基于视觉的水下管线识别与定位系统

论述了在水环境下如何通过视觉识别管线并给以精确的定位。提出了水下视觉系统的总体设计方案。在识别目标时,以目标的颜色为特征,并将颜色从ＲＧＢ窨转换到ＨＳＩ空间,使图象处理的速度和特征抽取的鲁棒性得到提高。对水下环境中点和线的精确定位进行了详细的分析,给出定位算法。最后的实验结果证明了算法的有效性。     

机器人动态抓取的变比例导引路径规划方法

研究机器人手眼协调系统接近和抓取运动目标的路径规划方法,提出了一种脱胎于比例导引方法的变比例导引（ＶＧＰ）路径规划方法,这 方法设定手扑的视角在接近目标过程中以镁速不断变化,因而可以使手扑从目标运动前方拦截到目标,另外,机器人手扑在接近目标时,可以同时调整手主的接近姿态,以包抄的方式以目标。这种路径规划方法能够容许更大的目标位置估计误差,并能处理目标的机动运动,因而优于传统的目标跟踪路径规划方法,     

基于PXA270的触摸屏控制的实现

在当前的嵌入式设备中.触摸屏作为人机接口得到了广泛的应用.文章讨论了在基于PXA270微处理器的开发平台上使用UCB1400控制芯片完成触摸屏模块的软硬件设计,以及在嵌入式Linux操作系统中的软件驱动程序开发.     

浅谈高校中的计算机安全管理

随着因特网的普及和发展,高校的计算机安全面临着许多恶意的代码和黑客的攻击,致使高校的计算机网络室安全管理软件和还原软件全部失效,但高校计算机安全性太高又不利于学生对计算机的使用。本文主要介绍了利用注册表实现高校电子阅览室计算机安全管理的实例,以便更深入的对计算机安全管理的了解。     

基于在线识别的机器人动态手眼协调

本文研究了基于在线识别的机器人动态手眼协调,通过视觉在线识别目标的结果来 动态规划机器人的运动,改善了系统的柔性,提高了系统对环境的适应能力．实验证明,文 中所采用的识别算法具有很好的实时性和可靠性．引入语音控制改善了人机交互．     

移动机器人条件反射能力的实现

Brooks的包容体系结构中,移动机器人控制器各个行为之间的关系是固定不变 的,可以看作实现了机器人的非条件反射能力,因此控制系统没有适应性．本文提出了条件 反射能力的实现方法,该方法能够和包容体系结构紧密结合,增强移动机器人的适应能力． 实验证明该方法是可行的．     

钨酚醛树脂连接炭/炭复合材料的工艺研究

以钨酚醛树脂为原料基体，添加适量的钨粉，对炭／炭复合材料进行连接试验，测试了不同温度处理后连接处的室温剪切强度。结果表明，经1500℃处理后连接处仍保持较高的连接强度，最高可达16．1MP。。利用XRD和SEM研究了接头的组成和形貌，并探讨了钨粉含量及热处理温度对接头强度的影响。     

中国钢铁企业环境经营绩效的模糊综合评价

环境经营越来越受到中国企业界的重视。绩效评价具有多因素性、模糊性与综合性等特征。为客观全面评价中国钢铁企业环境经营的绩效水平,在构建环境经营评价指标体系的基础上,利用模糊综合评价方法与层次分析法建立多层次模糊综合评价模型,为企业进行环境经营绩效的评价提供参考。实证分析结果表明,该评价模型和体系具有可操作性。     

关于一类微积分计算方法的探究

通过对一类微积分计算方法的探究,从本质上分析所形成的思维模式,给出了一元微分以及积分区域为圆的二重积分通过平移变换简单巧妙的计算方法.由此可以类比出多元微分,以及多重积分的计算方法.     

适用于页岩气藏储量的几种计算方法

页岩气在形式上以游离气和吸附气并存,存储空间上为孔隙和裂缝同存。页岩气藏的产气机制主要为游离气的扩散以及吸附气的解吸。基于此,分析页岩气储量计算的方法,如类比法、静态法、动态法。重点分析动态法,探讨不同方法的适用条件。分析页岩气储量计算中的几个关键因素,简要介绍其确定方法。