短波chirp探测的遗传退火频率分配算法研究

针对短波chirp探测系统的通信网络频率分配问题,建立了合理的干扰模型;利用系统所提供的测量参数,结合基本遗传算法,同时进行模拟退火操作以克服基本遗传算法易陷入局部最优解的不足,并最终趋于全局最优化;仿真结果表明,该算法在寻优性、收敛速度和稳定性等方面都要优于基本遗传算法。     

一种智能小车自主寻/循迹系统设计

为了实现智能小车自主寻/循迹的要求,提出了一种基于磁传感器阵列的智能小车自主寻/循迹系统设计方案;该方案从分析小车寻/循线过程中可能遇到的路径状况出发,利用磁传感器相对导引线位置不同采集的信号具有较大差异的特点,通过对多个传感器进行合理布局,结合相应的算法,根据实时解算的信号关系得到小车当前位置信息,进而通过反馈控制小车执行相应的动作,最终实现小车自主线外寻迹,线上循迹的功能。     

基于混沌免疫网络的镍氢电池建模研究

针对电动汽车用镍氢电池组,提出利用计算智能算法训练的RBF网络实现电池组建模;首先采用免疫聚类的方法,通过对样本径基进行成分提取,并与并行免疫进化规划(PCEIP)相结合,形成一种更有效的RBF网络构造策略,然后基于PCIEP设计了改进的RBF网络的训练步骤;最后,在镍氢电池恒流放电和变功率放电工况下,以改进的RBF网络实现镍氢电池建模,验证建模的精度。     

基于双目视觉和Voronoi图的移动机器人地图构建研究

在双目视觉传感器的基础上,应用改进后的SIFT(Scale-invariant feature transform)算法确定障碍物的三维坐标,提出最大包围盒的思想,将处理后的数据作为Voronoi图的建模生成元,完成移动机器人的全局地图构建;基于V图构建的地图的最大的优点是移动机器人行走的路径是障碍物离散中心的中垂线,可以保证机器人在运行过程中最大程度地远离障碍物;试验结果表明应用该方法构建的地图可靠性高,符合导航的要求。     

通用导弹检测模拟训练系统并行设计方法与实现

针对作战飞机导弹实装检测培训耗费巨大的问题,设计了一种基于FPGA的通用导弹检测模拟训练系统以完成导弹的对接分解、测试等训练任务;首先针对传统仪器开发过程的不足,提出了通用化导弹检测模拟训练系统并行双螺旋开发周期框架;其次,遵循通用化设计准则搭建了模拟训练系统的硬件和软件结构;最后给出了导弹检测模拟训练系统软件开发工程化流程;该导弹检测模拟训练系统能够有效完成各项测试训练任务,实用性强。     

基于无线通信技术的FFU风机群控系统

针对大型洁净工程实现自动化控制的需要,利用数字无线通信技术,设计了一种新型网络化的多风机过滤器单元(FFU)群控系统,详细介绍了系统的组成实现原理和软硬件设计方法;系统间采用基于射频收发芯片nRF2401实现数据的无线收发,有效地减少了系统布线和设计成本,提高了系统的组网灵活性和适用性;对设计开发的系统进行了测试实验,实验结果表明该系统数据通信正确可靠,系统具有结构简单、组网灵活、监控效果好和可扩展性强等优点。     

多模卫星信号模拟器设计与实现

应用卫星导航、软件无线电、计算机控制、电磁兼容等技术,研制了基于"工控机+DSP+FPGA"架构的多模卫星信号模拟器;该模拟器在国内最先实现了GPS、GLONASS和北斗一号信号的任意组合、时空同步仿真;详细论述了模拟器硬件方案,介绍了其软件构成和各模块功能,最后通过成熟商业多模接收机验证了模拟器所仿真信号的有效性和任意时空性;此外,该模拟器无需更改硬件即可在未来向北斗二号系统扩展。     

攻击型无人机切换控制系统容错算法研究

攻击型无人机单侧发射或投放重型武器时,可将飞行控制系统看作是一个切换控制系统。针对常见的常值型和时变型两种执行器故障,提出了一种自适应观测器设计方法,同时结合状态反馈控制设计了容错控制器。通过Lyapunov函数推出了观测器的误差是关于故障界输入状态实际稳定的充分条件,通过平均驻留时间方法证明了切换控制系统是全局输入状态实际稳定的。某型攻击型无人机仿真实例表明,此方法能在准确估计故障大小的基础上,有效保持切换飞行控制系统的性能,应用前景十分广阔。     

首系数奇异的二阶系统解耦

针对首系数奇异的二阶系统的解耦问题,提出了一种奇异二阶系统的同谱构造解耦方法。引入了对逆二阶系统,将难以描述的二阶系统无穷大特征值转化为其对逆二阶系统的零特征值来加以描述,分析了奇异二阶系统可对角化应该满足的条件及其相应的证明,并且给出了一种具体的奇异二阶系统的同谱构造解耦方法,从而实现了奇异二阶系统解耦,即将奇异二阶系统的3个参数矩阵同时对角化。数值试验中将一个三自由度的奇异质量弹簧二阶系统解耦成3个无关的单自由度二阶子系统,而且解耦前后系统不仅保持了相同的有限特征值及其重复度结构,还保持了相同的无限特征值及其重复度结构。工程应用前景十分广泛。     

Linux嵌入式IPtables的防火墙设计与实现

防火墙作为网络安全技术的重要手段,已成为使用最多的网络安全解决方案。在对现有防火墙技术分析的基础上,构建了一种基于Linux嵌入式Iptables的防火墙。Iptables管理工具是一种基于包过滤防火墙工具,利用Iptables工具,通过设置规则,可以实现Linux环境下防火墙的功能。该文是在嵌入式Iptables Netfilter框架下的构建的Iptables策略,用户可以自己编制规则来构建防火墙的过滤策略,使得防火墙具有很好的稳定性与可扩展性。本防火墙包括最基本的包过滤和网络地址转换(NAT)功能,它可以满足小型局域网安全性与网络应用,该文通过玉溪市红塔区农经站防火墙实例介绍了基于Linux嵌入式Netfilter/Iptables的包过滤防火墙的配置过程。