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介绍陕西金泰氯碱化工有限公司烧碱分厂氯气处理工艺。分析氯含水超标原因,认为是泡罩塔内出现故障,导致硫酸与氯气接触不充分。提出用颗粒稍大的无水高氯酸镁代替五氧化二磷分析氯中含水量,减少分析误差。检修泡罩塔内两层问题严重的塔板并用CPVC专用胶封堵,处理后氯中含水量有所下降。指出彻底解决氯含水高的办法是对泡罩塔进行全面处理。 相似文献
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本文提出了一种基于约束预测控制的机械臂实时运动控制方法.该控制方法分为两层,分别设计了约束预测控制器和跟踪控制器.其中,约束预测控制器在考虑系统物理约束的条件下,在线为跟踪控制器生成参考轨迹;跟踪控制器采用最优反馈控制律,使机械臂沿参考轨迹运动.为了简化控制器的设计和在线求解,本文采用输入输出线性化的方式简化机械臂动力学模型.同时,为了克服扰动,在约束预测控制器中引入前馈策略,提出了带前馈一反馈控制结构的预测控制设计.因此,本文设计的控制器可以使机械臂在满足物理约束的条件下快速稳定地跟踪到目标位置.通过在PUMA560机理模型上进行仿真实验,验证了预测控制算法的可行性和有效性. 相似文献
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连续加压炔化反应合成脱氢芳樟醇 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了以液氨为溶剂 ,在反应温度 35~ 4 0℃ ,压力 2 0~ 2 5MPa的条件下 ,6 甲基 5 庚烯 2 酮连续加压乙炔化反应制备脱氢芳樟醇工艺 ,考察了反应时间、物料量比对反应的影响 ,并对反应机理作了初步探讨。实验表明 ,反应温度 35~ 4 0℃ ,压力 2 0~ 2 5MPa ,n (6 甲基 5 庚烯 2 酮 )∶n (催化剂 )∶n(乙炔 )∶n(液氨 ) =7∶1∶5 1∶15 3,反应时间为 2 1h ,脱氢芳樟醇收率为 92 %~ 94 % ,产品经减压精馏后 ,脱氢芳樟醇质量分数大于 98% 相似文献
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TMHPHA与几种阻聚剂复配对EGDA阻聚的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了2,2,6,6-四甲基-4-羟基哌啶-1-氧自由基(TMHPHA)分别与对苯二酚(HQ)、苯醌(BQ)、酚噻嗪(PT)等几种常用阻聚剂复配,组成的复合阻聚剂对AIBN(偶氮二异丁腈)引发的乙二醇二丙烯酸酯(EGDA)自由基聚合的阻聚效率。实验结果表明,复合阻聚剂TMHPHA-HQ阻聚效果较好,聚合反应的诱导期长,聚合速率下降,说明氮氧自由基与常用阻聚剂有协同效应。得出的阻聚剂的阻聚效率顺序为:2,2,6,6-四甲基-4-羟基哌啶-1-氧自由基-对苯二酚〉2,2,6,6-四甲基-4-羟基哌啶-1-氧自由基-酚噻嗪〉2,2,6,6-四甲基-4-羟基哌啶-1-氧自由基-苯醌。 相似文献
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分析了频率扫描相控阵接收组件批量测试的工程需求,介绍了一种接收组件幅相一致性自动测试平台的设计原理,包括总线接口、硬件组成及软件设计流程等,在此基础上开发了相控阵接收组件自动测试平台,并在某多波束频率扫描相控阵系统的测试中得到实际应用。应用结果表明,该测试平台可以大幅提高接收组件幅相特性的测试效率和测试结果的准确性,适合在频率扫描相控阵系统的测试中推广使用。 相似文献