一种PR结构蛇形机器人的结构优化设计

根据仿生蛇多冗余、多自由度的特点,提出了PR结构蛇形机器人机械机构。该机构的主要特点是关节机构的模块化,每个关节具有3个自由度,关节结构中采用了弹簧零件,每个关节有2个电机。在电机没有力作用的情况下,弹簧通过预紧力恢复至初始位置,不需要电气和程序控制,大大简化了操作流程。蛇体运行更加贴合外环境表面,增加了其执行任务过程中的稳定性。突破性实现了轴向伸缩、背部腹部弯曲等功能体态。     

侧向挤压陶瓷型芯模具设计与型芯质量评估

断面积较小的型芯在浇铸的时候要经受一定的冲击力，需要有较高的强度，否则会发生严重的断芯现象。为了和目前现有的浇注成形方法的比较，本文利用侧向挤压的方法进行陶瓷型芯的挤压实验，设计了一套侧向挤压模具装置，挤出的产品具有较好的强度，解决了断芯的问题，也证明了该方法的可行性与高效性。     

压缩空气系统泄漏量测定及控制

对工业压缩空气系统中泄漏现象的危害及由此导致的能源损失进行了分析,对泄漏量的评估方法进行了阐述,结合现场实验对降低压缩空气泄漏的措施进行了研究,并提出了技术和管理上减少泄漏的具体建议。     

单机等值系统调速器死区对频率振荡的影响

实际系统中多次发生一次调频过程不稳定导致的超低频频率振荡事件。调速器死区给系统带来非线性,进而影响系统的频率振荡行为。基于单机等值系统,采用描述函数法分析了无阶跃死区、有阶跃死区和滞环死区这3种死区对频率振荡的影响。在复平面上,给出了死区描述函数的负倒数随振幅变化的轨迹,以及调速器、原动机、发电机构成的开环传递函数随频率变化的曲线,两者相对位置关系决定系统的稳定性。负倒数随振幅变化特性曲线完全位于开环频率特性曲线左侧时,系统稳定。其他情况下2条曲线一般会相交,交点对应极限环,极限环稳定与否决定于交点的具体形态。同时分析了单机等值系统中调速器死区对频率振荡的影响,调速器无阶跃死区和有阶跃死区都不会减弱系统稳定性,但有滞环死区时可能导致原本稳定的系统出现稳定极限环引发的持续等幅振荡。时域仿真结果验证了上述结论。     

基于中间件的动态柔性工作流管理系统

通过构造一个应用远程方法调用的技术和面向对象的概念，来实现工作流动态柔性的原型系统。该系统基于C／S架构、采用Java语言开发。系统中各客户独立地运行在各自的系统机上，通过分布式工作流引擎灵活地调度，不仅能控制业务过程按定义的模型执行，并能根据临时情况动态地调整工作流的定义，以适应新的情况，使业务过程的各个环节柔性、协同地完成共同的任务。     

多元通风的室内温度场和空气品质的数值分析

为了研究多元通风的基本模式，基于K-ε模型、针对两种不同通风方案，对内设污染源和集中热源的房间内的三维温度场以及污染物CO2的浓度分布进行了数值模拟分析。分析了不同通风模式、不同送风速度对室内温度场、污染物浓度场分布的影响，通过对比温度效率和排污效率，得出具有较高空气品质、较高的热舒适性、并具有较高的通风效率的通风模式。     

阴极保护电源的技术现状与发展趋势

各个阶段阴极保护电源的代表产品包括整流器、磁饱和式、晶体管式、DC/DC变换式、逆变式恒电位仪,利用自然资源的密闭循环燕汽发电机等其它直流电源.本文对各种电源的工作原理、技术特点、应用情况、存在的问题进行了分析和总结,并介绍了国内外现阶段阴极保护电源的技术现状和未来发展的趋势.     

给定条件下公差与配合的选择

提出了一种给定条件下公差与配合选择的系统性方法，笔者称之为分析图解法。此种方法使公差与配合的选择及验算同步化，能迅速准确地选择出所有满足使用要求的配合，同时克服了普通选择方法的固有缺陷。     

等截面侧挤压技术及其实验模具设计

介绍了用于制备纳米块材的等截面侧挤压技术的原理、方法和应用，并就其实验用模具的结构设计与尺寸确定作了详尽讨论。     

Raman microscopy of fibres and composites

Some of the progress made in using Raman microscopy to examine the structure and micromechanics of polymer and inorganic fibres is reviewed. Examples of how the technique has been used to verify some of the theories of composite reinforcement are then given. Finally, a specific example of how Raman microscopy has been used, in conjuction with other approaches, to understand the micromechanics of the microbond test, which is often used to measure interfacial shear strength in composite systems, is presented.