智能分区PID控制算法在电动缸伺服系统中的研究

针对电动缸伺服系统中的非线性环节,采用带线性补偿的分区二级前馈PID控制算法;首先建立电动缸伺服系统的仿真模型,并采用单组控制参数的二级前馈PID控制算法,通过仿真发现系统存在着抖动、精度较低的问题;然后提出了具有线性补偿的分区二级前馈PID控制算法,改进了相应的控制器结构并实现控制器的数字离散化;最后通过线性补偿的方法整定实际系统在各分区的控制参数,计算出相应的控制量;对比分析实际系统的稳态误差,发现智能分区PID控制器在电动缸伺服系统中能够取得更好的控制效果.     

油井监控系统传输层设备RTU的设计与实现

油井监控系统可实现对油井数据的实时采集、传输、显示与控制;文章首先提出了一种油井监控系统的分层结构方案;然后,重点介绍了传输层设备RTU (remote terminal unit)的硬件设计与软件开发;运用嵌入式开发技术,RTU采用ARM处理器作为核心控制器,选用Linux作为内嵌的操作系统;最后,对RTU应用程序的设计进行了描述;与其他监控系统相比,文章所设计的系统具有兼容性好、容易移植、接口丰富、易拓展的特点;并可支持IPv4/IPv6双栈协议,以适应下一代互联网技术在智慧油田的应用.     

基于二元语义的网络安全评估方法研究

网络安全综合评估是一个多指标的群体决策问题。针对网络安全综合评估的语言评价信息的模糊性,提出了一种基于二元语义的网络安全评估方法。采用二元语义及其相关算子集结语言评价信息,并给出了网络安全评估的计算步骤。最后,一个具体的网络安全综合评估实例验证了方法的有效性。     

工程机械产品形态的语义解析

以国内工程机械行业设计水平发展为背景,以产品形态和语义研究为基础,从功能语义、象征语义、设计语义、用户语境、市场语境等方面,详细分析了工程机械产品形态,阐述了工程机械产品形态设计的设计发展趋势。在此基础上,为增强工程机械产品的形态语义表达,满足现代工程机械产品形态设计需要,准确传递产品信息提供了设计参考。     

C语言函数教学方法探讨

函数是程序的基本组成单位,是C语言程序设计课程的核心部分。结合多年的教学实践,探讨了函数教学的一些行之有效的教学方法,供同行参考。     

基于单片机的微小角度测量系统的研制

角度测量是计量科学的重要组成部分,其在精密加工、航空航天、军事和通讯等领域都具有极其重要的意义和作用。光学测角法由于具有非接触测量、准确度和灵敏度高的特点而倍受人们的重视。该系统采用红外LED发射红外线,通过旋转反射镜改变红外线的反射角度,使红外接收器收到的红外线强度随之变化,进而引起电信号的变化。基于ICL7135模数转换芯片和51单片机进行数据采集,实时显示测量角度。实验结果表明该系统的测量相对误差小于1%。     

高校建设统一数据中心平台研究与实践

在高校信息化建设过程中,各学院、职能部门大都根据自己的业务需求已经建立了多个软件系统。由于前期缺少整体规划,各软件系统没有遵循统一的信息化建设标准及数据接口规范,造成学院、职能部门间信息交互、数据共享成为难题。本文为着力解决此问题,提出了在同一高校内建设统一数据中心平台的构想。     

大学计算机基础课程教学模式改革的研究

大学计算机基础课程是高校非计算机专业的一门公共基础课。它着力培养学生运用计算机技术分析问题、解决问题的意识和能力;培养学生的系统思维能力,提高大学生的信息素养。该文分析了目前大学计算机基础课程教学的存在的主要问题,针对问题,提出了一些改革性的建议。     

油田公司受控文件在线管理系统开发模式设计

油田公司在日常事务中需要处理大量的受控文件,这些文件大多涉及国家技术、商业机密,需要严格控其传播和妥善保存。该文主要就油田公司受控文件管理系统的业务需求、设计模式,尤其是数据库设计和关键技术进行了分析和讨论,得出了一套较为完善的设计模式,模式适用于各类油田公司或油田公司下属的各单位。     

直流电机的角位移伺服控制系统研究

本文介绍一种以STM32微控制器作为控制核心的直流电机角位移伺服控制系统。系统以光电编码器为角位移传感器,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现基于直流电机的角位移控制。实际测试表明,系统具有控制精确、稳定性好和结构简单等特点。