计算机视觉检测技术在吻合器检测中的应用研究

提出了一种利用计算视觉检测带手柄吻合器漏针新方法。通过采用正面光源投照的检测装置,综合运用图像处理和识别方法对利用CMOS相机采集的吻合器图像进行数学形态学,图像增强等方法处理,并提出模糊局部阈值分割算法实现吻合器漏针的自动识别,并根据面积特征判别漏针数。实验表明：该方法能够对多种型号颜色的吻合器进行稳定、准确的快速检测,检测正确率可达95.6％,平均每次检测时间为2.385s,本方法实用性强,适合现代化生产的要求。     

GM(n,h)模型建模序列数据数乘变换特性研究

基于数乘变换是灰色系统建模过程中数据处理的基础,讨论了ＧＭ（n,h）模型与其他几类灰色模型的内在联系．将各类灰色模型统一于共同的分析体系,并在此基础上研究了数乘变换对ＧＭ（n,h）模型参数取值的影响．指出了模型的模拟和预测值只与因变量的数乘变换有关,而与自变量的变换无关．最后分析了几个特殊灰色模型的数乘变换性质,该结果对研究系列灰色模型参数特征有重要意义．     

基于状态空间的机械臂轨迹规划

提出一种基于状态空间的机械臂轨迹规划方法,定义并构造了机械臂系统的状态空间,根据内在机构约束与外部环境约束描述出系统状态的可达范围,并给出了任务的可实现条件.对于可实现任务,在状态空间能搜索到任务完成的最优解.如果任务无法完成,则修改系统配置或约束,在新的状态空间确定任务实现的转化条件,并对任务的设计与规划给予指导.研究了障碍约束下两连杆机械臂的点到点任务,实验结果验证了该方法的有效性.     

天然气体积修正仪数据采集模块设计

提出了基于FPGA的数据采集方法,采用有限状态机设计AD7864控制器和滤波器,并能由CPU控制采样频率.给出具体设计方法并进行功能仿真.结果表明,数据采集模块能极大减轻CPU的负担,快速准确地进行数据采集及处理.     

基于ArcEngine的GIS测量模块的设计和实现

用VC＋＋6．0和ArcEngine开发了较通用的GIS测量模块,实现了线条的长度、方向角、夹角的测量;实现了对多边形、矩形、圆形等面积、周长的测量;同时实现了对线条颜色的设置及测量结果的单位转化功能。该模块克服了ArcGIS自带测量模块的不足,可以方便地对规则和不规则物体的周长、面积、方位角等进行测量。     

电磁轨道炮外弹道建模与仿真研究

针对电磁轨道炮在发射时存在初始扰动,飞行时由于速度极大引起气动烧蚀改变气动外形,因此有必要建立电磁轨道炮外弹道数学模型,分析其外弹道特性.通过分析了电磁轨道炮外弹道建模方法,建立了电磁轨道炮的外弹道数学模型.根据不同技战术指标建立初始随机概率模型,用Monte Carlo方法对电磁轨道炮的外弹道特性进行仿真.仿真结果给出了一定散布范围内的高低概率误差和方向概率误差,对电磁轨道炮武器系统设计指标的提出有参考价值.     

基于传输线模型的动态电路建模与仿真分析

针对利用数值分析法求解高阶电路时难于列写系统状态空间方程,且计算复杂烦琐的问题,阐述了一种不需要列写状态空间方程,并且能够直接从动态电路元件得到电路计算模型的建模法(传输线模型(TLM)建模法),同时对一个含耦合元件的动态电路进行了建模和仿真,与常用的其它两种常用的数值分析法进行了比较分析.仿真结果表明.方法简单实用,物理概念清晰,能有效对各种动态电路特别足高阶电路进行求解,并且具有无条件的数值稳定性.     

基于多密钥空间的无线传感器网络密钥管理方案

提出了一种基于多密钥空间密钥对预分布模型的无线传感器网络(WSN)密钥管理方案。该方案结合q-composite随机密钥预分布模型,并且通过引入地理位置信息,有效提高了节点之间安全连通的概率。分析表明,该方案在不增加存储空间的情况下,提高了邻居节点拥有相同密钥空间的概率,并且与多密钥空间密钥对预分布方案相比,可大幅提高被俘节点的阈值,增强了网络安全性,能够较好地适应无线传感器网络的网络环境和安全要求。     

下一代互联网IPv6客户业务地址的研究

由于缺乏完善的地址规划和分配策略,互联网的地址分配存在诸多问题,从而导致路由条目剧烈增长。在分析IPv6地址结构的基础上,充分利用IPv6地址层次化的特性,提出了基于客户业务标志的IPv6地址格式和地址分配方法,并加以实例分析验证。最后,从QoS、流量管理等角度,讨论了基于客户业务标志的IPv6地址分配机制在下一代互联网中的应用。     

基于内容的图像检索中SVM和Boosting方法集成应用

提出一种适用于图像内容检索的AdaBoostSVM算法。算法思想是采用支持向量机(SVM)作为AdaBoost算法的分量分类器;基于相关反馈检索机制,通过增加重要样本来模拟AdaBoost算法的权重调整方法。在包含2000幅图像的数据库中进行了检索实验,结果表明AdaBoostSVM算法能有效提高系统的检索性能。