A new autonomous celestial navigation method for the lunar rover

A secure and autonomous navigation system is needed for the lunar rover in future lunar missions in case of emergencies. Celestial navigation is a very attractive solution for long distance navigation on the Moon without the need of ground navigation aids. It only uses star altitudes, which are measured by a high accuracy star sensor and inertial measurement unit (IMU) to estimate the position of the rover. The navigational accuracy of this method depends largely on the accuracy of measurements, so the measurement errors have a great impact on the navigational performance. A new autonomous celestial navigation method for the lunar rover is presented in this paper, which uses the augmented state unscented particle filter (ASUPF) to deal with the systematic error and random error in the measurements. The validity and feasibility of this new method is tested and examined by the hardware-in-loop test. A position estimation error within 60 m is obtained. Compared to the conventional method, this method shows better navigation performance and higher adaptability to these measurement errors.     

Understanding online customer repurchasing intention and the mediating role of trust – an empirical investigation in two developed countries

Although e-commerce adoption and customers’ initial purchasing behavior have been well studied in the literature, repeat purchase intention and its antecedents remain understudied. This study proposes a model to understand the extent to which trust mediates the effects of vendor-specific factors on customers’ intention to repurchase from an online vendor. The model was tested and validated in two different country settings. We found that trust fully mediates the relationships between perceived reputation, perceived capability of order fulfillment, and repurchasing intention, and partially mediates the relationship between perceived website quality and repurchasing intention in both countries. Moreover, multi-group analysis reveals no significant between-country differences of the model with regards to the antecedents and outcomes of trust, except the effect of reputation on trust. Academic and practical implications and future research are discussed.     

数值模拟网格数据模型设计与实现

在等离子体动力学、电磁学理论等物理问题的数值模拟中,各类数值模拟程序产生了大量复杂结构的科学数据.一方面,计算程序需要以高效率的I/O方式存储数据,另一方面,数据需要在各类程序间很容易地交换与共享.随着数据的规模与复杂度不断增加,传统数据管理方式的局限性日益突出.为此,设计了面向计算物理领域的数据存储模型--数值模拟网格数据模型(JAD),引入元数据管理机制,对数值模拟程序数据对象进行抽象与封装,在HDF5软件库基础上实现了高层I/O函数库(JADLib),集成先进的数据存储技术,提供直观、易用的应用程序编程接口(API),使得数值模拟数据以统一格式高效率地存储.目前,JADLib已推广应用于高功率微波、惯性约束聚变等领域多个数值模拟程序中,与元数据管理系统(JADIS)、并行可视化系统(JaVis)建立了耦合,使得用户可以直接利用这些系统进行数据的浏览、分析及可视化,促进了应用程序间的数据共享.     

基于DWT-DCT和Zernike矩的灰度级鲁棒性水印算法

鲁棒性是数字水印极为重要的指标.目前大多数文献中的鲁棒性水印方案对常规信号处理攻击均具有良好的鲁棒性,但抗几何攻击的鲁棒性相对较弱.提出了一种新的灰度级鲁棒性水印算法,对常规信号处理攻击和几何攻击均具有良好的鲁棒性.水印算法的鲁棒性由以下3方面获得:1)选择载体图像的内切圆盘作为Zernike矩的计算域,选择内切圆盘的内接正方形作为水印的嵌入区域.2)在载体图像嵌入区域的层叠DWT-DCT域嵌入水印,获得对常规信号处理攻击的强鲁棒性.3)保存原始含水印图像的2个Zernike矩作为校正几何攻击的参数,获得抗几何攻击能力.实验结果表明,该水印算法嵌入容量大,不仅对大角度旋转和大尺度缩放等几何攻击具有很好的鲁棒性,而且可以有效地抵抗有损压缩和常规信号处理攻击.     

基于嵌入式Web技术的监控系统设计与实现

提出一种基于嵌入式和Web技术的室内设备监控系统方案,使管理者可以不受时空的限制,通过Internet利用Web浏览器完成对远程设备的访问、监控和维护等操作,无需安装特定软件,具有跨平台性,有效解决利用有限资源实现设备的网络接入问题。实际运行效果表明该系统具有良好的稳定性与实时性,具有实际应用和推广价值。     

基于区域一致性和NSCT的SAR图像分割

提出反映合成孔径雷达（sAR）图像区域一致性的G值图,在此基础上运用区域生长方法对图像进行粗分割。在对粗分图像进行区域合并的过程中,对于含有丰富方向和纹理信息的SAR图像,使用非下采样Contourlet变换（NSCT）进行区域特征提取,并采用一种新方法进行区域合并。仿真结果证明了SAR图像分割算法的有效性。     

基于DSDV的无线Mesh网络跨层路由设计

在DSDV协议的基础上,提出一种跨层路由设计的方法,选择一条具有合理长度和最小重传概率的路由进行测试。该链路质量机制可应用到基于IEEE802.11x的无线Mesh网络中,无须对现有的MAC层进行修改,即可作为一个单独模块加入到现有协议。在多跳网络中使用该跨层方案进行路由选择,能节省系统开销,优化系统的整体性能。     

压力电测系统的静态及准静态校准适用性探讨

火药燃气压力最常用的测试方法为压力电测法.用于火药燃气压力测试的常用电测系统包括应变式、压阻式和压电式3种压力电测系统.为保证压力测试精度,需对压力电测系统进行校准.针对以上3种压力电测系统,对于可获取系统灵敏度的两种校准方法——静态校准和准静态校准,分别阐述了两种校准方法的目的、实现、量值传递,根据3种压力电测系统的不同特点,比较了两种校准方法的适用性,并给出了各种校准方法目前所能达到的不确定度.     

平滑度欧式聚类算法分割点云数据

提出一种平滑度欧式聚类点云分割算法,用于实现对Kinect点云的快速、准确分割.首先介绍了Kinect点云的采集和滤波方法,然后在传统欧式聚类算法基础上提出了一种平滑度欧式聚类分割算法,通过加入平滑阈值的约束来防止过度分割或分割不足的问题,并保持了较快的分割速度.通过对工业机器人获取的阀门点云数据进行实验,证明了算法的有效性.     

异构网载波聚合系统基于干扰对齐的联合算法研究*

为了满足异构网络热点区域覆盖,同时解决由于低功率基站在高功率基站覆盖区域随意分布而带来的小区间干扰及系统容量速率受限问题,提出了一种载波聚合系统的联合小区选择、载波选择和干扰对齐算法。该方法是在载波公平比例准则下,动态的选择成员载波。为了进一步降低小区间干扰,设计了新的基于干扰对齐的用户小区选择算法。理论分析表明,联合优化算法问题可以分解成三个子问题进行优化求解处理。仿真结果表明,与调度复用因子为1的参考算法相比,设计的方案由于联合了小区选择和载波选择使得用户选择低功率节点作为服务小区的机会增多,提高了低功率节点小区容量,使系统的吞吐量得到提高。