换相期间无刷直流电机转矩脉动的抑制策略

无刷直流电机的转矩脉动是影响其性能的重要因素.针对换相期间的转矩脉动进行了分析,重点研究了非理想反电势、关断相和开通相相电流变化速率不等这两个因素引起的转矩脉动,为了抑制这两个因素引起的转矩脉动,提出了分段控制的策略.该策略集成了转矩直接控制和重叠换相法的优点,可以有效抑制由非理想反电势、关断相和开通相相电流变化速率不等引起的转矩脉动.通过仿真分析验证了该方法和其中两种方法单独应用时的差异,证明了分段控制策略在换相期间抑制转矩脉动的有效性.     

水蒸气蒸馏与顶空进样GC-MS分析北柴胡挥发性成分

目的研究不同采集方法制备的北柴胡中挥发油化学成分。方法分别采用水蒸气蒸馏法和顶空进样技术提取北柴胡的挥发性成分,对其进行气相色谱-质谱(GC-MS)分析。结果两种提取方法无论在成分还是相对含量方面均有一定差异,采用水蒸气蒸馏法可鉴定36种挥发性化学成分,顶空进样技术可鉴定31种挥发性化学成分,共有成分为4种,且相对含量有差异。结论两种样品采集方法分别提供了不同沸点北柴胡挥发物的化学信息;运用这两种方法可建立更全面的北柴胡挥发性成分GC-MS表征体系。     

基于Pro／E和ADAMS的水下机器人设计方法研究

在传统的ROV（RemotelyOperatedVehicle）设计中．计算重量、排水量、浮性、稳定性等内容贯穿整个设计过程．工作量较大。采用Pro／E与ADAMS联合仿真的方法,简化了ROV平衡设计中的反复计算,使设计中的变动能够直观地在ROV性能上表现出来。以某型ROV为例。采用该方法进行仿真分析和实例验证,证明了改进方法的有效性。     

Effects of precursor solution concentration on dielectric properties of （Pb,La） （Zr,Ti）O3 antiferroelectric thick films by sol-gel processing

Pb0.97 La0.02 Zr0.95 Ti0.05 O3 （PLZT） antiferroelectric thick films derived from different precursor solution concentrations are prepared on platinized silicon substrates by sol-gel processing.The films present polycrystalline perovskite structure with a （100） preferred orientation by X-ray diffraction （XRD） analysis.The antiferroelectricity of the films is confirmed by the double hysteresis behaviors of polarization and double-bufferfly response of dielectric constant under the applied electrical field.Antiferroelectric properties and dielectric constant are improved while the polarization characteristic values are reduced with the increase of precursor solution concentration.The films at higher precursor solution concentration exhibit excellent dielectric properties.     

硅基PZT热释电薄膜三方-四方相变的拉曼散射研究

采用溶胶-凝胶法在硅衬底上成功制备出厚度约200nm的PZT薄膜,并以差热实验为基础,分别采用600℃、650℃和700℃三种退火温度,并对不同温度下的薄膜进行拉曼测试,分析三方-四方相变趋势,研究结果表明,中频区域的A1（2TO）振动模作为四方的一个标志,随着退火温度的升高强度逐渐增强,三方向四方转变;高频范围的A1（3TO）T振动模随着退火温度的升高强度也在逐渐增强,三方晶胞在减少而四方晶胞在增多,即随着退火温度的升高,三方有向四方转变的趋势。     

针织缠绕胶管生产线的自动控制系统

论述了针织和缠绕增强层可互换生产的胶管生产线控制系统的功能及其实现方法,并介绍了全线控制过程,控制运算和可程序控制器编程框图。在针织胶管生产线中了３个控制系统,测量胶管生产速度、张力和胶管外胶直径;在缠绕胶管生产线中还配加了内胶直径测量。控制系统由带触摸屏工控机、可编程控制系统等组成,具有切换、显示、启动／停止,升速／降速和管理等功能。     

耐高温聚氨酯改性TDE-85/E-51环氧树脂胶粘剂的制备和性能

以混合芳胺为固化剂,通过聚氨酯(PU)对4,5-环氧环己烷-1,2-二甲酸二缩水甘油酯(TDE-85)与二酚基丙烷缩水甘油醚(E-51)环氧树脂的改性,制备了一种高强高韧的耐高温环氧树脂结构胶粘剂。通过改变E-51、TDE-85、PU及固化剂之间的配比,探讨了各个组分对胶粘剂力学性能的影响。通过SEM分析,研究了PU增韧环氧树脂的机理。结果表明,TDE-85和E-51的配比为1∶1,PU添加量为环氧树脂的19%,芳胺固化剂添加量为20%时,胶粘剂具有最佳的耐热性和力学性能。制备的PU改性TDE-85/E-51结构胶粘剂室温拉伸剪切强度达到25.81 MPa,160℃高温拉伸剪切强度为12.85 MPa,剥离强度达到51.68 N/cm。     

基于白光干涉测量技术的微器件三维形貌重构

垂直扫描法可以重构微系统中微纳结构的表面形貌, 更适合具有台阶结构的微纳结构, 其分辨率高、解算速度快、精度较高. 本文利用基于白光干涉技术的垂直扫描法, 对微器件的台阶形貌在微系统测试仪下所得的干涉图进行分析, 并重构台阶结构的表面形貌, 微系统测试仪所取的干涉图符合垂直扫描法的要求, 即光强峰值附近没有达到饱和, 得出了清晰的三维形貌图, 解算出的台阶高度和实际台阶高度一致, 其横向分辨率为 1.6 μm, 纵向分辨率为 0.05 μm.     

信息隐藏的最优化模型及容量分析

在分析已知信息隐藏系统通信模型的基础上,提出了一种理论新模型,运用最优化理论的观点得出了隐藏系统的容量,对容量的存在性进行了证明,并对该模型进行了讨论。新模型重点考虑了信息隐藏系统实际存在的鲁棒性和透明性,全面综合了信息隐藏的嵌入、提取和攻击模型,对以往信息隐藏理论模型不能描述能够引起栽体尺寸变化的几何攻击的缺点做出了彻底改进。     

锅炉对流管束快速腐蚀的原因分析

分析了一台燃煤改燃油锅炉运行中产生对流管腐蚀的原因,提出了改进建议。