五关节机械手控制程序设计

设计了一种新的五关节机械手,通过机构运动学理论方程设计了控制程序,并设计了友好的操作平台,便于远程控制。该机械手是一个含有四杆结构的五关节串联机构,其最长伸展距离可达125 cm。利用逆运动学理论,建立了机械手运动方程,通过伺服电机调节相应关节角度的大小便可控制末端夹持器的位置。通过VB语言对整个系统编程,当操作人员在屏幕上点击目标位置后,程序通过所指定的末端位置,利用逆运动学理论,得到相应的伺服角度大小,然后传达指令给伺服电机,伺服电机调节伺服角度,从而使机械手末端夹持器到达操作人员所指定的位置。该机械手用于营救机器人领域,因而并不需要很高的操作精度,理论结果与实验结果对比,验证了操作精度在允许范围内。     

基于无谐波检测控制的三相四线制APF的研究

针对三相四线制低压配电网中存在的谐波污染严重、中性线电流较大的问题,提出了一种基于无谐波检测的三相四线制有源电力滤波器(Active Power Filter,简称APF)控制策略。建立了电容中点型三相四线制APF的数学模型,并给出了其中电感、电容主要参数的设计方法。在对比分析谐波检测和无谐波检测控制方法的基础上,选取了更有优势的无谐波检测控制策略,并针对系统中存在的负序以及零序电流分量分别设计了比例谐振(Proportional Resonant,简称PR)控制器。通过Matlab/Simulink软件搭建了三相四线制APF的仿真模型,并对谐波补偿和抑制中性线电流进行了仿真测试,效果显著。最后,以某公司的TMS320F28377为控制器单元核心搭建了实验平台,证实了所提控制策略的可行性。     

洁净室气密性检测方法研究——国标《洁净室施工及验收规范》编制组研讨系列课题之八

分析了在正、负压洁净室进行洁净室气密性验证的重要性,对洁净室气密性相关问题进行了理论计算,给出了具体检测方法,并进行了实验研究.结果表明,一个密封很好的洁净室,500 Pa压力的半衰期不足5 min,小时泄漏率不到10%.     

国家标准《食品工业洁净用房建筑技术规范》解读

介绍了该规范的主要内容,包括工厂平面布置、洁净用房分级和环境参数、对工艺设计的要求、通风与净化空调、给水排水等.对强制性条文进行了重点解读.     

行业标准《洁净工作台》要点解读

简要介绍了该标准(JG/T 292-2010)的编制背景、主要内容、洁净工作台分类和标记.列举了洁净工作台的几项结构要求、主要性能参数和技术要求、试验方法和检验规则.     

基于LVF的光谱测量系统

为了实时、快捷、无损获取作物生长信息,采用新型的线性可调谐滤光片(LVF)分光技术,研制了作物生长信息光谱测量系统.选取线性可调谐滤光片为分光单元,硬件系统单元采用线阵CMOS探测器,在驱动单元脉冲信号的作用下完成光电转换、存储和转移等功能,并采用USB数据采集板对光电信号进行AD转换.上位机界面采用MFC和OpenGL语言编程.在室内用卤钨灯光源对玉米叶片进行验证,试验表明该系统能够较好地实现玉米冠层反射光谱的实时检测,在玉米叶绿素快速诊断方面具有可行性,为作物生长监测设备的研发提供了有力支持.     

Sn,Bi对易切削Al-Mg-Si合金组织与性能的影响

采用力学性能测试、X射线衍射物相分析、SEM背散射扫描和能谱分析、金相试验技术,研究了时效工艺对固溶-冷拉处理过程中,用Sn和Bi微合金化对无Pb易切削Al-Mg-Si合金棒材显微组织结构特征和力学性能的影响。结果表明,其最佳的时效热处理工艺为170℃×8h。单独添加Sn的合金的物相组成除了Al基体,还有低熔点Mg2Sn和AlMnSi相,而联合添加Sn,Bi的合金组织由Al基体,低熔点Mg3Bi2与少量Sn和Bi单质以及AlMnSi相组成。     

洁净空间新型气流分布方式的机理和特性研究

在阻漏层概念的指导下,建立了１：１的模型。模型试验结果证实了理论上的预见,在高效过滤器不装在末端（如当层高不够时）而又有一定渗漏的情况下,新的末端将使室内含尘浓度降低５０％￣７０％。计算机模拟计算表明了新型末装置的气流分布方式的优越性。     

隔离病房回风高效过滤器滤菌效率的实验研究

介绍了国外各类高效过滤器的滤菌效率。在安装有高效过滤器的隔离病房回风口进行了发菌实验,计算了B类和C类回风高效过滤器的滤菌效率,证明了当隔离病房回风口安装高效过滤器时,可使用部分循环风。