便携式时域反射仪硬件系统设计

介绍了用于土壤参数测量的时域反射仪硬件系统的设计与实现方案,并研制出样机TDR-I。该样机使用DSP做主控板,利用阶跃恢复二极管(SRD)产生140ps上升沿的快沿发射脉冲,采用快慢斜波比较法获得等效采样步进精度为8.7ps的取样脉冲。经过实验数据获取验证,该系统测量效果良好。     

基于FPGA的1553B通信模块的设计

提出一种将FPGA与PowerPC芯片结合,实现MIL-STD-1553B通信模块的技术方案。详细讨论了该系统的结构、1553B总线协议在FPGA上的实现以及系统的软件结构等关键技术。该系统方案与采用专用的协议芯片实现1553总线接口的方法相比,具有更灵活、成本更低、可移植性好等特点。     

应用RFID技术实现医用植入装置的通信

典型的医用植入装置由体外部分和植入体两部分组成,二者之间通过射频载波传输能量和信息,这与广泛应用的射频识别技术非常相似。本文分析研究了它们在技术和应用层面的特点,提出了一种基于商用RFID技术及其器件实现的医用植入装置双向通信的设计,对于具体实现过程中的关键技术、必要的技术裁剪和技术扩展进行了较为详细的介绍。     

电力线通信自动抄表系统中的电能表捕获算法

针对目前电力公司按照面向人工抄表的习惯组织划分用户资料,致使理清配电台区与用电户的关系需要耗费很大的精力,现场排查困难等问题,提出了集中器自动获取表号的线性时间算法。该算法基于报文冲突和快速二分搜索技术,为抄表系统实现即插即用奠定了基础。     

基于掩蔽效应的维纳滤波器语音增强及DSP实现

针对单通道音增强,常用的谱减法及其改进型算法等语音增强方法不能很好地消除残留音乐噪声以及不能兼顾噪声抑制和语音失真的问题,提出用维纳滤波法与掩蔽效应相结合的算法。介绍了DSP的实现方法。结果表明,该算法相对于传统谱减法和改进谱减法语音增强效果显著、失真小、音乐噪声几乎没有,并且本算法计算量小,很容易在基于DSP的语音增强算法中实现。     

多网融合的环境状况远程实时监测系统设计

提出一种融合Ad hoc网络、GPRS/GSM和PSTN的远程分布式环境状况实时监测系统设计方案。由IEEE 802.15.4标准组建的Ad hoc无线传感器网络负责监测环境温湿度、光照度、煤气及CO浓度等;采用GPRS/GSM模块和嵌入式Modem构造无线网关,实现Ad hoc网络与GPRS/GSM和PSTN的无缝连接,将无线传感器网络采集的数据发送到手机或远端计算机。系统具有小、远和散的特点,可实现多点分布、中央管理、多层报警和远程监测。     

基于BF561的智能视频监控仪的设计

介绍了一种基于BF561的智能视频监控器的设计和实现。给出了系统的总体结构、系统各部分的硬件组成以及系统的主要算法和软件实现。测试结果表明,本设计具有良好的实时性、稳定性和准确性,可用于视频监控业务。     

An overview of dynamic parameter identification of robots

Due to the importance to model-based control, dynamic parameter identification has attracted much attention. However, until now, there is still much work for the identification of dynamic parameters to be done. In this paper, an overview is given of the existing work on dynamic parameter identification of serial and parallel robots. The methods for estimating the dynamic parameters are summarized, and the advantages and disadvantages of each method are discussed. The model to be identified and the trajectory optimization are reviewed. Further, the methods for validating the estimated model are summarized and the application of dynamic parameter identification is mentioned. The results of this review are useful for manufacturers of robots in selecting proper identification method and also for researchers in determining further research areas.     

Stabilization of all-pole unstable delay processes by simple controllers

The stabilization of a class of all-pole unstable delay processes of arbitrary order with single unstable pole by means of simple controllers is investigated in details. Complete stabilizability conditions are established and the computational methods for determining stabilizing controller parameters presented. They provide theoretical understanding of such a stabilization problem and can also serve as practical guidelines for actual controller design.     

2009年下半年网络规划设计师考试分析

网络规划设计师考试属于全国软件水平考试中高级级别的考试。该文根据2009年11月网络规划设计师考试试题的情况,分析了考试的难点和重点。