A parametrization of all the unfalsified plant models for MIMOsystems

The results of the parametrization of all the unfalsified models for single-input/single-output systems are extended to multi-input/multi-output (MIMO) systems. In this parametrization, the assumed a priori plant and noise information are upper bounds of the H _∞-norm of the plant matrix-valued transfer function and the noise magnitude. The parametrization is on the basis of several series of plant time-domain identification experiment data. It is shown that for MIMO systems, all the unfalsified plant matrix-valued transfer functions can still be expressed by the linear fractional transformation of a fixed matrix-valued transfer function and an H_∞-norm bounded structure fixed, but uncertain matrix-valued transfer function. However, the high dimensions of the matrix-valued transfer functions involved in the parametrization hamper the direct application of these results to robust controller design. To overcome these difficulties, further efforts are needed     

周铣加工表面形貌仿真新算法

考虑主轴偏心，基于周铣过程中刀具切削刃上任意点与工件相对运动的轨迹方程和周铣过程几何特征，构造出可以求解周铣加工表面上任意一点形貌高度值的三维表面形貌仿真算法，并给出了相应的仿真算例。该算法无需对刀齿进行微段离散，并且不依赖于工件网格划分，加工表面上任意一点形貌高度值的计算次数等于刀具齿数，具有通用性好、运算速度快、结果准确度高的特点。     

汽油在线优化调合系统实践

为了保证汽油调合辛烷值的准确性,在减少辛烷值浪费的同时应避免因辛烷值低于标准值而造成质量事故。参考国内外汽油在线优化调合的各种技术方案,设计了一种适合中国国情的汽油在线优化调合控制系统。经中石化天津和洛阳炼油厂应用证明,系统很好地解决了调合过程中的辛烷值控制及优化问题,取得了较好的经济效益。     

太阳能热水器自动温度控制器设计

介绍了太阳能热水器的自动控制器的功能和组成，阐述了控制系统的工作原理，硬件和软件设计及相关技术问题，实际应用表明该系统可靠性高、操作简单，具有良好的经济和社会效益。     

离子液体浮选分离模拟乏燃料中的稀土元素

从乏燃料中高效分离稀土元素（中子毒物）是实现乏燃料再生循环利用的关键步骤。利用双有机相离子液体选择性浮选分离乏燃料中的稀土元素,使氧化铀和稀土氧化物几乎不被溶解,实现两者固相之间的分离,避免了二次废液的产生,具有节能和环保的双重意义。以2-乙基己基膦酸单-2-乙基己基酯（P507）为稀土元素的捕收剂、煤油或油酸为稀释剂,以1-丁基-3-甲基咪唑六氟磷酸盐（［C₄mim］［PF₆］）和1-丁基-3-甲基咪唑双三氟甲烷磺酰亚胺盐（［C₄mim］［Tf₂N］）两种离子液体作为浮选体系的另一相,优化得到了浮选分离稀土氧化物的最佳条件。结果发现：浮选分离去除率随着混合物中初始Nd含量以及浮选次数的增加而增加。另外,对所有稀土元素与U₃O₈分别组成的二元体系混合物进行了浮选分离研究,发现在相同条件下,该体系对不同稀土元素的分离也不同,浮选分离的去除率与稀土氧化物的密度有一定的相关性。在此基础上,利用浮选机开展了工艺化的初步探索,发现该浮选体系对Nd的去除率可达80%以上。     

基于双阶段多尺度生成对抗网络的图像复原方法

针对人脸图像复原任务中对图像尺度信息利用不足和眼镜结构复原错误的问题,提出一种基于双阶段多尺度生成对 抗网络复原模型。该模型第1阶段引入改进损失的U-Net 粗重构网络,利用跳连接减少原始图像信息的丢失,融合3种不同 的损失函数提高生成器的重构能力,采用双判别器考虑全局信息和局部信息,并提出一种混合域注意力机制用于关注图像的 空间和通道信息。第2阶段的精修复网络构建了全新的特征增强模块,增强网络对细节信息的提取能力和对结构的表达能 力,引入相对判别器,用于关注生成样本与真实样本之间的相对真实性,提高了生成质量和训练稳定性。实验结果表明,该方 法能够复原各类图像缺失的情况,并能够有效复原佩戴眼镜的人脸图像,与其他方法相比,该方法的峰值信噪比、结构相似性 和感知相似度评估等指标分别提升了3.81%、2.65%和0.45%。     

一种用于电力线载波通信的椭圆滤波器设计

针对电力线通信中LC无源滤波器体积大、元件参数不易确定等问题,阐述了利用GIC设计椭圆低通和高通滤波器的方法.利用Filter Solutions软件设计归一化椭圆低通滤波器,用GIC代替D元件或电感,经过频率变换和阻抗变换,得到实际的低通或高通滤波器.经过仿真,滤波器达到设计指标.该设计方法在某电力线载波通信门禁系统得到应用,使112～114kHz的载波信号被完整提取,保证了系统的完整性能.     

基于业务访谈的人机交互界面设计

提出从业务访谈开始,调查人机界面交互设计的方法.从业务访谈策划、访谈中待调查的项目、展示快速原型、在迭代中前进、捕捉需求、写给开发团队等几方面阐述业务访谈中关于人机界面交互部分的具体内容.     

添加物对Fe_2O_3超微粒的稳定作用

粒子的尺寸直接关系着气敏元件性能的好坏．为了防止Ｆｅ２Ｏ３超微粒在气敏元件烧结过程中长大，我们在纯Ｆｅ２Ｏ３中掺入５ｍｏｌ％碱土金属离子，利用ＸＲＤ和ＴＥＭ系统研究了掺杂物对Ｆｅ２Ｏ３超微粒子的稳定作用，并对由掺杂引起的Ｆｅ２Ｏ３电学性质的变化作了初步探讨．     

超高效液相色谱串联质谱法测定牛奶中三氮脒残留

目的 本研究旨在结合超高效液相色谱－串联质谱(ultra performance liquid chromatography-tandem mass spectrometry, UPLC-MS/MS)技术,建立简便、快速的样品前处理方法,对牛奶中的痕量三氮脒残留进行检测。方法 用1%乙酸乙腈溶液振荡提取后,在-4℃条件下高速离心,取上清液旋转蒸干后,用10%乙腈水溶液复溶,用超高效液相色谱-串联质谱仪在正离子扫描及多反应监测(multiple reaction monitoring, MRM)模式下分析,外标法定量。结果 牛奶中三氮脒的检出限(limit of detection, LOD)为5 μg/kg,定量限(limit of quantification, LOQ)为15 μg/kg,在20~1000 μg/L浓度范围内线性良好,相关系数(r)为0.9993。将所研究的方法应用于实际牛奶样本中,其加标回收率在81.65%至85.49%之间,日内精密度分别在4.5%~5.5%,日间精密度在5.9%~8.2%之间。结论 本方法采用振荡提取加低温高速离心净化的前处理方法,简单快速,结合UPLC-MS/MS,可实现痕量水平残留的高灵敏度检测,适用于快速、高灵敏检测牛奶及其他动物源性食品中的三氮脒残留。