12节锂离子电池管理系统设计

分析当前锂离子电池组在电动自行车、UPS、照明等行业的应用,设计了以MSP430F149单片机为核心,以AD7280A芯片为A/D采样芯片的锂电池管理系统.系统内部通过AD7280A进行电压和温度采样,通过MSP430F149自带A/D进行电流采样,通过SPI通信进行数据交换,实现了对12节单体锂电池电压、电流和温度的精确测量及显示,对锂电池组充放电过程进行实时监测与控制,实现电池组的SOC估算和充放电均衡,通过实验表明了系统的稳定性、可靠性.     

基于构件的信息系统形式化需求分析方法的研究

提出了一种基于构件的企业信息系统形式化需求分析方法,可以很好地消除系统的二义性、不一致性和不完整性,大大提高系统需求分析的效率和质量,为后阶段的开发打下了很好的基础。这一方法已得到初步使用,取得了满意的结果。     

Probabilistic approaches to rough sets

Abstract: Probabilistic approaches to rough sets in granulation, approximation and rule induction are reviewed. The Shannon entropy function is used to quantitatively characterize partitions of a universe. Both algebraic and probabilistic rough set approximations are studied. The probabilistic approximations are defined in a decision‐theoretic framework. The problem of rule induction, a major application of rough set theory, is studied in probabilistic and information‐theoretic terms. Two types of rules are analyzed: the local, low order rules, and the global, high order rules.     

蜂窝夹层板的非线性动力学研究

研究了正六角形蜂窝夹层板的非线性动力学问题．考虑高阶横向剪切变形和横向阻尼的影响,建立了面内激励和横向外激励联合作用下的四边简支蜂窝夹层板的非线性偏微分运动控制方程．综合运用Galerkin方法和数值方法,模拟不同激励作用下的混沌运动,得到二维相图、二维波形图和频谱图．研究结果表明：随着激励的增加,系统会重复呈现周期运动、混沌运动、周期运动的变化规律．     

基于多主体的协同工作系统

文章主要介绍智能协作办公系统ＩＣ－ＯＦＦＩＣＥ中的异步协作功能及其实现技术。ＩＣ－ＯＦＦＩＣＥ系统是将ＭＡＳ技术和ＣＳＣＷ技术相结合而研制的协同办公原型系统,系统通过构造办公助手主体、协作控制主体、信息共享主体、协作文件夹管理主体、工作流管理主体、知识库管理主体、文档管理主体等多个智能主体,支持办公人员实现协同工作和信息共享。     

交直流混合输电系统的新型无源性调制

交直流混合输电系统的动态响应性能直接影响电力系统的稳定性.为提高系统的动态响应速度和控制器的鲁棒性,本文基于无源性理论从具体结构出发,设计了直流输电系统的无源性调制控制器.以交直流并联的两机系统为研究对象,对系统的输入输出进行重构,并对系统的无源性进行验证.根据稳定性和无源性之间的关系,设计出反馈控制规律.对两种不同情况的仿真,显示出该控制律在保证系统的稳定性的同时.提高了系统的动态响应速度.     

基于Kane方法的Stewart传感器动力学及固有频率分析

通过线性化动力学方程并应用Kane方法,研究了Stewart传感器的固有频率．将Stewart传感器的上平台、上连杆、敏感元件及下连杆作为独立的子结构分别处理,依据矢量和张量理论对其运动学方程和动力学方程进行系统的推导,并经过简化导出Stewart传感器简洁的固有频率方程形式．为验证Kane方法的有效性,提供了MATHEMATICA数值算例．相比于传统的牛顿一欧拉方法及拉格朗日方法,Kane方法既简洁又高效,特别适合于计算机计算．     

Service-oriented manufacturing: a new product pattern and manufacturing paradigm

Service plays an increasingly important role in modern manufacturing: (a) Services and physical products are integrated into one product service system (PSS) to provide a comprehensive solution for customers; (b) The companies involved in offering PSS focus on specialized sectors, and provide producer services for one another. In this paper, the new product pattern together with the innovative manufacturing paradigm is called service-oriented manufacturing. The competitive advantage of a PSS can be originated from products or services, and the ownership of PSS’s may or may not be transferred from sellers to buyers during transactions. Various PSS’s were categorized into three classes. The characteristics of each type of PSS’s and the shift between them are discussed. Many companies, which provide producer services and manufacturing services to one another, form a service-based manufacturing network. The reasons why producer services act as intermediate goods among different companies and motivations for companies to outsource their business processes are analyzed economically. Many companies in different segments of the production-chain may have discrepant profitability. Technology strength and industry insight competences are adopted to explain the discrepant values added from various segments along the production chain. Service-oriented manufacturing is summarized from the perspectives of business model, industry insight and technology strength (BIT).     

树木结构层次细化的立体树木图像构建

目的 2维转3维技术可以将现有的丰富2维图像资源快速有效地转为立体图像,但是现有方法只能对树木的整体进行深度估计,所生成的图像无法表现出树木的立体结构。为此,提出一种树木结构层次细化的立体树木图像构建方法。方法 首先利用Lab颜色模型下的像素色差区别将2维树木图像的树干区域和树冠区域分割开来,并对树冠区域进行再分割;然后,在深度梯度假设思想基础上建立多种类型的深度模板,结合深度模板和树冠的区域信息为典型树木对象构建初始深度图,并通过基础深度梯度图组合的方式为非典型树木进行个性化深度构建;最后,根据应用场景对树木深度信息进行自适应调整与优化,将树木图像合成到背景图像中,并构建立体图像。结果 对5组不同的树木图像及背景图像进行了立体树木图像的构建与合成。结果表明,不同形态的树木图像都能生成具有层次感的深度图并自适应地合成到立体背景图像中,构建树木图像深度图的时间与原始树木图像的尺寸成正比,而构建立体树木图像并合成到背景中所需时间在24 s之间。对立体图像质量的主观评价测试中,这些图像的评分均达到良好级别以上,部分立体图像达到了优秀级别。结论 该方法充分利用了树木的形态结构特征,能同时适用于典型和非典型树木,所构建的立体树木图像质量较高,具有丰富的层次感,并具有舒适的立体观看效果。     

融合随机森林模型的布料分层建模

目的 在布料仿真中,针对基于物理方法计算复杂、耗时长、实时性差的缺点,提出了一种融合随机森林模型的布料分层建模方法。方法 采用基于物理的方法计算出各个质点的初始位置,连接各个质点形成最初始水平布料。然后通过使用随机森林模型的回归算法来推断质点在下一水平布料的位置,使用3细分法连接质点,再通过边翻转操作生成稳定的布料网格,重复上述过程直至产生满意的动画效果。结果 在固定共轭梯度法（CG）改进后的隐式积分方法和交替方向乘子法（ADMM）的迭代次数,保证两种传统方法计算的模拟结果具有相似误差的情况下,实验结果表明,当模拟的质点数较少时,融合随机森林模型的布料分层建模方法与两种传统基于物理的模拟方法相比,没有很大的优势,但在模拟足够数量的质点时,融合随机森林模型的布料分层建模方法的模拟速度相比于ADMM算法提高了约26%。结论 采用随机森林模型来进行分层布料模拟,省去了传统基于物理的模拟方法进行的大量数值计算,显著提升了布料模拟的效率,并且在施加外界力、与外界物体发生碰撞的情况下,融合随机森林模型的布料分层建模方法依旧可以产生稳定可靠的模拟动画,是一种高效的布料模拟方法。