电信宽带ADSL健康档案系统设计与实现

近年来,国内各大电信运营商的宽带用户数迅速增加,数据通信的业务量持续走高,宽带用户线路质量评估则成为发现和解决线路质量问题的重要手段.本文在详细分析需求的基础上,研究开发一套基于.NET平台的宽带用户健康档案系统,包括ITV用户、速率变更用户等分析模块,为电信运营商实现服务质量主动发现、主动分析和主动维护提供有效的手段...     

一种提取随机排列胶囊分离边缘的方法

提取随机排列胶囊图像中分离的、单个的边缘,是胶囊缺陷检测与计数的前提。随机排列的胶囊具有倾斜度不确定和多胶囊粘连的特点。由此,本文先提取胶囊的边缘,再将＂点＂连接与＂线＂连接的胶囊边缘逐步分离,最终完成分离边缘的提取。经过现场实验测试,该方法的边缘识别正确率达到97%。     

基于模糊控制的双足步行机器人控制研究

本文研制了一台能够独立自主行走的新型的双足步行机器人。机器人的主体部分采用6台伺服舵机,由伺服舵机对机器人进行驱动,同时舵机本身又可作为躯干,使整个机器人的结构非常紧凑。这也是对现有大多数此类机器人进行研究之后所做的改进。对机器人的行走控制由PIC单片机及其相关电路组成。鉴于双足步行机器人是一个复杂系统,故采用模糊控制来提高其控制的精度。经过实际检验,使用模糊控制可以获得很好的控制效果。     

上下文感知服务器中基于预测的负载均衡算法

在上下文感知服务器中,需要收集大量的上下文信息并对其进行处理。必须通过服务器集群并采用负载均衡技术才能保证服务器的正常运行。该文提出基于预测负载进行自适应负载均衡的算法,采用支持向量机预测系统运行下一个阶段的负载量,结合当前系统各节点处理情况进行动态负载分配过程,在任务执行过程中,不进行任务的迁移以减少迁移所带来的系统消耗。通过比较表明,在负载变化较大的情况下,算法能够有效地提高服务器性能。     

基于带宽测量拥塞控制分阶段慢启动改进机制

用端到端实时在线网络带宽测量方法进行TCP拥塞控制慢启动改进算法的研究。TCP拥塞控制慢启动存在发送速率变化幅度大、网络性能低的问题。本文分析相关慢启动改进算法及其局限,结合端到端时延带宽模型分析,提出了端到端网络带宽测量方法,实现了基于带宽测量的分阶段平滑慢启动改进算法MP-start,得出了灵活慢启动参数模型并实现了自适应参数设置。仿真结果表明,拥塞窗口中多个分组丢弃概率大大降低,网络传输性能得到了明显改善。     

资源管理系统中基于作业检查点的自动容错

本文提出了在资源管理系统中基于作业检查点实现自动容错支持,深入分析了作业与任务检查点分离、映像文件管理、自动恢复执行等关键技术。基于BLCR在SLURM中实现了作业的自动检查点/恢复,详细介绍了实现中的关键技术难题。分析与测试表明,检查点与恢复执行功能正确,并能有效缩短大规模作业成功运行所需的时间。     

N×M容灾系统信息模型研究

对基于通用信息模型(CIM)面向N×M结构的容灾系统进行了扩展与裁剪,建立了容灾系统信息模型DTCIM.在分析CIM基础之上,详细说明了该模型的体系结构和模型内容,在Linux下基于Pegasus实现了这个信息模型,并验证了其可行性,为容灾系统的资源信息表示与管理提供了一种统一的方式,给出了容灾系统的信息模型表示方法,为进一步深入研究容灾系统打下了良好基础.     

一种改进的有色噪声背景下信号的检测算法

摘要:对于自回归型(AR)的广义平稳(WSS)高斯有色噪声,以改进的协方差法得到了该噪声未知参数基于AR模型的估计,该估计优于现在广泛使用的周期图方法.然后利用渐进似然函数,建立了广义似然比(GLRT)检测器,该检测器的性能依赖于噪声的未知参数估计的精度,并且得到了检测概率和虚警概率的渐进表达式.通过对含有WSS高斯有色噪声的信号在不同信噪比下的计算机仿真实验分析,结果验证了提出方法的有效性,而且检测性能明显优于原算法.     

随机选择最优个体的量子粒子群优化算法

在分析量子行为粒子群优化算法的基础上,针对算法后期粒子群体容易聚集到一个狭小搜索区域,群体多样性降低的问题,提出了在算法中引入随机选择最优个体的改进方法,提高算法搜索过程中粒子群体的多样性。将改进后的量子粒子群算法与量子粒子群算法、粒子群算法通过benchmark测试函数进行了比较,仿真结果表明改进后的算法更适合解决多峰类的优化问题。     

具有触觉临场感和肌电仿生控制功能的遥控机械手研究

提出了一种结合触觉临场感和肌电仿生控制技术的遥控机械手控制方法．采集手臂皮肤表面的肌电信号（表面EMG）,结合AR模型和贝叶斯分类方法判断出手部的运动模式,控制机械手完成相应的动作．触滑觉组合传感器以压电材料PVDF为敏感体,安装于遥控机械手的手指上．机械手抓握或触摸物体时产生触滑觉,触滑觉信号经处理后通过电刺激来刺激操控人员,实现触觉临场感;操控者可根据触觉临场感来掌握自己的手部动作．实验表明,所提方法能提高遥控机械手的仿生控制能力．