基于仿人足球机器人协作定位技术研究

本文综述多机器人协作定位的研究现状,分析比较当前该领域的主要研究方向,介绍实现机器人协作定位的主要研究方法和关键技术,并总结多机器人协作定位面临的挑战和发展趋势.     

基于健康档案的医疗系统PKI信任模型研究

随着医疗信息技术的高速发展,我国医疗信息化建设中的信息安全问题显得越来越重要。而基于电子健康档案的医疗系统中身份认证管理已成为解决医疗信息系统中的安全问题中关键的一环。文章以基于电子健康档案的医疗系统中身份认证机制为出发点,分析PKI中各种信任模型的特点,对现有的方式进行研究和分析,设计出符合适合区域医疗信息平台的PKI信任模型,从而使基于电子健康档案的医疗系统中的身份认证机制更为安全、高效。希望给后续研究这一课题的研究者提供参考。     

基于ASP.NET技术的印刷管理系统的设计与实现

印刷行业间的竞争日趋激烈,传统模式的管理体制已无法适应市场发展的需求。本文基于Web的B/S模式,运用SQL Server 2008数据库和ASP.NET开发技术,设计一个集营销、生产、存储、结算为一体的信息管理系统,真正达到无纸化层次的管理生产。     

基于.NET架构高校教学资源库系统研究

.NET的架构下的高校教师信息管理的实现,接着讲解.NET的架构下的学生信息管理的实现,最后说明.NET的架构的学生作业管理系统的实现,还介绍了NET的架构的跨校区合作、交流的实现。     

基于科学工作流的组织层级比较分析

基于一个专门程序环境的科学工作流,对组织层级的比较分析进行了研究。结合科学工作流在s．P树变换与测度中的运用,为组织层级的比较分析提供了系统科学的处理办法：通过对不同组织层级之间的最小变换进行测度,为组织变革的代价提供一定程度的参考。     

横向联邦学习中PCA差分隐私数据发布算法

为了让不同组织在保护本地敏感数据和降维后发布数据隐私的前提下,联合使用PCA进行降维和数据发布,提出横向联邦PCA差分隐私数据发布算法。引入随机种子联合协商方案,在各站点之间以较少通信代价生成相同随机噪声矩阵。提出本地噪声均分方案,将均分噪声加在本地协方差矩阵上。一方面,保护本地数据隐私;另一方面,减少了噪声添加量,并且达到与中心化差分隐私PCA算法相同的噪声水平。理论分析表明,该算法满足差分隐私,保证了本地数据和发布数据的隐私性,较同类算法噪声添加量降低。实验从隐私性和可用性角度评估该算法,证明该算法与同类算法相比具有更高的可用性。     

MICP技术改性膨胀土试验研究

为了探究膨胀土新型改良技术,引进微生物诱导碳酸钙沉淀(MICP)新型环保的土体加固技术,利用巴氏芽孢八叠球菌开展MICP压力灌浆改性膨胀土室内试验,研究了胶结液浓度对膨胀土力学性能、微观结构及水理特性的影响,揭示了MICP技术改性膨胀土的作用机理,评价了MICP压力灌浆改性膨胀土试验的效果。试验结果表明:灌浆处理后试样的无侧限抗压强度最大增加了379.4%,土体刚度也有所提高;试样的膨胀性、渗透性均有明显改善,膨胀力最高可减少25.3 kPa,渗透系数最大减少3个数量级;试验改性效果随着胶结液浓度的增大而提高,但当胶结液浓度增大到一定程度后,改性效果不再显著。研究成果验证了MICP技术用于改性膨胀土的有效性和可行性。     

连续鼓气对舰船冷却海水真空膜蒸馏强化效果的研究

通过连续运行试验考察舰船冷却海水膜蒸馏系统不鼓气时膜通量变化及膜污染情况,应用气液两相流试验考察连续鼓气流量与膜通量之间的关系,探讨不同温度下连续鼓气的强化效果.结果 表明,舰船冷却海水真空膜蒸馏系统不鼓气时,海水温度升高膜通量衰减加快,会在膜面形成碳酸钙等盐类结晶;0～30 L/min连续鼓气时膜通量随鼓气流量上升而增加,30～40 L/min连续鼓气时膜通量随鼓气流量上升而减小;连续鼓气能提高真空膜蒸馏通量,鼓气流量宜控制在30 L/min.     

上覆水磷浓度对沉积物孔隙水中磷垂向分布的影响

为探究上覆水磷浓度对沉积物孔隙水中磷垂向分布的影响,通过室内实验,利用薄膜扩散平衡技术(DET)对孔隙水中磷浓度进行测量,分析孔隙水磷浓度的垂向变化规律,并揭示平衡时上覆水磷浓度与孔隙水磷浓度以及上覆水-沉积物界面孔隙水磷浓度的关系。结果表明:上覆水磷浓度越高,则沉积物孔隙水中磷垂向分布达到平衡所需的时间越长,相同垂向位置处孔隙水磷浓度及其浓度梯度越大;孔隙水磷浓度及其浓度梯度随深度增加而降低,表层沉积物孔隙水中磷的扩散作用最强,下层沉积物孔隙水磷浓度受上覆水磷浓度变化影响较小;吸附平衡后,沉积物孔隙水磷浓度和上覆水-沉积物界面孔隙水磷浓度均与上覆水磷浓度呈幂函数关系,而留存在沉积物孔隙水中的磷浓度仅占2.26%～3.80%,上覆水中减少的磷大部分被沉积物吸附。     

浅谈混凝土重力坝上游止水铜片断裂修复技术

以月潭水库上游面止水铜片修复为例,具体介绍了混凝土重力坝止水铜片缺陷产生的原因、修复方案、质量控制等,修复后达到了良好的效果,其方案可行,质量可靠,可以为其他类似工程提供借鉴。