基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划

设计一种小型四旋翼无人机群起飞后自主形成正多边形编队的分布式运动规划方法.在四旋翼无人机的串级控制系统框架下,分布式编队控制器以简化agent模型为基础,同时采用平均一致性算法和有领导一致性算法,共同产生各无人机位置与偏航角的期望轨迹.讨论了达成最终协调目标队形的拓扑条件,并给出一种基于有向Hamilton环的通信拓扑设计方案.最后通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.     

网络数据传输的响应时间分析与估算

互联网技术的发展,很多应用系统都在通过计算机网络传输数据,但是数据传输网络的响应时间能否满足应用系统的要求?文章提出了一种基于实测数据进行统计概率分析、估算响应时间的方法,对网络数据传输系统的分析、网站建设与维护都是有实际意义的。     

纸·质的设计表情

纸张不只是设计作品的介质,它亦属于设计的一部分。善于利用纸张的不同形态、质感,结合对受众人群的判断,将纸张的不同特性巧妙的融入适宜的设计之中,使纸张本身成为设计的元素之一,从而丰富我们的设计语言与设计体验,使默默无语的纸张成为具有情感与生命力的设计载体。在设计中分析和利用纸的不同质感所触及的受众心理感觉和意向,来点化作品的情感表达,引导人们去想象和体味。     

基于OpenShift的非均衡数据完整性评估

设计并实现了一个基于OpenShift云计算环境的数据质量评估平台,对非均衡数据的完整性常规指标和专用指标具有评估功能。     

黄荆提取物对几种害虫的杀虫活性

研究了黄荆种子二氯甲烷提取物对5种害虫的杀虫活性以及对天敌异色瓢虫的安全性。结果表明：黄荆提取物对菜青虫、小菜蛾、麦长管蚜和桃蚜都有较高的杀虫活性，尤其是对菜青虫的活性最高，稀释100倍，处理4龄幼虫死亡率可达93．3％。但对大猿叶甲的杀虫活性则很低。黄荆提取物对异色瓢虫幼虫有一定的杀虫活性，但对其成虫无任何影响。本研究结果为开发利用这一新的杀虫植物资源提供了依据。     

纸·质的设计表情

纸张不只是设计作品的介质,它亦属于设计的一部分。善于利用纸张的不同形态、质感,结合对受众人群的判断,将纸张的不同特性巧妙的融入适宜的设计之中,使纸张本身成为设计的元素之一,从而丰富我们的设计语言与设计体验,使默默无语的纸张成为具有情感与生命力的设计载体。在设计中分析和利用纸的不同质感所触及的受众心理感觉和意向,来点化作品的情感表达,引导人们去想象和体味。     

开关电源新技术的应用研究

以功率MOSFET和IGBT为代表的、集高频、高压和大电流于一身的功率半导体复合器件,表明传统电力电子技术已经进入现代电力电子时代,开关电源的工作频率得以大大提高,一些新技术的应用更是进一步提升了开关电源的性能。开关电源拥有更广阔的发展空间和应用前景。     

应力吸收层沥青混合料的低温抗裂性能

通过对自主研发的Sampave等3种改性沥青结合料和不同级配的应力吸收层沥青混合料进行低温弯曲和低温蠕变试验,分析沥青结合料和矿料级配对应力吸收层沥青混合料低温抗裂性能的影响.结果表明:自主研发的Sampave特种改性沥青混合料具有优良的低温抗裂性能,但单一改性剂SBR改性沥青并不能达到应力吸收层沥青结合料的性能要求;矿料4.75 mm、0.075 mm筛孔通过率对其低温抗裂性能影响较敏感.     

Performance analysis for range expansion in heterogeneous networks

In this paper, the uplink and downlink performance of a two-tier heterogeneous network （HetNet） with range expansion （RE） is analyzed. Different from previous works, base stations （BSs） are modeled as a spatial Poisson point process. This model can not only capture the irregularity of the BS deployment but also lead to closed form expressions. With the analytical results, the impacts of several key parameters on the coverage and throughput performance are investigated. Our results justifies the effectiveness of RE and Pico deployment. Based on our analyses, certain attention should be made on the RE design to balance the uplink and downlink performance. Our analyses are corroborated by simulations and can thus serve as a flexible and quick guidance for system design without complicated and time-consuming system-level platform construction and simulation.     

面向信息SNP选择的聚类算法

SNP数据在人类遗传病诊断与治疗中存在重要作用,但SNP原始数据存在大量冗余,因此需要选择出信息量大的SNP,完成SNP数据的降维.针对常用聚类算法应用到信息SNP选择时未考虑单个SNP与SNP子集之间相似度的问题,采用一种新的相似度度量方法,提出了一种改进的聚类算法K-MIGS,并将其应用到SNP选择中.K-MIGS算法解决了传统K-means不能挖掘出SNP位点与SNP子集之间的强相关性问题,并在医院提供的临床数据实验中表明,K-MIGS具有更高的非信息SNP子集重构度.最后使用支持向量机、决策树和神经网络对构造的SNP子集进行分类实验,对比K-means、特征加权K-means、ReliefF和MCMR,结果表明K-MIGS分类准确率和F1指标上提升了10％和15％,充分说明K-MIGS在信息SNP选择中具有更好的效果.