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目前高等院校本科强调应用型人才的培养,笔者所带的嵌入式系统则是一门理论加实践的应用型课程,针对实验教学中遇到学生离开实验室缺少实验环境的问题设计了在实验过程中发现学生对于嵌入式系统非常感兴趣,但是存在的一个客观问题就是本文重点介绍嵌入式移动机器人教学平台的设计以及相关教学实验的设计,目的在于探索建立新型概念课的方法和方式,让学生能够将知识的学习、素质的培养和实际应用联系起来。 相似文献
122.
随着计算机和互联网的异军突起,以及中国经济的快速发展,中国仅仅发展了20多年的时尚摄影得到了和西方更多地交流机会,而陈漫摄影的脱颖而出更是让世界看到了中国时尚摄影的凸显,文章对陈漫的摄影语言进行分析研究,总结其时尚摄影的语言方法。 相似文献
123.
解晨 《数字社区&智能家居》2013,(7):1532-1536
计算机最广为人知的优点之一是其能储存大量的数据,如今随着时代的发展,储存容量更是犹如日进千里一般极速扩展,大容量的硬盘、U盘早已随处可见。然而,要在巨大的数据中搜索出需要的内容却不是一件容易的事,由此,为了能减少在搜索储存数据上的开销,各种适应于不同访问搜索背景的数据结构应运而生。树,便是计算机学科中最基本的数据结构之一,提供了快速的储存和访问性能。该文探究了带有平衡条件的二叉查找树——AVL树的原理,并对其使用C语言进行了实现。 相似文献
124.
实验应用硬脂酸-聚乙烯亚胺包裹超顺磁氧化铁(Superparamagnetic Iron Oxide,SPIO)装载目的基因构建可视化
纳米复合物,进行 BABL/c 雌性小鼠体内磁共振成像实验、组织学检测,探讨其是否能够有效地介导体内基因表达以及
产生磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging,MRI)效果。MRI 实验结果显示,对小鼠尾静脉注射复合物 0.5 小时后进
行磁共振扫描,与注射生理盐水的对照组相比实验组 T2 加权信号明显降低,信号强度仅为对照组的 35%;48 小时后,
实验组 T2 加权信号强度略有回升,但与对照组信号强度相比仍存在显著差异。组织学结果显示可视化基因纳米复合物
能够穿过血管内皮细胞进入肝脏组织,并释放 DNA 在细胞内成功表达,但基因表达效果较差。综合 MRI 成像及组织检
查实验结果可知,该纳米颗粒具有优良的 MRI 成像性能,但通过尾静脉注射方法基因转染效率较低。 相似文献
125.
126.
本文介绍了锦屏二级水电站3#引水隧洞有盖重防渗固结灌浆试验的施工方法和试验参数。通过防渗固结灌浆试验,总结出在灌浆施工中应及时采集的相关信息和采取的施工工艺,既保证了施工质量又保证了施工速度 相似文献
127.
随着社会经济高速发展,公路运输量日益增大,部分建于20世纪70年代的桥梁因材料老化、设计承栽能力低而出现病害.根据旧桥维修加固工作实践,对桥梁维修加固设计方案与施工方法进行探计. 相似文献
128.
基于双目视觉的智能跟踪行李车的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
利用空间同一点在双摄像机画面上的视差,设计了一种基于双目视觉的智能跟踪行李车系统.采用CMOS摄像头搭建双目视觉系统,并用张正友法对主、从摄像头进行标定.通过对主、从视场内同一运动目标进行检测与匹配,并根据主、从视场中目标上同一点的视差计算出三维空间坐标,从而实现对目标的跟踪.采用模块化设计了系统硬件部分,并详细描述了目标识别算法和行李车运动控制策略.仿真结果表明,系统在单一背景下能较好地跟踪运动目标. 相似文献
129.
Various molecular docking software packages are available for modeling interactions between small molecules and proteins.However,there have been few reports of modeling the interactions between metal ions and metalloproteins.In this study,the AutoDock package was employed to example docking into a di-iron binding protein,bacterioferritin.Each binding site of this protein was tested for docking with iron ions.Blind docking experiments showed that all docking conformations converged into two clusters,one for internal iron binding in sites within the metalloprotein and the other for external iron binding on the protein surface.Local docking experiments showed that there were significant differences between two internal iron binding sites.Docking at one site gave a reasonable root-mean-square deviation(RMSD) distribution with relatively low binding energy.Analysis of the binding mode quality for this site revealed that more than half of the docking conformations were categorized as having good binding geometry,while no good conformations were found for the other site.Further investigations indicated that coordinating water molecules contributed to the stability of binding geometries.This study provides an empirical approach towards the study of molecular docking in metalloproteins. 相似文献
130.
在ad hoc移动自组网中,隐藏终端和暴露终端问题严重影响着MAC层的网络吞吐量性能。为了更好的解决隐藏/暴露终端问题,文献[3,4]提出了一种信道接入方法,即联合检测法。论文对此算法进行了改进,对RTS/CTS控制分组采用了载波侦听/冲突检测(CSMA/CD)策略,而对数据分组采用了基于发射端的码分配法。通过理论分析和仿真,表明提出的信道接入策略可获得较大吞吐量增益。 相似文献