A Hybrid Model Based on Variational Mode Decomposition and Gradient Boosting Regression Tree for Monthly Runoff Forecasting

Water Resources Management - Accurate and reliable monthly runoff forecasting is of great significance for water resource optimization and management. A neoteric hybrid model based on variational...     

基于多层注意力机制—柔性AC算法的机器人路径规划

针对行动者—评论家（AC）算法存在的经验学习样本维度高、策略梯度模型鲁棒性低等问题,依据多代理系统的信息协作优势,构建注意力机制网络并作为代理体,引入多层并行注意力机制网络模型对AC算法进行改进,提出一种基于多层并行注意力机制的柔性AC算法。将其用于解决动态未知环境下的机器人路径规划问题,可增强行动者的策略梯度鲁棒性并降低评论家的回归误差,实现机器人路径规划最优方案的快速收敛。实验结果表明,该算法有效克服机器人路径规划的局部最优,具有计算速度快、稳定收敛的优点。     

悬臂梁段不同拼接方式下延性节点静力性能分析

为了解决装配式钢结构的抗震问题,提出3种适用于模块化装配式钢框架的带Z字形悬臂梁段拼接的梁柱节点,通过拼接区的滑移或者削弱梁段的塑性变形实现节点良好的延性性能.为减少强震作用对梁柱连接焊缝的破坏,对3种不同的节点提出了各自的抗震设计要求.在对3组试件进行足尺静力试验的基础上,对节点进行了单调加载有限元分析.获得了节点的弯矩-转角曲线以及节点的破坏模式,并和试验结果进行了对比,得到了接触面摩擦力和螺栓拉力的变化规律.通过推导的简化计算公式对节点的初始转动刚度、滑移荷载和屈服荷载进行了计算.结果表明:节点静力加载的破坏模式为靠近拼接区域的悬臂梁下翼缘或者削弱梁段单独或者同时发生较大的局部屈曲变形,节点在破坏前经历了充分的塑性变形,属于延性破坏,3种试件都有良好的延性性能和塑性转动能力.节点简化计算公式得到的结果和试验结果吻合良好.     

稀土离子改性膨润土对联苯的选择性硝化

研究了以不同稀土离子改性的膨润土为催化剂,选择性催化联苯的硝化反应.采用傅里叶红外吸收光谱和X射线衍射对稀土离子改性的膨润土进行表征.硝化研究结果表明改性的膨润土对联苯的硝化在硝酸/二氯甲烷体系中的对位选择性高.在该体系中,当硝酸与联苯的摩尔比为3∶1,适量硝酸铈改性的膨润土作为催化剂,15℃下反应10 h后,所得联苯的一硝化产物的最佳邻对比为0.71,硝化产率可达90.8%.该催化剂经过简单处理,煅烧再生后可重复利用,其催化效果基本不变,该工艺环境亲和性好.     

天然气管道氮气隔离混气长度研究

基于一维混合模型研究天然气管道投产过程中气体的混合规律,利用Taylor、Taylor-CW、G.R.I 3种不同方法分别计算出气体扩散系数及投产过程中形成的天然气-氮气混气段长度,分析了管道置换过程中影响混气长度的主要因素,包括管长、管径及流速。由Taylor-CW方法计算出的结果与现场数据最为接近,用该方法验证国内3条已投产管道所得的相对误差分别为39.7%、23.4%、22.0%。     

金沙遗址博物馆文物英译名探究

通过对金沙遗址博物馆文物英译名的分析,探讨了文物名称翻译的标准和方法,以期为规范文物名称翻译和推动中华文化的对外交流及传播工作提供借鉴。     

IR transmission prediction,processing, and characterization of dense La2Ce2O7

High-throughput computation, based on density functional theory (HT-DFT), is used to predict the bounds for optical transparency, from the ultraviolet to the infrared, for materials in the pyrochlore family. The HT-DFT approach adopted here uses an initial screening from Materials-Project database, with millions of calculated properties. Band gaps and phonon spectra were calculated from selected pyrochlore crystal structures taken from the Materials Project database. Short and long wavelength bounds for optical transparency were calculated for chemistries with stable, cubic structures. The calculations predict that La₂Ce₂O₇ has one of the broadest range of transparency for the pyrochlore family. Based on these calculations, dense polycrystalline samples of La₂Ce₂O₇ were produced by sintering and hot-isostatic pressing. Transparency was characterized by methods that did not require large samples with high optical quality, obtaining 7.15 and 7.5 µm at 95% and 90% normalized transmittance, respectively. Bandgap calculations suggest a lower bound of UV transparency cut-off of 0.3 µm. The infrared wavelength cut-off is higher than that reported for other pyrochlores, and higher than for yttria, zirconia, or other common infrared transparent ceramics. We discuss our prediction and characterization methods as well as the suitability of pyrochlores for mid- and far-infrared optical applications.     

基于改进多入多出无模型自适应控制的二维直线电机迭代学习控制

二维直线电机在实际运行中存在强耦合、未知非线性等未建模动态控制问题,且易受外部干扰的影响.基于无模型自适应控制(MFAC)不依赖被控系统精确数学模型的特点及迭代学习控制(ILC)循序渐进的学习规律,提出一种改进多入多出无模型自适应控制(MIMO-MFAC)的二维直线电机迭代学习控制(ILC)复合控制方案.在无模型自适应控制输入准则函数中加入一阶差分单元,使改进多入多出(MIMO)无模型自适应反馈控制器具有很强的鲁棒性.迭代学习前馈控制器可以克服外部干扰,补偿系统非线性,前馈反馈优势互补,实现对期望输出的精度补偿,进一步减小位置跟踪误差.最后,将二维直线电机运动平台与LINKS-RT半实物仿真系统相结合,通过实验验证所提方案的有效性.     

复合材料瓦推力轴承热弹性动力润滑研究

为了解决蓄能机组复合材料瓦面推力轴承的计算问题,根据流体润滑理论,建立了流体动力润滑数学模型,并对某蓄能机组复合材料瓦推力轴承进行热弹性流体动力润滑计算分析.对比PEEK复合材料瓦和钨金瓦推力轴承表明,PEEK复合材料瓦变形小,瓦温低,可以替代钨金瓦推力轴承.研究成果可以应用于相似结构和材料的推力轴承计算分析.复合材料瓦推力轴承可以应用于蓄能机组中.     

二乙二醇醚马来酸酯钙/锌热稳定剂的制备及应用研究

以马来酸酐和二乙二醇醚为原料在无催化剂条件下制得二乙二醇醚马来酸酯（MD）,此分子结构中具有酯基、醚键及碳碳双键,将此中间产物分别与乙酸钙、乙酸锌反应,制得二乙二醇醚马来酸酯钙/锌盐（MD?Ca/Zn）。通过傅里叶红外测试分析了热稳定剂产物的结构,分子中含有醚键、酯基、碳碳双键、羧酸盐结构,可作为PVC主效热稳定剂。通过刚果红法、热老化法、热失重法、电导率等检测方法,和市售硬脂酸钙/锌进行对比,验证了热稳定效果及性能,分析了热稳定机理,同时探究了与辅助热稳定剂β?二酮（硬脂酰苯甲酰甲烷）的协同作用。结果表明,当MD?Ca/Zn=2∶1（质量比,下同）时,对PVC的热稳定效果最好;初期白度可以达到40 min,静态热稳定时间为35 min;与热稳定剂总质量10 %的β?二酮复配后PVC的热稳定性能还可进一步提升。