形状数据为离散的点,这些数据只有当被以某种数学形式表示时有更多的实际意义,Spline即是一种常用的表示形式.本文对手绘形状数据进行了参数化,在此基础上进行了Spline拟合.然而将一个手绘形状中的全部点序列进行Spline拟合时会使尖状角点被平滑,因而使手绘形状的这一重要特征发生了偏离.为此, 本文对一次拟合的Spline进行曲率计算, 求取曲率的极大值, 并将极大值作为角点将采样点进行分段, 然后对分段后的采样点进行二次Spline拟合.实验结果表明,这种方法在获得平滑效果较好的手绘形状的同时,保留了重要的角点特征. 相似文献
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为分析飞机前向运动对光电稳瞄系统扫描策略的影响,介绍与稳瞄系统相关的地心地固坐标系、导航坐标系、机体坐标系、瞄准线坐标系等4种常用坐标系,归纳了常用坐标系之间的齐次变换关系。从微分运动的角度,用运动学表达式论述了载机前向运动对两轴四框架稳瞄系统所产生的成像机理。搭建从稳瞄系统内部控制元件一直到系统外部地理指向的全链路仿真模型,并根据运动学关系在模型中施加相应的控制作用,以消减飞机前向运动对稳瞄系统所带来的成像影响。给全链路仿真模型赋予和物理实际相符的电学和运动学参数,模拟了稳瞄系统在空中对地定位和扫描的过程。结果显示,该前向运动理论分析正确且有效,所搭建的全链路模型可用。 相似文献
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文中基于方便老年人、盲人、智障人士等特殊人群出行,便于监护人监控和寻找,综合应用MCU控制、GPS定位、GSM/GPRS传输、角度测量等技术,制作了一种智能定位报警拐杖。样机测试证明,当使用者的实际位置超出设定的范围或路径,可以给出提示信息,帮助使用者回到设定的范围或路径;在拐杖歪倒超过一定时间时,自动向监护人发送求救及定位信息,或者自动拨打相应的电话求救,对特殊人群的出行能够提供切实有效的帮助。 相似文献
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Atul Kulkarni Jeonggil Na Young Jin Kim Seunghyun Baik Taesung Kim 《Optical Fiber Technology》2009,15(2):131-135
The present study reports the use of an intensity based plastic optical fiber (POF) as a force sensor. Different materials for beam, such as spring steel and mild steel, are used to evaluate the performance of the force sensor during macro-bending. The POF is surface bonded to a beam and subjected to force. The system relies on monitoring the light intensity, as the POF is subjected to transversal loading conditions. Experimentally obtained output of POF which could be measured with negligible hysteresis is compared with finite element analysis in the range between 0.0098 N to 19.613 N. The reproducibility of the sensor is observed in the limit of ±1%. The finding of this study highlights the potential use of POF sensors for various force sensing applications. 相似文献