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针对一类离散时间非线性系统, 提出一种基于虚拟参考反馈整定的改进无模型自适应控制方案. 首先, 利用动态线性化方法给出非线性系统的紧格式动态线性化模型; 然后, 基于优化技术设计控制算法和伪偏导数估计算法; 最后, 设计基于虚拟参考反馈整定的伪偏导数初值和重置值的估计算法. 该控制方案设计仅依赖于被控系统的输入和输出数据, 且能保证闭环系统的稳定性和收敛性. 仿真比较结果验证了所提出方法的有效性.
相似文献133.
为了使超声波测距系统中的换能器智能识别自身发出去的信号,以及避免其他设备换能器回波的干扰,提出了一种基于NUC472系列ARM芯片的超声波回波匹配算法的实现方案。详细介绍了各步算法的工作原理和实现过程,构建了发送码元序列的结构,阐述了编解码方式,并利用主控MPU内部ADC单元、FPU计算单元以及DSP指令库完成匹配算法的设计,最后将算法用于板级实验进行性能测试。实验结果表明:此算法不仅能识别多组不同换能器设备,而且方便对于嵌入式系统的移植,具有很强的通用性。 相似文献
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全数字锁相环ADPLL拥有较高的集成度、灵活的配置性和快速的工艺可移植性,可以解决模拟电路中无源器件面积过大、抗噪声能力不强、锁定速度慢以及工艺的移植性差等瓶颈问题。在纳米工艺下,单级反相器的最小延时已经达到10ps以内,大大改善了全数字锁相环的抖动性能。提出了一款面向高性能微处理器应用的全数字锁相环结构,并对该结构进行了频域建模和噪声分析。该结构完全采用标准单元设计,最高频率可达到2.4GHz,抖动性能达到ps级别。 相似文献
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使用TCAD模拟工具分析了纳米工艺下阱接触面积对PMOS SET脉冲宽度的影响。结果表明,纳米工艺下,当存在脉冲窄化效应时,增加阱接触面积会导致SET脉冲变宽,这与传统的通过增加阱接触面积可抑制SET脉冲的观点正好相反。同时,还分析了不同入射粒子LET值以及晶体管间距条件对该现象的作用趋势。 相似文献
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物联网技术的发展需要空间信息理论与技术的支撑,而空间信息技术也必将在物联网的时代背景与机遇下推广其应用。文中分别介绍了空间信息技术与物联网的产生及其应用,在此基础之上总结归纳了空间信息技术在物联网中的作用,同时探讨了空间信息技术在物联网中的应用。 相似文献
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电动助力转向系统控制策略及其仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对EPS电动助力转向系统低速时转向轻便性不够和高速时转向路感不强的特点,提出了一种结合相位超前补偿、惯性补偿电流和阻尼补偿电流等的复合控制策略.通过深入研究电动助力转向系统(EPS)的结构、工作原理及性能要求,建立了转矩传感器、输入转向轴、电机及输出轴的动力学模型,设计了助力系统复合控制策略,并将所设计的复合控制器在EPS台架系统中进行了多组仿真和试验.通过对试验数据和曲线进行详细分析,结果表明:提出的控制策略能够较好的实现EPS系统操纵性能要求,提高了系统的助力跟踪精度,满足了低速时转向轻便性和高速时转向路感强的要求,且全车速范围内操纵稳定性好,具有一定的理论价值和实用价值. 相似文献
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