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991.
组合导航系统快速原型设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为加快捷联惯性导航/卫星定位组合导航系统(Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System,SINS/GPS)从算法到硬件产品的实现过程,采用快速原型技术进行设计.该方法在1个统一的Matlab/Simulink开发环境中建立系统模型并进行数字仿真;借助RT-LAB快速原型开发平台和实时工作间(Real-Time Workshop,RTW)为系统模型自动生成代码并加载到目标机和DSP硬件;实现SINS/GPS组合导航系统DSP硬件在回路仿真的快速原型设计.系统实时仿真结果与数字仿真结果一致,表明其具有开发周期短、实时性能好等优点. 相似文献
992.
由于评价图像Hash性能时,要求对两幅图像是否在感知上相似做出判断,因此针对这一需求,提出了一种衡量感知相似程度的评价测度。该测度的确定是先对图像进行低通滤波,再进行图像重叠分块;然后运用相关系数检测法计算每一对分块的相似程度,并对相似系数归一化,再分别计算若干个最小和最大的归一化相似系数的乘积;最后用最小相似系数乘积与最大相似系数乘积的比值作为感知相似性的测度。实验结果表明,该测度不仅可有效反映图像视觉质量的变化,而且能较好地区分两幅图像是否存在重要的视觉差异,其对感知相似进行评价的性能优于峰值信噪比。 相似文献
993.
对数极坐标映射是一种具有刚体不变性的模板匹配算法,以它获得的刚体变换矩阵为初值经LMA(Levenberg Marquardt algorithm)迭代可以实现图像的高精度配准,但对于场景发生剧烈变化的图像对,上述方法无法获得正确的配准参数。为此,提出了一种具有敏感区域的图像配准算法,在LMA迭代中仅考虑落在人工选取的敏感区域中的像素点,通过对陕西林业厅公布的华南虎照片进行的图像配准实验表明了该算法的有效性。 相似文献
994.
唐柱斌 《计算机工程与科学》2008,30(6):137-139
随着因特网的普及,计算机整体性能已经大幅提高,信息处理量也出现爆炸式增长,在这种情况下,要求计算机对我们的母语(自然语言)理解日益迫切。自然语言理解的主流技术一直是句法--语义分析。本文研究了扩充转移网络的描述语言的语法,给出了扩充转移网络的分析算法,并通过实例解析了这种算法的特点。 相似文献
995.
随着计算机和互联网的迅猛发展,面向互联网的社会网络挖掘和分析成为一个新的课题。从互联网挖掘的社会网络往往规模巨大,这对网络分析算法的性能提出了更高的要求 。介数值作为图的重要结构性质,广泛应用于基于图的聚类、分类算法,如何降低其计算的复杂性是急需解决的问题。目前,常用的方法是利用对最短路径长度的近似来降低低网络分析算法的复杂性,但已有的近似方法没有考虑现实大规模网络的复杂网络特性,对最短路径长度的近似方 近似计算方法,其基本思想是结合复杂网络的结构特性,利用通过网络中枢节点的路径来近似最短路径,以近似的最短路径求得介数的近似值。这为图的结构性质的近似估算算提供了一种新颖的思路。通过与传统的介数计算方法和近的分析得到了若干有益的结论,为进一步的研究工作奠定了基础。 相似文献
996.
997.
本文介绍了LPC2220外部扩展存储器的设计方法,以FLASH存储器(SST39VF160)和SRAM存储器(IS61LV25616AL)为实例,给出具体应用电路,以及EMC内部寄存器的配置和初始化程序源代码. 相似文献
998.
999.
本文主要讲述了如何实现SZF波浪方向浮标接收机与上位机之间的数据通信,用方便的高级计算机语言代替汇编语言来实现波浪数据的处理.应用VC++语言实现SZF波浪方向浮标接收机数据的回放和格式化输出,并给出了一种软件设计方案. 相似文献
1000.