五轴数控异形植毛机的控制软件设计

自主开发了五轴数控异形植毛机控制系统及软件,可对板刷进行五坐标联动快速定位,植毛速度可调整,适合不规则、非单一几何形状的异形毛刷及大型工业用刷。系统采用基于PCI总线的高性能运动控制卡,通过控制五个步进电机（或伺服电机）,实现工作台的精确定位。介绍了系统软件的模块化设计思想,给出了软件流程图,并提供了关键部分的控制代码。该设备克服了目前多坐标联动数控系统成本过高、编程麻烦的缺点,能够使工件做五坐标联动快速定位,植毛速度可达2～6孔/秒。     

人体下肢外骨骼关键技术分析与研究

随着单兵武器装备的不断升级,质量问题成为单兵作战灵活性与生存力的一个障碍.人体下肢外骨骼装置能提高士兵的承载能力,使士兵能够负重长途跋涉于车辆无法行驶的路面,充分发挥人与机器的优势,实现人的灵活、机动、智慧与机器强壮性的完美结合.文中介绍了目前国内外在人体下肢外骨骼研究领域的最新研究发展动态,并就其关键性技术进行了分析与研究,为人体下肢外骨骼的进一步设计与开发提供了详实的信息与参考依据.     

实时视频传输的自适应调节方法及其应用

实时视频是互联网上的一种重要应用.在视频传输过程中,网络状况的改变会影响视频质量.在对IP网络视频传输技术研究的基础上,提出了一种用于实时视频传输的自适应调节方法.这种方法实时监测网络资源状况,在网络资源变化时采用相应的调节手段,使所传输的视频流能够适应当前网络状况.结合一个即时视频通信系统的实现,给出了这种自适应调节方法的应用方式,并进行了实际测试,显示了自适应调节功能的运行效果.     

改性类水滑石的制备及其去除溶液中Eu(Ⅲ)和U(Ⅵ)

通过水热合成法成功地制备了丙三醇改性Ni/Al型水滑石(GMH),并通过批量处理法和静态吸附法考察了在固体投加量、溶液pH、离子强度、腐殖酸、接触时间和温度等因素影响下,溶液中Eu(Ⅲ)和U(Ⅵ)在GMH上的吸附行为。采用扫描电镜(SEM)、红外光谱(FTIR)、X射线衍射(XRD)等表征手段对材料吸附前后进行分析,结合吸附动力学和热力学模型对吸附机理进行探讨。结果表明,溶液pH值对Eu(Ⅲ)和U(Ⅵ)在GMH上的吸附行为影响显著,在pH=7.0左右时吸附率达到最大;准二级动力学模型和Langmuir等温线模型可以很好地描述Eu(Ⅲ)和U(Ⅵ)在GMH上的吸附过程,且此过程是自发的、吸热的过程;实验条件下,GMH对溶液中的Eu(Ⅲ)和U(Ⅵ)的最大理论吸附量分别为511 mg/g和441 mg/g;GMH对溶液中Eu(Ⅲ)的吸附主要是通过静电相互作用、内层表面络合以及离子交换相互作用实现;而对U(Ⅵ)的吸附主要是通过静电相互作用和内层表面络合作用实现的。实验表明,合成材料在含低放废水的有效净化和修复方面具有很大的应用前景。     

上海环球金融中心整体钢平台模板体系动力可靠性分析

上海环球金融中心工程采用整体钢平台模板体系,以结构体系的可靠度理论为基础,通过结构响应的泊松分布假设,分析得到了多自由度体系的动力可靠度的简化计算公式,以此得到整体钢平台模板体系动力可靠度的区间估计.研究结果表明,整体钢平台模板体系工作工况下的动力可靠度随着施工高度的增加而降低,相应的区间半径也逐渐增加.整体钢平台模板体系只能在6级风或6级以下风速时进行提升.     

芳胺的N-烷基化反应

芳胺的N-烷基化产物在医药、染料、石油化工等许多领域具有广泛应用,合成方法众多,目前仍然为合成研究的热点方向,新的合成方法和反应机理研究报道频繁。笔者根据国内外已经工业化生产、目前已发表的研究文章、专利文献,总结了苯胺、对苯二胺等芳香胺的各种N-烷基化方法。     

利用电子鼻分析不同反应条件下制备的热反应虾味香精的香气变化

以虾酶解液为基料,利用Maillard反应制备虾味香精。采用PEN3型电子鼻系统对虾味香精进行检测,通过Loadings分析方法、主成分分析方法(PCA)、线性判别分析方法(LDA)对虾味香精进行数据分析,研究了不同反应时间和温度对虾味香精香气的影响。结果表明,7、9、2号传感器对虾味香精的识别起主要作用,LDA方法能够将不同反应时间和温度的虾味香精香气变化趋势呈现出来,实现了更好的区分效果。      

传统泡菜中乳酸菌的研究现状

乳酸菌作为传统泡菜中一类非常重要的菌群,是当今研究的一个热点。本文从乳酸菌发酵对泡菜风味品质的影响和风味物质主要检测技术、乳酸菌在发酵过程中的消长规律、乳酸菌的分类鉴定以及优良发酵剂的开发几个方面对传统泡菜中乳酸菌的研究现状进行综述,并对今后泡菜中乳酸菌的研究方向做出了展望。      

一株墨鱼干源中度嗜盐菌的系统发育分析与生长特性

从市售墨鱼干表面分离纯化出一株中度嗜盐细菌NYJ01。16S rDNA序列测定和BLAST分析结果表明其16S rDNA与盐单胞菌属和栖盐田菌属中一些菌株的序列一致性高达99%。系统发育分析显示它与栖盐田菌属中4个种的模式菌株聚类在一个进化枝,表明菌株NYJ01是一种栖盐田菌。其耐盐范围是1%~20%NaCl,最适浓度为3%~10%NaCl;生长温度范围是10~45℃,最适温度为25~37℃;该菌在0.5%~15%的NaNO3培养液中生长良好,但不具有硝酸盐还原作用。可利用0.025%双乙酸钠、0.05%山梨酸钾、0.05%苯甲酸钠或0.05%脱氢乙酸钠等食品防腐剂抑制菌株NYJ01的生长。      

食品加工中蛋白质的糖基化改性

蛋白质糖基化不仅存在于生物体自然过程中,也是改善蛋白质活性的一种新方法。以往的研究表明蛋白质与糖基化接枝能够显著改善蛋白质的功能特性且优于其他改性方法。文章系统阐述了蛋白质糖基化改性的反应机理、合成方法、评价指标,糖基化接枝对蛋白质的溶解性、乳化性、热稳定性、抗氧化性、溶菌性等特性的改善以及对蛋白质结构的影响,并对蛋白质糖基化改性的研究方向进行了展望。