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基于生理解剖结构,建立了虚拟人食指肌肉控制机制,通过控制多条肌肉收缩,实现了单指多关节灵活运动。同时针对传统模型单指运动控制较为独立,缺乏约束而导致不够真实的情况,研究了运动中双指间促进和制约的关系,提出了运动约束关系图。该图能够同时描述单指及双指的运动空间及其非线性约束关系,并刻画出实际不可到达区域。实验表明,所建立的控制机制能较好地仿真出食指的灵活运动,利用约束关系图能够保证手部仿真运动符合生理特征,具有较好的真实感和自然性。 相似文献
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从D—S证据理论的基本概念和证据的融合推理方法出发.针对D—S证据理论中高度冲突证据的合成问题,引入证据强度的概念,提出一种修正的合成方法,并将其应用于某武器电子电路的故障诊断。通过该实例表明,与D—S、Yager、邓勇等方法相比,提出的改进方法更好地处理高冲突证据,且具有更好的解释性。 相似文献
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测试了Q345B钢的高温力学性能,鉴别了铸坯裂纹处析出物的类型,在此基础上分析了连铸坯角裂形成原因,并提出了消除角裂的工艺措施。 相似文献
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从用户体验到体验设计 总被引:1,自引:0,他引:1
目的提出"体验作为设计对象"和"从用户体验到体验设计"范式转变的学术观点;探讨体验的本质和体验属性模型;围绕体验设计作为设计对象的学术观点,建立体验设计的定位体系,解析体验设计的范式转变。方法通过叙事探究的方法,结合文献对比分析建构理论模型。结论体验设计作为设计对象,包括Expectation(期许)、Event(事件)和Impact(影响)3个有机部分;期许是内因和外在诱因相互作用下体验的开始,事件既包括事件的进程,又包括外部的环境条件和参与者自我创造的活动,影响则是整个经历通过记忆沉淀、故事建构和意义形成等活动的收尾。从"影响范围(个人-社会)和时效(即时-长期)两个维度,体验设计可以分为用户体验的设计、生活方式、流行趋势和文化建构4种不同的定位。从用户体验到体验设计的范式转变中,体验从判断产品与服务的设计原则成为了设计对象,设计从关注生活的手段转而关注生命的意义,最后,设计师也完成了从创造者到使能者的角色转换。 相似文献
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针对具有控制输入不灵敏区及有界不确定性的非线性系统,研究其鲁棒跟踪问题.利用变结构控制方法和自适应参数估计方法,在同时存在的参数、结构及干扰的不确定性和未知控制输入不灵敏区的情形下,提出了鲁棒控制律设计方法,并提出克服控制信号抖动的改进算法.所提出的控制律可以保证闭环系统的一致终结有界,并且算法比较简单,便于实现.用数字仿真方法验证了所得控制律设计方法的有效性. 相似文献
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70.
C/C复合材料飞机刹车盘的结构与性能 总被引:14,自引:7,他引:14
采用企业、行业及国家相关标准的试验方法,对超码复合材料公司,英国Dunlop公司,法国CarbonIn-dusty公司,美国B.F.Goodrich、ALS公司等生产的9种C/C复合材料飞机刹车盘的物理、力学、热学、摩擦磨损的性能特征,以及中南大学生产的C/C复合材料刹车盘的有关性能,进行了对比分析。结果表明,选择适宜的炭纤维预制体结构,控制热解炭基体微观结构为光学粗糙层结构,合理的热处理温度是获得高性能炭刹车盘材料的关键。我国拥有自主知识产权研发的大型民机炭刹车盘在高摩擦特性方面获得了重大突破,已用于波音757—200型飞机,实现了国内C/C复合材料具有里程碑意义的第四个重大突破。 相似文献