非线性系统的多模型DMC解耦设计

针对工业生产过程大多为多输入多输出非线性系统,干扰因素多,耦合作用强,常规控制方法难以获得满意控制效果的特.提出一种基于动态矩阵控制(DMC)的多模型控制方法,采用误差指标切换函数作为切换准则,根据其最小值来选择与实际最接近模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器.结合目标函数解耦方法,在模型中考虑其他通道输入对当...     

基于LabVIEW RT的某型作动器控制系统研制

为了确定某型作动器的最优控制方法,结合LabVIEW图形化编程功能和Simulink的控制算法设计功能,利用LabVIEW RT实时操作系统,开发了一种开放的控制系统设计方法。该方法通过NI的SIT（simulation interface toolkit）软件接口模块,可将在Simulink中设计的控制算法下载到实时系统中,对作动器进行伺服控制。试验过程中可根据试验结果不断对系统控制方法进行在线修改和完善,从而提高了设计效率和质量。     

10 kV真空开关智能控制器的研制

提出一种新型的10 kV真空开关智能控制器的设计方法,利用无线收发模块,通过比较各条线路"零序电流的相对量"来准确判断单相接地故障的具体发生位置,提高了智能控制器的智能化运行和控制水平,提高了单相接地故障判断的准确性.     

基于Ontology的产业集群信息检索模型探析

该文从安徽汽车产业集群信息服务平台检索需求出发,通过对平台现有检索技术进行分析,指出建立基于本体技术的智能检索系统的必要性,在此基础上构建了基于本体的产业集群信息检索模型,阐述了领域本体构建的重要性,最后指出产业集群信息检索的实现可以大大提高平台信息检索性能。     

离散数学的课堂导入法研究

成功的课堂导入法可以激发学生的求知欲,开启学生的思维,帮助教师顺利完成教学任务。文章针对离散数学定义定理多、内容丰富、理论抽象,学生感觉难学的问题,通过分析离散数学的作用、特点和教学现状,研究几种课堂导入法及其重要作用。提出在实际教学过程中,通过运用课堂导入法,引导学生学习兴趣,调动学生参与课堂的激情,达到提高离散数学的教学质量,圆满完成教学任务的目标。     

智能空间中的服务机器人路径规划

为了加深服务机器人对环境的理解,实现安全高效的智能空间导航,建立了一种信息更为丰富的环境模型——危险度地图;并针对智能空间环境部分未知的特点,设计了分层的路径规划方法.静态规划层根据已知环境信息,采用改进的粒子群优化算法规划初始最优路径,动态规划层利用基于动态危险度地图的改进A＊算法进行避障.该方法克服了常规算法只追求路径最短的缺点,增加了对路径危险度的评价,规划出的路径既安全又较短;且该方法实现简单,实时性好.仿真结果验证了该方案的可行性.     

一种面向中转换乘的铁路网建模方法研究

铁路旅行依然属于人们首选出行方式,但种类繁多的车型与庞杂路网却经常导致无谓地花费不少钱财和时间.怎样实现旅行方案制定合理化、科学化与兼顾个人独特追求,并且切实地做到最优化评价指标妥善协调,即构成了民众普遍乞盼.结合铁路运营实际,围绕路网建模当中面临的结构体系、关键难题解决对策等展开深入讨论,给出了问题处置策略、指导原则与技术路线.研究实验表明,通过文中方法对铁路路网进行建模,可以有效地解决铁路路网路径搜索面临的诸多难题,保证了数据完备性、有效性以及路径规划的实时性与高效性.     

基于改进粒子群优化算法的IIR数字滤波器设计

针对粒子群优化(PSO)算法存在早熟收敛问题,提出了一种改进算法——带有柯西扰动的重分布粒子群优化(RPSO)算法,并应用于IIR数字滤波器的优化设计。RPSO在检测到粒子群早熟收敛时,自动触发粒子重分布机制,帮助粒子逃离局部收敛区域,同时在迭代过程中对种群的全局最优位置施加柯西扰动以保持种群的多样性。仿真实验结果表明,在对IIR数字滤波器设计时,RPSO算法的性能优于粒子群、量子粒子群以及基于混沌变异的粒子群优化等算法。     

线性光耦在BLDCM控制系统中的应用

为解决因电机电流尖峰脉冲对驱动器数字电部分造成干扰的问题,设计了基于线性光耦的电流隔离采样的无刷直流电机(BLDCM)控制系统.在逆变电路母线与地之间接入一个采样电阻器,利用采样电阻器将母线电流转变为电压,经线性光耦隔离放大电路放大作为电流环的反馈信号,再用软件修正算法补偿因传输造成的误差,从而既起到隔离作用又保证了采...     

一种基于联合轮廓特征矢量的目标识别方法

针对基于形状特征进行目标识别的方法存在的不足,提出一种联合轮廓不变矩特征和轮廓几何特征的识别方法;针对不同的待识别目标,采集足够数量的训练样本,统计每一个轮廓特征的均值、标准差和变异系数;并据此对这些轮廓特征进行动态筛选和加权,建立起待识别目标的联合轮廓特征矢量模型.在线识别时,提取场景目标的联合轮廓特征矢量,对其进行...