基于LM I 的广义系统正实反馈控制

建立连续情形广义系统新的正实引理，通过对线性矩阵不等式(LMI)的求解和系统的等价变换，给出了正实状态反馈控制的充分必要条件，构造了保持系统稳定性的正实控制器设计方法，数值实例表明，该求解控制器的方法简单方便，具有实际意义。     

参数自适应模糊PID控制器在温度控制系统中的应用

电阻炉模型参数具有随温度而变化的时变特性．当温度大范围变化时．采用常规PID控制方法不能满足较高工艺要求．为此，本文应用一种参数自适应模糊PID控制方法，并设计了基于单片机的温度控制硬件装置。实践证明该控制方法有较高的稳态精度和跟踪性。装置简单，运行效果较好。     

给水泵小汽机振动故障的分析及处理

600MW机组给水泵配备的小汽轮机在运行过程中振动逐渐增大,已超过了报警值,不能带大负荷运行.对于黑龙江省内首次出现的小汽机振动,首先通过对停机过程振动测试,发现故障时振动存在较大二倍频,而解开联轴器后启动,小汽机振动良好.然后对于测试获取的振动特征,运用转子动力学理论分析,认为故障原因是齿式联轴器不对中.后经更换联轴器后启动,小机振动良好,证明原先的诊断准确,机组投入大负荷运行.     

经胸三维超声心动图诊断先天性心脏间隔缺损与二维超声心动图诊断的对照研究

目的探讨经胸三维超声心动图(3DTTE)诊断先天性心脏间隔缺损的可靠性和优越性.方法选取彩色经多普勒二维超声心动图(CDE)诊断并接受手术治疗的VSD52例,ASD20例.术前应用HP SONOS 5500型超声心动仪和Tomtec4D Cardio-View RT三维超声成像系统进行3DTTE诊断.结果(1)52例VSD按手术结果分为膜周型35例,双动脉瓣下型17例,与术前3DTTE诊断和CDE诊断完全吻合;VSD手术测值为9.28±3.19mm,与3DTTE测值(8.82±2.92mm)具有良好相关性(r＝0.88,p<0.01);与CDE测值(8.69±3.42mm)也具有良好相关性(r＝0.65,p<0.01).在诊断VSD合并症方面,手术显示合并三尖瓣隔瓣腱索脱入缺损处者4例,3DTTE在术前均做出正确诊断,但CDE漏诊2例,误为两处VSD者1例,误为主动脉瓣下隔膜者1例;手术显示合并主动脉瓣脱垂者4例,3DTTE在术前亦均做出正确诊断,而CDE漏诊2例.(2)20例ASD按手术结果分为继发孔型17例、下腔静脉型2例和上腔静脉型1例,与术前3DTTE诊断吻合,而CDE术前诊断均为继发孔型ASD.20例ASD最大长轴径和最大短轴径的手术测值分别为19.5±4.2mm和14.8±3.7mm.3DTTE估测ASD最大长轴径和最大短轴径分别为18.8±3.7mm和14.0±3.3mm,与手术测值均具有高度相关性(r＝0.93和r＝0.92,p<0.01);CDE估测ASD最大径为18.6±4.1mm,与手术最大长轴径测值也具有良好相关性(r＝0.86,p<0.01).结论3DTTE能较真实地反映小儿VSD和ASD及其周围结构信息,可对CDE诊断做出补充或纠正,对诊断小儿先天性心脏间隔缺损具有重要价值.     

低温冷冻干燥装置的研制

冷冻干燥过程的研究对实验室用小型冷冻干燥装置提出了新的性能要求。笔者设计并制作了一台低温冷冻干燥装置 ,首次应用新型的自动复叠循环作其制冷系统。该装置最低制冷温度低于 - 80℃ ,并且能对温度、真空度以及制品质量进行准确地测量和控制 ,可用于多种制品冷冻干燥过程的研究和优化     

缩短全精馏提氩设备调试投产时间的操作

简介粗氩塔投运条件 ,主塔工况对粗氩塔的影响与调整 ,粗氩塔的调整与投运     

高碱度渣精炼对轴承钢夹杂物的影响

对国内外几家特钢厂生产的GCr15轴承钢中夹杂物进行了试验分析 ,结果表明 ,在炉渣碱度较高 (CaO SiO2 =3～ 4 5 )的精炼条件下 ,低氧含量 (≤ 7× 10 - 6 )的轴承钢中夹杂物主要为 :含Cr、Fe的复合MnS夹杂 ,TiN型夹杂 ,具有不同MgO含量的镁铝尖晶石 (MgO·Al2 O3)夹杂 ;未发现单独存在的铝酸钙型 (CaO·Al2 O3)球状夹杂物。随渣碱度提高和钢中氧含量降低 ,镁铝尖晶石夹杂物中的MgO含量增加 ;当渣系碱度CaO SiO2 达 4 5时 ,镁铝尖晶石夹杂物中含有CaO。     

起重机金属结构可靠度分析

通过对起重机金属结构的载荷及强度分析，确立在多种载荷组合作用下的载荷效应，建立以失效单元为破坏模式的串并联单元，并以这些串并联单元共同组成金属结构体系的可靠度计算模型，同时引出其可靠度的计算方法以及以一阶二次矩计算的可靠度计算公式。     

平行多基线立体视觉图像校正

介绍了现有双目立体视觉校正算法的原理和过程,分析了其应用于多基线立体视觉系统的局限性,得出其产生原因是各摄像机光心位置不共线造成图像平面不共面.保持三目立体视觉系统中两个摄像机的光心位置不变,利用光心和基线构建三角形,将第三个摄像机的光心投影到前两个摄像机光心连线构成的基线上,使各摄像机的光心共线,然后使用双目视觉校正算法对三个摄像机进行校正.结果表明,算法可正确有效地校正平行三目立体视觉图像对,并可推广至摄像机数目多于三个的平行多基线立体视觉系统.     

多晶体材料晶界孔洞应力场分析

采用率相关晶体塑性模型，对于不同取向晶粒构成的三晶体在晶界处存在孔洞的应力分布情况进行有限元计算分析，结果表明在三晶交界的孔洞周围应力场呈现复杂分布规律，其应力分布与邻近晶粒的取向相关，这与采用均匀材料进行描述时是不同的。计算同时表明，相同条件下，多晶材料晶界处孔洞周围比单晶内孔洞周围的应力集中情况更加严重。