The crack of harden cement paste observed with multi-technique

The shrinkage of the cement paste with low water-cement ratio at different relative humidity was observed and analyzed with ESEM and deformation map technique. The crack morphology was observed with different magnification with SEM and FESEM, and the formation of the crack was observed with AFM between two C-S-H nano particles. The observation by multi technique at multi scale indicated that the shrinkage was increase with the decrease of the humidity due to the increase of the pressure of the capillary pressure, the morphology of the crack in smaller scale was similar to that in the bigger scale, the smaller crack distributed in the latticework of the bigger ones, and the crack propagated along the gap between two nano particles of C-S-H with weaker bonding.     

基于边缘扩展相位相关的图像拼接算法

针对图像拼接算法中计算量大的问题,提出了一种基于边缘扩展相位相关的图像拼接算法。该算法采用迭代阈值分割法对图像进行边缘检测,并对检测出的边缘进行扩展相位相关计算,得出图像间的平移、旋转和尺度变化。利用这些参数拼接图像,用渐进渐出的方法实现拼接图像的融合。实验证明,该算法能够简化计算,并有效地实现图像的拼接。     

两种转子结构形式无刷直流电动机电磁场及热场分析

文章针对表贴式径向励磁和内嵌式切向励磁两种转子结构,分析了无刷直流电动机的电磁场及热场的计算过程;利用电磁场-热场耦合的有限元方法,研究了两种电机结构的电磁场和热场分布,采用这种方法不仅可以精确计算电机内部电磁场的分布,而且可以得到电机内部电磁场与热场之间的能量交互过程,研究电机的发热问题。通过样机实验和仿真结果对比,发现表贴式结构紧圈发热比较严重,嵌入式结构在磁钢端部存在漏磁,导致环流引起电流波形发生畸变,并给出了相应的解决方案。     

破乳+Fenton试剂法处理高浓度废乳化液的研究

采用破乳-Fenton试剂法对机械厂磨床车间废乳化液进行处理(原水CODcr=290000mg／L，BOD5=28000mg／L)。结果表明：使用合适的破乳药剂，破乳后废水的CODcr去除率达到97．8％；之后投加适量的Fenton试剂进行氧化处理，最终出水CODcr为684mg／L；BOD5／COD由0．094增至0．47，可生化性大大提高。     

搬运机械手PLC操控

介绍PLC对搬运机械手的控制方式,重点阐述系统硬件及软件的设计。     

铝阳极氧化膜孔内电沉积银及其抗菌性能

Aluminum specimens were anodized in a sulfuric acid bath, then silver was electrodeposited in pores of the anodized aluminum by using alternating current . The anodized aluminum with deposited silver was testedfor its antibacterial performance. The results show that the antibacterial rates of the specimens are above 95% against the growth of E. coil, P. aeruginasa, S. faecalis and S. aurens. The morphology of the silver in pores of anodized aluminum is characterized by transmission electron microscopy, and the micrographs indicate that silver is assembled in the form of nanowires with a diameter of 10 nm or 25 nm. The nanowires have a structure of parallel bright stripes alternating with parallel dark stripes.     

广东阳春石菉—鹦鹉岭—锡山铜锡多金属矿集区综合地球物理特征与成矿预测

石菉—鹦鹉岭—锡山一带是粤西地区的一个铜锡钨（铅锌）多金属矿密集区,矿床（点）众多,区内矿床勘查工作多开展于20世纪90年代前,勘查深度浅,且各矿床之间均为大面积第四系覆盖区,研究程度低,各矿床深部和外围均有良好的找矿前景。本文通过对该区开展的1∶5万重力测量、1∶1万地面磁法测量以及典型矿床电磁法剖面测量等工作成果的综合研究,认为本区主要为北西和北东向的区域构造控岩、控矿,综合物探成果反映空白区内隐伏构造发育,成矿地质条件有利,具备寻找新的中大型隐伏矿床的条件。通过进一步工作,该区有望成为粤西地区重要的铜锡多金属矿田。     

应用泛在学习模式提高研究生科研创新能力的探索与实践

为了满足研究生多样化、个化性的培养需求,提出了应用泛在学习模式来提高研究生科研创新能力的方法.文章分析了传统研究生培养方式的不足之处,总结了基于EduCoder平台建设泛在学习系统的过程,并探讨了引导研究生应用泛在学习系统进行自主式学习的方法.泛在学习模式激发了研究生利用碎片化时间进行学习的热情,有效缓解了师生交流压力,提高了研究生的科研创新能力.     

下肢康复机器人的主动柔顺自适应交互控制

为了更好地给患者提供稳定、舒适且具备主动柔顺性的康复训练环境,提出一种基于阻抗参数自适应调节的下肢康复机器人主动柔顺交互控制方案,该方案由外环的阻抗参数调节和内环的轨迹跟踪两部分构成.首先,针对康复训练过程中人体阻抗参数动态变化的问题,提出了模糊自适应阻抗参数调节器,将人机交互作用力、位置误差与速度误差作为输入,并采用模糊推理实时调整阻尼系数与刚度系数,实现对人体阻抗的自适应.其次,设计了间接自适应模糊控制器,合理构造模糊系统逼近未知非线性系统,对反映患者运动意图的设定轨迹进行稳定跟踪,利用李亚普诺夫分析方法证明了系统的稳定性.最后,通过仿真实验将本文方法与一般的固定期望阻抗参数方法对比,结果表明本文方法下的髋、膝关节轨迹的最大偏差分别降低53.43％和66.87％,验证了所提方法的可行性与有效性.     

Task-wise attention guided part complementary learning for few-shot image classification

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