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991.
Multi-agent technologies have been widely employed for the development of web-based systems, including web-based e-markets, web-based grid computing, e-governments and service-oriented software systems. In these service-oriented systems, service provider agents and service consumer agents are autonomous and rational entities, which can enter and leave the environments freely. For simplicity, we use terms ‘provider’ and ‘consumer’ to represent this two types of agents. How to select the most suitable service providers according to a service request from a consumer in such an open environment is a very challenging issue. In this paper, we propose an innovative trust model, called the GTrust model, for service group selection in general service-oriented environments. In the GTrust model, the trust evaluation for a service group is based on the functionality coverage of the group, the dependency relationships among individual services in the group, the ratings of individual services on the attributes of the service request and a similarity measurement of the extent to which reference reports can reflect the service request in terms of the priority distribution of attributes. The experimental results and analysis demonstrate the good performance of the GTrust model on the service group selection in service-oriented environments. 相似文献
992.
Robust Adaptive Neural Control for a Class of Time‐Varying Delay Systems with Backlash‐like Hysteresis Input 下载免费PDF全文
Xiuyu Zhang Zhi Li Chun‐Yi Su Xinkai Chen Jianguo Wang Linlin Xia 《Asian journal of control》2016,18(3):1087-1101
This paper proposes a robust adaptive dynamic surface control (DSC) scheme for a class of time‐varying delay systems with backlash‐like hysteresis input. The main features of the proposed DSC method are that 1) by using a transformation function, the prescribed transient performance of the tracking error can be guaranteed; 2) by estimating the norm of the unknown weighted vector of the neural network, the computational burden can be greatly reduced; 3) by using the DSC method, the explosion of complexity problem is eliminated. It is proved that the proposed scheme guarantees all the closed‐loop signals being uniformly ultimately bounded. The simulation results show the validity of the proposed control scheme. 相似文献
993.
Consensus in second‐order Markovian jump multi‐agent systems via impulsive control using sampled information with heterogenous delays 下载免费PDF全文
This paper investigates the consensus problem of second‐order Markovian jump multi‐agent systems with delays. Both network‐induced random delay and node‐induced state delay are considered, where the network‐induced random delay, subjected to a Markov chain, exists in the switching signal and the node‐induced state delay, related to switching topologies, is heterogeneous between any two linked agents. In order to reduce communication and control energy, an impulsive protocol is proposed, where each agent only can get delayed relative positions to neighbors and the velocity of itself at impulsive instants. By performing three steps of model transformation and introducing a mapping for two independent Markov chains, the consensus problem of the original continuous‐time system is equivalent to the stability problem of a discrete‐time expand error system with two Markovian jumping parameters and a necessary and sufficient criterion is derived. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the theoretical result.@@@@This work is supported by the National Natural Science Foundation of China under Grants 61374171, 61572210, and 51537003, the Fundamental Research Funds for the Central Universities (2015TS030), and the Program for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in University (IRT1245). 相似文献
994.
995.
随着我国工业生产行业的快速发展,人工上料越来越难以适应,为解决工业生产线生产效率不高,人工成本过大,智能化不足等问题;基于国内外现有工件定位方法的研究,采用机器视觉对工件定位进行研究,利用工业相机采集图像信息,上传到PC端中 NI Vision软件进行图像预处理、边缘检测,并基于边缘检测结果提取质心点,然后利用坐标转换算法,获得对应世界坐标系下的坐标值,通过通信单元传送给机器人控制系统,控制机器手移动;经验证,算法不仅稳定可靠,而且易于修改,所得结果精度相对较高。 相似文献
996.
针对ABS控制器开发过程中纯数值仿真过于理想化,实车试验成本高、周期长等缺点,设计并搭建了客车ABS硬件在环仿真测试系统;系统由xPC目标实时仿真环境、气制动系统及整车动力学模型组成;气制动系统按照真实客车制动系统并配合力传感器搭建;整车动力学模型由轮胎模型、七自由度车辆模型、制动器模型等组成,并利用Simulink建模;在ABS控制策略中引入逻辑门限值控制,在客车ABS硬件在环仿真测试系统上测试了客车在高附着系数、低附着系数及对接路面上的制动情况;试验表明:逻辑门限值控制能很好地将车轮滑移率控制在最佳滑移率附近,具有较好的控制精度及鲁棒性。 相似文献
997.
998.
面向5 G无线通信系统的关键技术综述 总被引:1,自引:0,他引:1
对未来无线通信系统的几种潜在的关键通信技术,如异构网络、大规模多输入多输出(MIMO)通信、绿色通信和毫米波通信,给出了较详尽的论述与讨论。首先简要介绍了未来无线通信网络结构的异构化变化所引起的复杂干扰信号的出现及能源消耗增加问题。介绍了大规模MIMO通信技术的优点,大规模MIMO通信的研究现状与研究难点。详尽叙述了分别以频谱效率、能源效率和资源效率最大化为目标的绿色无线通信传输优化问题的解决方案。最后,给出了进一步解决频谱稀缺问题的毫米波无线通信系统的混合波束成形的方案。 相似文献
999.
1000.