含有不灵敏区非线性系统的增益调度自适应变结构控制

针对具有控制输入不灵敏区及有界不确定性的非线性系统,采用增益调度变结构控制策略,研究其镇定问题.利用增益调度策略和自适应参数估计方法,在同时存在参数、结构及干扰的不确定性和未知控制输入不灵敏区的情形下,提出了新的增益调度自适应变结构镇定控制律设计方法,既节省了控制能量,又消除了控制信号的颤振.所提出的控制律可以保证闭环输出为一致终结有界,并且算法比较简单,便于实现.用数字仿真方法验证了所得控制律设计方法的有效性.     

便携式微弱磁场传感器的研究

基于单片机研制了用于实验教学的便携式低成本微弱磁场传感器,系统地介绍了传感器的硬件结构、软件实现方法,利用地磁场对测磁传感器进行了标样标定,并测量了铁球周围的地磁场分布,测量结果与理论计算进行了比较,数据表明:该测磁传感器具有高的准确度,运行可靠.     

基于智能天线的多用户MIMO-OFDM联合发送技术研究

提出了一种基于智能天线(SA)的多用户MIMO-OFDM联合发送(JT)方案,给出了系统模型,推导出了权向量和数据发送及检测算法。通过在TD-SCDMA系统应用环境中的仿真和分析,表明基于SA的多用户MIMO-OFDM的JT技术具有比基于多用户MIMO的JT技术更优良的误比特率性能。     

飞行器姿态控制系统中的一种计算机仿真研究

针对飞行器姿态控制系统的参数时变性和不确定性干扰等特点,本文给出了一种基于Ackermann规则的滑模变结构控制器,并在设计滑模面时,引入积分项来消除干扰等因素给系统带来的稳态误差;为消除抖动,在控制器中引入模糊系统来实现去抖;同时设计灰色补偿控制项来抵消不确定项对系统造成的不利影响。最后进行了计算机数字仿真,结果表明本文所设计的控制器具有很好的效果。     

超前瓦斯排放钻孔有效排放半径的测定

介绍了煤层超前钻孔的防突机理,比较和分析了超前瓦斯排放钻孔有效排放半径的3种测定方法,选择钻屑量与钻屑瓦斯解吸指标法进行了现场应用。应用结果表明,使用钻屑量与钻屑瓦斯解吸指标法测定排放钻孔的有效排放半径简便易行,准确可靠。     

基于Linux平台的流量统计与异常检测系统的设计与实现

流量统计与异常检测技术具有广泛的应用前景,从一个实际的应用项目出发,针对Netflow流数据的生成、输出、采集、统计、检测等几个方面进行了大量深入的研究,并对统计结果的输出方式、监测算法的参数优化提出了改进。在此基础上,设计并实现了一个基于Linux平台的流量统计与异常检测系统。     

Stabilization for nonlinear systems via a limited capacity communication channel with data packet dropout

This paper addresses the stabilization problem for a class of nonlinear systems. It is assumed that the controller can only receive the transmitted sequence of finite coded signals via a limited digital communication channel. Both state and output feedback coder-decoder-controller procedures are proposed. Stabilization conditions involving the size of coding alphabet, the sampling period, system state growth rate and data packet dropout rate are obtained. Finally, an example is given to illustrate the design procedures and effectiveness of the proposed results.     

国际化创新人才的培养——从学生角度探讨

本文从当今中国人才竞争的状况和人才发展的严峻形势出发,在分析教育体制、学生能动性,以及未来可能的发展趋势基础上,阐述培养国际化创新性人才和构造全球化高等教育的必要性。结合教学实践与网络的知识对国际化创新人才进行结构化描述,最后,对如何培养创新性人才提出具体的方案,旨在为现阶段教育教学模式提供一些参考。     

H.264运动估计算法在心脏影像中的应用

介绍了H.264中运动估计的原理,讨论了4种经典运动估计算法应用于心脏造影影像压缩和传输时可能存在的问题。从提高心脏造影影像的压缩率和重建图像率失真性两方面,对比分析了上述4种运动估计算法,并在JM测试模型上进行了实现。临床数据测试实验结果表明,UMHexagonS算法在高压缩率和较好率失真性两方面达到了均衡,适用于心脏造影影像的压缩和传输。     

STBC系统在非同分布Nakagami信道下的一种快速性能评估算法

针对非同分布的Nakagami信道,基于矩生成函数MGF(Moment Generation Function)的分析方法,提出正交空时分组码系统STBC(Space-Time Block Coding)的一种快速性能评估算法,不需要涉及超几何函数积分运算,可在中高信噪比时,快速准确地估计STBC系统的符号错误概率性能。在平坦瑞利衰落信道下的计算机仿真表明,该算法与已有的STBC系统的近似估计算法相比,具有较优的性能。