基于SVM和Kalman预测的非线性系统故障预报

针对Kalman预测在非线性系统故障预报中预测误差较大的问题.提出一种基于支持向量机预测新息的Kalman预测方法.根据未知非线性系统的典型变量分析子空间模型进行Kalman预测.采用支持向量机时间序列预测算法预测未来时刻的新息,利用新息进行Kalman单步和多步预报.在连续搅拌反应器上的仿真研究表明:所提出方法能准确地预测较长时间段内故障过程的劣化趋势,预知可能发生的故障,使操作人员有时间采取必要措施消除故障隐患.     

基于CLucene和TinyXml的全文检索系统研究与实现

本文首先介绍了一个高性能的全文索引引擎--CLucene 开源项目,详细分析了CLucene 的系统结构、程序运行逻辑、优缺点,然后将其引入具体应用,结合XML解析工具TinyXml给出了一个基于CLucene的全文检索系统的设计与实现.     

基于离线可信第三方的电子支付协议公平性分析

基于离线可信第三方的电子支付协议通常具有复杂结构,它由多个子协议组合而成,与传统认证协议有显著差别,主要表现在协议目标和攻击者模型两个方面.电子支付协议最主要目的是实现买卖双方的公平交换,同时假定交换双方都可能是不诚实的,需要考虑来自协议合法实体的内部攻击.在重新定义协议公平性和攻击者模型的基础上,提出扩展的串空间模型,以一个真实的电子支付协议为对象,演示了基于串空间理论的电子支付协议公平性形式化模型和分析方法,并指出该协议存在安全缺陷,提出改进意见.     

轮腿式机器人倾覆稳定性分析与控制

对于运动在不平坦地形中的移动机器人而言,其倾覆稳定性非常关键．设计了一种结构对称的轮腿式机器人,它有4个独立的轮腿运动单元,能够变化多种构形．采用动态能量稳定锥方法和倾覆稳定性指数对机器人的稳定性进行综合评价,建立了一个模糊神经网络自适应控制系统．根据稳定性指数值,该系统可以实时改变机器人的构形和速度,保证其倾覆稳定性．正弦路面上的仿真结果表明,该系统所产生的动作实时性好、可靠性高,能够降低机器人自主越障过程中的危险．     

基于小波神经网络的抄纸过程建模仿真研究

抄纸过程中水分定量控制是一种复杂的多变量耦合过程.它具有大滞后、非线性、时变、不确定等特性,因此一般采用常规方法很难准确建立其数学模型.神经网络是一种很好的非线性数学模型,运用多输入多输出的小波神经网络对抄纸过程中水分定量控制进行数学建模,并在小波神经的嘲络训练过程中采用了两种训练方法,加快了训练速度.结果表明,小波神经网络输出值与实际模型输出值的误差在允许范围内,可以很好的逼近抄纸过程的数学模型.     

MIMO系统非线性模糊免疫PID的设计与优化

针对工业中常规控制器难以达到较好控制效果的控制难点,提出了免疫PID控制器,利用模糊控制可以无限逼近非线性的特性,构成非线性模糊免疫PID控制器,并基于正交函数将M1MO(多输入多输出)控制系统的非线性模糊免疫PID控制器的设计过程转化为由一个只含有代数方程的算法来实现,最后用具有自适应功能的遗传算法对其进行优化.仿真结果表明,所设计的控制器在控制性能上优于常规PID,并能快速得到最优参数.另方面对于多输入多输出控制系统,控制器的设计和优化显得更为简便和有效.     

无装饰特征探析

"无装饰"风格源自20世纪60年代的建筑行业的功能主义设计思潮。然而,现代的"无装饰"的风格并不是排斥或摈弃装饰,而是将装饰之"道"融入装饰之"器"。本文探讨无装饰自身的特征,使装饰的外延扩展。     

创造性思维培养与表现——刍议创意素描教学

创意素描教学,就是要培养学生创造性思维能力,掌握创意设计的理念和方法,通过对学生创造性思维的培养,从具象到抽象、从写实到意象的训练,学生无限的创造力一定会大大激发出来。     

PLC控制在转炉上的应用案例

介绍荣信钢铁转炉过程控制系统的组成、系统功能、技术应用。     

无线光电定位网络的设计

为满足非接触化、小型化、集成化、数字化、智能化等现代检测技术的发展要求,从成本、工作原理、灵敏度等方面综合考虑,现采用以光电定位模块为核心的光电定位技术,以无线传感器网络作为数据传输与管理的技术手段,构建了无线光电定位网络,并进行了实验分析.可实现多点实时监测、异地显示测量数据、数据网络化管理等特殊需求;涵盖了多学科领...