纳米金属银、铜辅助化学刻蚀制绒金刚线切割多晶硅的研究

以金刚线切割多晶硅为原料,研究不同纳米金属催化剂(银、铜)辅助化学刻蚀对纳米结构引入及多晶硅片表面制绒效果的影响。研究结果表明:不同纳米金属物种诱导刻蚀对硅片表面形貌结构的影响巨大,相比于纳米银辅助刻蚀形成的硅纳米线阵列结构而言,纳米铜辅助刻蚀形成的倒金字塔结构在各方面的性能均比较突出,大面积微尺度的倒金字塔阵列结构可以更完美地融合表面低反射率和钝化不佳之间的矛盾,且硅片表面切割纹去除效果明显。当金属铜辅助化学刻蚀制绒15 min时,倒金字塔结构最规则、均匀,且在300~1 100 nm波段范围内,反射率由原片的41.8%降低至5.8%。同时倒金字塔形貌具有优越的减反效果和去除切割纹能力,使得制绒金刚线切割多晶硅片有望用来制备高效率的太阳能电池。     

高校标识导向系统设计研究

从高校标识导向系统对校园文化生活的影响出发,通过分析标识导向系统的主要特征,提出了标识设计应和校园景观相结合,考虑环境与人的和谐关系,并对进入建筑群的路线信息、传达校园文化和其他文艺娱乐节目信息、体现校园历史和建筑信息3个方面进行了解读。从而在全面考虑高校整体氛围和文化表现的基础上,传达校园学习、文化氛围和专业特色,促进高校校园人文建设。     

基于UKF的非齐次泊松跳跃市场微结构模型研究

本文针对不确定性因素引起资产价格的巨大波动,构建了一个由非齐次泊松过程驱动的跳跃市场微结构模型.在模型参数未知的情况下,我们使用非参数化方法检测出时变跳跃强度,由此再利用无迹卡尔曼滤波和极大似然法来估计跳跃市场微结构模型参数的值.模拟仿真与实证分析验证了该方法的有效性,并利用AIC准则对两类跳跃波动率模型进行了优劣比较.研究结果表明,跳跃市场微结构模型在拟合股指数据方面要优于跳跃随机波动模型.     

HDDR工艺条件及均匀化处理对Nd12.6Fe69.3Co11.6 B6.0 Al0.5合金磁性能的影响

研究了HDDR工艺条件(包括HD温度、HD时间、DR温度、DR时间)对Nd12.6Fe69．3Co11.6B6．0Al0．5合金磁性能的影响；比较了均匀化处理和未均匀化处理的合金经HDDR工艺后磁性能的差异；通过对两种舍金原始态的XRD谱线分析，找出存在差异的原因。     

基于采样保真性的点模型去噪

提出了一种基于采样保真性的点模型去噪算法.该算法通过移动最小二乘曲面,计算每个采样点的保真性;由法向张量投票方法,测量采样点的特征性;利用改进的双边滤波算子获得各个采样点的滤波方向,结合保真性和特征性对点模型去噪.实验结果表明,算法是鲁棒的,在剔除噪声的同时能够有效地保持曲面的几何特征.     

C/C复合材料摩擦磨损性能研究

综述了国内外对C/C复合材料摩擦磨损性能的研究现状.指出C/C复合材料的摩擦磨损机理为机械磨损和氧化磨损,在高温下(500℃以上)C/C复合材料的磨损是机械磨损和氧化磨损共同作用的结果,而氧化是磨损的根本原因;影响C/C复合材料摩擦磨损性能的因素有材料本身的因素,如复合材料的热解炭结构、密度、石墨化度、防氧化涂层等,也有实际操作条件的因素如刹车环境、刹车过程中的刹车速度、刹车能量等.提出对不同工艺制备的C/C复合材料的摩擦磨损性能有待于进一步研究.     

多晶硅太阳电池用SiN薄膜的研究进展

SiN薄膜因为具有良好的减反射性质和钝化作用，已经越来越广泛地应用于多晶硅太阳电池的制造工艺中，介绍了SiN薄膜在硅太阳电池中的性质，制备方法等研究现状，同时提出了存在的问题并展望了今后的发展趋势。     

铝热连轧尾部跑偏控制模型及其仿真

跑偏是铝板带在强压变形下宽度方向逐渐失去横向对称性,中心线偏离并急剧扩大的横向失稳演变过程．跑偏会引起铝带拉断、卷取时不对中、工作辊损伤等,跑偏严重时还会引发安全事故,造成停产．在板带轧制过程中,轧件尾部由于缺少张力控制,容易产生跑偏．针对轧件跑偏,采用回归分析方法,建立轧制力差和跑偏量之间的线性回归模型,得到稳定轧制的轧制力差区间．对于偏离稳定轧制力差区间的轧制过程,给出调整轧机两侧辊缝差进行纠偏的调整模型．通过对工业现场工艺条件和运行数据分析,轧件尾部跑偏以F3,F4机架跑偏较为严重,利用MATLAB软件对F3,F4机架尾部进行仿真,验证跑偏模型的准确性．     

多自由度包装机器人人机交互控制方法

目的 为了在人机交互内容和形式复杂度较高,深度信息获取较为困难的背景下,解决多自由度包装机器人控制存在的控制鲁棒性较差问题,提出新的多自由度包装机器人人机交互控制方法.方法 利用Kinect传感器获取多自由度包装机器人信息,并以此为基础,通过信息熵方法计算人机交互复杂度,构建相应的人机交互控制体系,基于拉格朗日方程建立人机交互动力学模型,完成多自由度包装机器人人机交互信息深度获取;采用自适应模糊控制器控制多自由度包装机器人人机交互流程与界面,实现多自由度包装机器人人机交互的控制.选样六自由度包装机器人为实验对象,确定最佳自由参数,进行人工交互控制仿真实验.结果 实验结果显示,仿真实验中的多自由度包装机器人动作完成率平均值为89.6％,平均包装时间为1.542 min,控制鲁棒性较佳.结论 该控制方法大大提高了机器人控制的鲁棒性,有效提升了包装机器人的包装效率.     

MgO/Pd底层对CoSiB/Pd多层膜垂直磁各向异性及热稳定性的影响EI北大核心CSCD

采用磁控溅射方法在玻璃基片上制备以MgO/Pd为底层的CoSiB/Pd多层膜样品,研究MgO底层厚度t对CoSiB/Pd多层膜垂直磁各向异性(perpendicular magnetic anisotropy,PMA)的影响,分析具有MgO/Pd底层的多层膜的热稳定性。通过对样品的反常霍尔效应的测试分析发现,底层中引入MgO层能够提高其PMA性能,当t为3.5 nm时,样品的矩形度最好。对最佳样品MgO(3.5 nm)/Pd(3 nm)/[CoSiB(0.5 nm)/Pd(0.8 nm)]2/Ta(2 nm)的磁滞回线进行测试,其有效磁各向异性常数K eff达到2.0×10^5 J/m^3。热稳定性分析发现,当退火温度为200℃时,样品的K eff达到最大值2.6×10^5 J/m^3;当退火温度达到400℃时,样品仍能保持良好的PMA性能。