公共政策的伦理基础及其反思——基于社会资本的视角

公共政策作为一系列权威性的分配价值的决定和行动,在其理论发展过程中往往过于注重理性分析而忽视了伦理规范问题,导致公共政策＂公共性＂维度的偏失。随着公共政策伦理研究的深入,公共利益作为公共性的根本诉求,逐步确立了其在公共政策体系中的基础性地位。但由于公共利益概念的宽泛性与不确定性,使其在界定与实现层面都步履维艰。引入社会资本的视角,尝试对看似松散的公共利益进行整合,使其能够更好地体现公共政策的伦理精神。同时,社会资本对公民参与的强调也为公共政策研究提供了另一个不可或缺的视角。     

12种不同几何形状的种植体的生物力学分析

应用有限单元法完成了对12种口腔种植体模型的生物力学性能分析及种植体的形状优劣性的评判。12种种植体模型参照于现有的种植体产品,并具有相同的直径、长度和螺纹尺寸。下颌右中切牙牙位的有限元模型根据一名成年男性志愿者的CT数据构建,沿牙根方向植入种植体。分别在牙冠处施加垂直和横向载荷,得出了12种种植体周围骨质中的等效应力和变形分布,并通过赋分排序法比较种植体的形状优劣。结果表明,圆柱形的种植体在12种种植体中具有最优形状,会使颌骨产生较小的应力值和变形。     

基于混合粒子滤波的温控传感器故障诊断方法

标准粒子滤波算法的精度不高、鲁棒性差,难以满足电厂温度传感器故障诊断的要求。针对该问题,提出一种新的适用于温度传感器故障检测的智能粒子滤波算法。该算法采用人工鱼群的全局收敛性找到满意的解域,利用粒子群算法引导粒子向高斯然区域移动,提高滤波精度。实验结果证明,该算法精度高、鲁棒性强,可以有效地应用于电厂温控系统故障的诊断。     

可变神经网络结构下的遥感影像光谱分解方法

多层感知神经网络(MLP)是主流的非线性分解方法,但是目前缺乏有效方法处理MLP分解结果中的丰度负值问题。为此,提出一种可变神经网络结构的方法,逐步去除负值丰度对应的端元,并调整相应的网络结构使之针对剩余的端元进行分解。通过武汉地区模拟TM遥感影像实验可以发现,该方法与传统MLP方法以及线性光谱分解方法的平均误差分别为0.077 7、0.081 9、0.094 3,说明该方法的分解精度高于其他2种分解方法,能克服丰度负值问题。     

基于几何分析的分布参数系统的迭代学习控制

研究了一类不确定非线性分布参数系统的迭代学习控制问题.基于几何分析方法,给出了分布参数系统一种新的具有自适应因子的非线性迭代学习控制算法.导出了新算法的收敛条件,并利用广义λ范数从理论上证明了新算法的收敛性.     

基于透视点和区块特征的多车粘连分割方法

针对交通视频车辆检测与跟踪中经常出现的车辆前景粘连问题,提出了一种利用透视点在图像轮廓上搜索车辆分割点并通过区块特征识别车辆的粘连车辆分割方法.根据路面场景中车道线信息提取出透视点和车道区域,结合混合高斯模型与形态学梯度轮廓算法提取出车辆前景团块.利用透视点原理从前往后顺序分割粘连的车辆前景团块.对分割开的待检定区域,利用车辆区块特征进行检验识别,修正错误分割,将粘连的多辆车逐一分割.实验结果表明,该方法对直线道路上多辆车粘连的分割有较好的准确度和适应性.     

循环冷却水综合在线监控记录系统

在分析当前循环冷却水处理方法的基础上,提出了设计循环冷却水综合在线监控记录系统的必要性。本系统利用多种专用传感器,配合控制电路,实现了循环冷却水的多参数实时测量。并根据参数值分析水质情况,实现了加药的剂量自动控制。本系统还配以上位机,实时显示参数测量值与测量值的存储和导出。经实践证明:本系统功能全,可靠性好,实时性高。     

具有温度补偿的FBG电流传感器研究

采用双光纤Bragg光栅(FBG)和2种不同的解调方法实现对基于电磁力的FBG电流传感的温度补偿,对2种解调方法进行比较。实验结果表明:采用光谱分析仪(OSA)进行波长解调,测量范围为0.35～2.5 A,灵敏度为0.93 nm/A;采用滤波调谐进行光强解调,测量范围为0.30～0.70 A,灵敏度可达到9.6 nW/mA。     

一类高阶非线性系统的级联自抗扰控制

针对类似板球系统的一类高阶、强耦合、不确定非线性系统,利用backstepping算法的思想,提出以多个低阶自抗扰控制器级联实现控制的方法.通过各低阶自抗扰控制器的扩张状态观测器观测出各级对象的内外扰动,然后进行补偿,较好地解决了高阶非线性系统的不确定性、耦合性及干扰抑制问题.以板球系统的轨迹跟踪控制为例进行研究,所得结果表明,该方案适用于复杂高阶非线性级联系统的控制,具有良好的动态特性及鲁棒性.     

机器人系统输出反馈重复学习轨迹跟踪控制

针对高度非线性多关节机器人的轨迹跟踪问题,提出一类输出反馈重复学习控制算法,使得在只有位置信息可测以及模型信息不确定的条件下即能获得良好的控制品质.非线性滤波器的引入解决了现实中速度信号较难获得的问题,重复学习控制策略实现了对周期性参考输入的渐近稳定跟踪.应用Lyapunov直接稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性.三自由度机器人系统数值仿真结果表明了所提出的输出反馈重复学习控制的有效性.