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81.
基于VC++6.0的3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用VC 6.0开发软件,设计了一个3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统,在该控制系统中采用鼠标移动轨迹示教来替代传统按钮式示教盒示教,有效地克服了传统示教次数多、运动不稳定的缺点.适用于对精度要求不高的机器人进行有特定要求的点位控制.  相似文献   
82.
Stress distribution in the gradient multi-layered surface under a sliding contact was investigated using finite element method(FEM). The main structure parameters of layered surface discussed are total layer thickness,layer number and elastic modulus ratio of layer to the substrate. A model of multi-layered surface contact with rough slider was studied. The effect of the surface structure parameters on the elastic-plastic deformation was analyzed.  相似文献   
83.
通过分析校园师生基于GPS的真实活动轨迹,以及何种算法才最适合具有自私性的移动用户展开合作,提出一种高能效及用户公平定位技术.通过采用代理设备合作思想,提出一种集中式最优算法,在保证固定精度界限和设备公平的基础上,实现移动设备GPS时间平均功率最小化.通过控制退避时间和GPS关闭时间,提出一种分布式准最优算法.最后,基于多种拓扑结构进行全面的仿真实验,验证了算法的高能效性和公平性.  相似文献   
84.
为了获得更高的网络吞吐量,更低的端到端时延,设计出了一种适用于分簇网络的水声传感器网络MAC协议,该协议采用接收方建立握手机制,有效的获取邻居节点通信时的状态,动态分配发送时隙,实现数据包以报文序列方式无冲突的到达接收端.仿真结果表明,与同类MAC协议(FERI, RIPT)相比,该协议提高了网络吞吐量,降低了数据丢失率和端到端时延.  相似文献   
85.
论文阐述了可靠性的一般评估方法,在借鉴TMN管理模型的基础上,对电力通信网可靠性进行了分层,构建了可靠性综合评估指标体系.为减少指标体系权重的主观性,提高评估结果的客观性和可信性,提出了一种改进的FAHP综合可靠性评估方法.该方法基于对数最小二乘法(LLSM)进行模糊权重计算,利用限位系数法来实现评估结果的解模糊过程,实例评估验证了该方法的有效性和可行性.最后对电力通信网可靠性的研究方向给出了建议.  相似文献   
86.
数据获取是现代网络应用中的重要组成部分,是几乎所有网络操作的前提。下载工具能够帮助用户更加便捷地获取网络资源。该文提出一个基于云存储的离线下载系统,系统保持离线下载原有特色与优点,并引入云存储解决系统存储空间不足和"秒杀"下载率不高的的问题,利用基于文件存储价值的存储更新策略提高云存储系统的存储效率。双机热备技术的引入,有效提高系统整体可靠性。  相似文献   
87.
徐江红 《微处理机》2010,31(3):50-52
介绍了即时消息的现状,分析了P2P技术的现状与应用前景。设计了基于C#环境下即时消息软件的功能和界面,采用基于P2P技术实现即时消息信息传递功能,并给出了系统实现的核心代码,通过基于局域网的实例运行验证了软件项目的可行性。  相似文献   
88.
为使学生能快速掌握C语言的相关概念,为今后进行程序设计打下良好的基础,针对在教学过程中学生难以理解的几个问题,结合实例探讨了C语言中有关内存概念的教学方法,着重分析了内存与数组、函数参数、变量的作用域和生成期之间的关系。  相似文献   
89.
21世纪前十年全球巨大灾害频繁发生,进入灾害群发期。通过应用不同于现有主流思路和方法,重大自然灾害是有可能预测的。根据对20世纪特大巨震的研究成果,提出:这一灾害群发期将延续多年,发生地区可能将从以东亚为主变为以美洲为主。  相似文献   
90.
在实际应用领域,通常需要模拟血细胞在血液中流动的场景,从而产生某种视觉效果。为此,借助After Effects软件技术及其特效插件完成了这一场景的模拟制作。实现过程主要涉及到了粒子、玻璃透视(CC Glass)、表达式、空层(Null Object)、调节层、摄影机动画制作等内容与方法。  相似文献   
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